
- •Виды автоматических систем.
- •Классификация элементов систем.
- •1) По функциональному назначению:
- •Унификация элементов сау.
- •Уравнение движения элемента.
- •Классификация датчиков.
- •Основные характеристики датчиков.
- •3. Статическая характеристика датчика.
- •Требования к датчикам
- •Реостатные датчики.
- •Реостатные измерительные преобразователи (пип)
- •Ступенчатость статической характеристики
- •Линейные датчики
- •Нелинейные датчики.
- •Индуктивные датчики
- •1) Однотактный ид.
- •2) Двухтактные ид.
- •Индуктивные датчики до 2-х перемещений.
- •Трансформаторные индукционные датчики.
- •Микросин
- •Динамические свойства индуктивности датчиков.
- •Ёмкостные датчики.
- •Классификация емкостных датчиков:
- •Сельсинные измерительные преобразователи
- •Классификация сельсинов:
- •Индикаторный режим работы сельсинов.
- •Трансформаторный режим работы сельсинов.
- •Режим алгебраического суммирования угловых перемещений двух механических не связанных между собой валов.
- •Принцип действия сильсина.
- •Схемные способы изменения быстродействия реле постоянного тока
- •Основные характеристики электромагнитного реле.
- •Тахогенераторы.
- •Классификация тахогенераторов:
- •Тахогенераторы постоянного тока.
- •Тахогенераторы переменного тока
- •Погрешности тахогенераторов:
- •Требование к тахогенераторам:
- •Динамические характеристики тахогенераторов.
- •Датчики температуры.
- •1) Дилатометрический преобразователь.
- •Типы теплоэлектрических преобразователей.
- •Погрешность приборов для датчиков температуры.
- •Датчики давления.
- •Датчики уровня. Датчики уровня жидких и сыпучих материалов:
- •Трансформаторы
- •Трансформаторные устройства специального назначения.
- •1) Трансформаторы для выпрямительных устройств.
- •5) Умножители частоты. Удвоители и утроители частоты.
- •Исполнительные элементы су. Классификация исполнительных элементов
- •Классификация исполнительных устройств.
- •Классификация исполнительных двигателей.
- •Статические характеристики электрических исполнительных двигателей.
- •1) Механическая характеристика 2) Регулировочная характеристика
- •Способы решения быстродействия.
- •Классификация асинхронных ид.
- •Способы управления аид:
- •Иад специального назначения:
- •Трёхфазный ад.
- •Влияние напряжения питания и активного сопротивления обмотки ротора на механическую характеристику.
- •Исполнительные элементы с электромагнитными фрикционными муфтами.
- •Гидравлические исполнительные устройства
Трансформаторы
Трансформатор – электромагнитный статический преобразователь с двумя или более неподвижными обмотками, который преобразует параметры переменного тока: напряжение, ток, частоту, число фаз.
В электроустановках применяют силовые трансформаторы, преобразующие напряжение переменного тока при неизменной частоте.
Трансформаторные устройства специального назначения используются для преобразования не только напряжения переменного тока, но и его частоты, числа фаз и т.д.
Классификация трансформаторов:
1) по числу фаз преобразуемого напряжения – однофазные, многофазные (трехфазные)
2) по числу обмоток, приходящихся на одну фазу- двухобмоточные, многообмоточные
3) по способу охлаждения – сухие (с воздушным охлаждением), масляные (погруженные в металлический бак, заполненный трансформаторным маслом)
Принцип действия трансформатора основан на явлении электромагнитной индукции.
Основными частями трансформатора являются магнитопровод, обмотки, защитный кожух, клеммная колодка, крепежные элементы. Магнитопровод состоит из стержней и ярм. На стержнях расположены обмотки. Ярма служат для соединения магнитопровода в замкнутую систему. В качестве материала магнитопровода используют электротехнические стали и железо-никелевые сплавы.
По способу изготовления магнитопроводы бывают пластинчатые и ленточные.
В однофазных трансформаторах используют стержневые., броневые, тороидальные магнитопроводы.
Пластинчатые. Стержневые пластинчатые. Броневые пластинчатые. Тороидальные пластинчатые.
Ленточные разрезные стержневого и броневого типов. Тороидальные ленточные.
На стержне магнитопровода располагают первичную и вторичную обмотки одной фазы. Многообмоточный трансформатор имеет одну первичную и несколько вторичных обмоток. Обмотки многофазных трансформаторов могут быть соединены звездой или треугольником.
Режимы работы трансформаторов: холостой ход, короткое замыкание, режим нагрузки.
В
режиме холостого хода определяется
режим трансформации. Если W2
<
W1
и U2
< U1
– трансформатор
понижающий; W2
>
W1
и U2
> U1
– повышающий. В зависимости к какой
обмотке подводится U1,
один и тот же трансформатор может быть
понижающим или повышающим. В режиме
нагрузки мощность на выходе и входе
равны. Трансформатор работает только
на переменном токе, если:
Магнитный поток в магнитопроводе окажется постоянным по величине и направлению, не будет индуцировать по величине и обмотке. Передача энергии не будет происходить.
Трансформаторные устройства специального назначения.
1) Трансформаторы для выпрямительных устройств.
Особенность таких трансформаторов – наличие во вторичной цепи диодов.
Ток Id создаёт в магнитопроводе постоянный ток Id, т.е создаётся подмагничивание магнитопровода, которое ведёт к увеличению Id. В связи с этим увеличивается ток обмотки I1, увеличиваются потери и КПД уменьшается.
2) Автотрансформаторы имеют одну обмотку, часть витков которой принадлежит одновременно первичной и вторичной цепям. Авторансформаторы могут быть понижающими и повышающими, однофазными и трехфазными.
Ток I12 = I2 – I1 –> I2 = I12 + I1
Недостатки:
1) При коротком замыкании часть витков обмотки «ах» шунтируется и ток к.з. достигает максимальных значений.
2) При этом резко увеличивается напряжение на участке «Аа» или при обрыве «ах».
3) Наличие электрической связи между первичной и вторичной цепями.
3) Пик-трансформаторы применяются для преобразования синусоидального напряжения в импульсы пикообразной формы с целью управления тиристорами либо другими полупроводниковыми устройствами.
П
ервичная
обмотка расположена на стержне
увеличенного сечения, в котором не
наступает состояние магнитного насыщения.
Стержень с обмоткой Φ2 имеет меньшее сечение, при некотором значении U1 в нём наступает магнитное насыщение.
3-ий стержень – магнитный шунт, отделён воздушным зазором, в нём наступает магнитное насыщение.
Переменный магнитный поток Φ1 разветвляется через боковые стержни Φ1 =Σ Φ2 + Φм. Φ1 имеет синусоидальный характер и значения. Его часть замыкается через его стержень с обмоткой W2 и меньшей Φм. С ростом U1 увеличивается Φ1 и наступает магнитное насыщение W2. Рост потока практически уменьшается и ЭДС наведённая во вторичной обмотке = 0. В момент времени l2 резко увеличивается и приобретает пикообразную форму.
4
)
Импульсные
трансформаторы
применяют
для согласования полных сопротивлений,
изменения знака и амплитуды импульсов,
для размножения импульсов.
Основное
требование
к ним – минимальное искажение формы
трансформируемых импульсов.
Электромагнитные процессы для передачи напряжения влияют на материал магнитопровода, вихревые, а также паразитные, ёмкостные связи между обмотками. Поэтому данные трансформаторы изготавливают из материалов с магнитным не насыщением, с узкой петлёй гистерезиса, с небольшим воздушным зазором применяют подмагничивание постоянным током, полярность которого противоположна полярности трансформаторных импульсов, из магнитных материалов с повышенной магнитной проницаемостью μ (пермаллой, ферриты).