
- •Виды автоматических систем.
- •Классификация элементов систем.
- •1) По функциональному назначению:
- •Унификация элементов сау.
- •Уравнение движения элемента.
- •Классификация датчиков.
- •Основные характеристики датчиков.
- •3. Статическая характеристика датчика.
- •Требования к датчикам
- •Реостатные датчики.
- •Реостатные измерительные преобразователи (пип)
- •Ступенчатость статической характеристики
- •Линейные датчики
- •Нелинейные датчики.
- •Индуктивные датчики
- •1) Однотактный ид.
- •2) Двухтактные ид.
- •Индуктивные датчики до 2-х перемещений.
- •Трансформаторные индукционные датчики.
- •Микросин
- •Динамические свойства индуктивности датчиков.
- •Ёмкостные датчики.
- •Классификация емкостных датчиков:
- •Сельсинные измерительные преобразователи
- •Классификация сельсинов:
- •Индикаторный режим работы сельсинов.
- •Трансформаторный режим работы сельсинов.
- •Режим алгебраического суммирования угловых перемещений двух механических не связанных между собой валов.
- •Принцип действия сильсина.
- •Схемные способы изменения быстродействия реле постоянного тока
- •Основные характеристики электромагнитного реле.
- •Тахогенераторы.
- •Классификация тахогенераторов:
- •Тахогенераторы постоянного тока.
- •Тахогенераторы переменного тока
- •Погрешности тахогенераторов:
- •Требование к тахогенераторам:
- •Динамические характеристики тахогенераторов.
- •Датчики температуры.
- •1) Дилатометрический преобразователь.
- •Типы теплоэлектрических преобразователей.
- •Погрешность приборов для датчиков температуры.
- •Датчики давления.
- •Датчики уровня. Датчики уровня жидких и сыпучих материалов:
- •Трансформаторы
- •Трансформаторные устройства специального назначения.
- •1) Трансформаторы для выпрямительных устройств.
- •5) Умножители частоты. Удвоители и утроители частоты.
- •Исполнительные элементы су. Классификация исполнительных элементов
- •Классификация исполнительных устройств.
- •Классификация исполнительных двигателей.
- •Статические характеристики электрических исполнительных двигателей.
- •1) Механическая характеристика 2) Регулировочная характеристика
- •Способы решения быстродействия.
- •Классификация асинхронных ид.
- •Способы управления аид:
- •Иад специального назначения:
- •Трёхфазный ад.
- •Влияние напряжения питания и активного сопротивления обмотки ротора на механическую характеристику.
- •Исполнительные элементы с электромагнитными фрикционными муфтами.
- •Гидравлические исполнительные устройства
5) Умножители частоты. Удвоители и утроители частоты.
6) Стабилизаторы напряжения предназначены для поддержания практически неизменным напряжения на входе каких-либо устройств САУ, чувствительных к колебаниям напряжения сети.
Различают феррорезонансные и ферромагнитные стабилизаторы.
Исполнительные элементы су. Классификация исполнительных элементов
По виду используемой энергии – электрические, гидравлические, пневматические, комбинированные.
Гидравлические и пневматические характеризуются - простотой конструкции; большими выходными моментами или усилиями при малых габаритах; высоким КПД; большой надёжностью.
По конструкции гидравлические и пневматические ИЭ бывают - поршневыми; мембранными; шестерёнчатыми.
Электрические исполнительные элементы (ЭИЭ) характеризуются - разнообразием типов электрических двигателей; простотой питания в промышленных условиях; лёгкостью получения больших скоростей.
По конструкции среди ЭИЭ можно выделить – двигатель постоянного тока; двигатель переменного тока; соленоиды или электромагниты (для перемещения регулирующего органа клапанного типа); шаровые двигатели; электромагнитные муфты.
По режиму работы – кратковременного; повторно-кратковременного; продолжительного.
Исполнительный элемент входит в состав исполнительного устройства (ИУ), которое включает так же усилитель и регулирующий орган.
В качестве регулирующего органа для гидравлических устройств используются вентили, клапаны, задвижки, заслонки и д.р. К электрическим регулирующим органам относят реостаты, фазовращатели.
Классификация исполнительных устройств.
По виду управления двигателем электрические исполнительные устройства бывают контактными и бесконтактными.
Контактные электрические ИУ делятся на устройства с реле и с контакторами.
По характеру скорости перемещения регулирующего органа:
- с постоянной скоростью, не зависимо от величины управляющего сигнала;
- с переменной скоростью (при импульсном режиме работы двигателя).
Исполнительное устройство постоянного скоростного выполнения бывают
- с реверсивным управлением;
- с нереверсивным управлением.
Нереверсивные устройства постоянной скорости различаются по конструкции:
- однооборотные;
- многооборотные;
- постоянно вращающиеся.
Нереверсивные с вращением в зависимости от конструкции приводимого регулирующего органа:
- с вращательным движением выходного вала;
- с поступательным движением выходного штока.
2) Бесконтактные электрические ИУ по виду устройства управления двигателем
- с электромагнитным;
- магнитным;
- полупроводниковым усилителем;
- комбинированные.
По характеру скорости вращения выходного вала
- с переменной скоростью вращения;
- с постоянной скоростью вращения.
По конструкции бесконтактные электрические ИУ
- с вращающим движением выходного вала;
- с поступательным движением выходного штока.
С вращательным движением выходного вала по конструкции привода регулирующего органа разделяют: однооборотные; многооборотные; постоянного вращения.