- •Виды автоматических систем.
- •Классификация элементов систем.
- •1) По функциональному назначению:
- •Унификация элементов сау.
- •Уравнение движения элемента.
- •Классификация датчиков.
- •Основные характеристики датчиков.
- •3. Статическая характеристика датчика.
- •Требования к датчикам
- •Реостатные датчики.
- •Реостатные измерительные преобразователи (пип)
- •Ступенчатость статической характеристики
- •Линейные датчики
- •Нелинейные датчики.
- •Индуктивные датчики
- •1) Однотактный ид.
- •2) Двухтактные ид.
- •Индуктивные датчики до 2-х перемещений.
- •Трансформаторные индукционные датчики.
- •Микросин
- •Динамические свойства индуктивности датчиков.
- •Ёмкостные датчики.
- •Классификация емкостных датчиков:
- •Сельсинные измерительные преобразователи
- •Классификация сельсинов:
- •Индикаторный режим работы сельсинов.
- •Трансформаторный режим работы сельсинов.
- •Режим алгебраического суммирования угловых перемещений двух механических не связанных между собой валов.
- •Принцип действия сильсина.
- •Схемные способы изменения быстродействия реле постоянного тока
- •Основные характеристики электромагнитного реле.
- •Тахогенераторы.
- •Классификация тахогенераторов:
- •Тахогенераторы постоянного тока.
- •Тахогенераторы переменного тока
- •Погрешности тахогенераторов:
- •Требование к тахогенераторам:
- •Динамические характеристики тахогенераторов.
- •Датчики температуры.
- •1) Дилатометрический преобразователь.
- •Типы теплоэлектрических преобразователей.
- •Погрешность приборов для датчиков температуры.
- •Датчики давления.
- •Датчики уровня. Датчики уровня жидких и сыпучих материалов:
- •Трансформаторы
- •Трансформаторные устройства специального назначения.
- •1) Трансформаторы для выпрямительных устройств.
- •5) Умножители частоты. Удвоители и утроители частоты.
- •Исполнительные элементы су. Классификация исполнительных элементов
- •Классификация исполнительных устройств.
- •Классификация исполнительных двигателей.
- •Статические характеристики электрических исполнительных двигателей.
- •1) Механическая характеристика 2) Регулировочная характеристика
- •Способы решения быстродействия.
- •Классификация асинхронных ид.
- •Способы управления аид:
- •Иад специального назначения:
- •Трёхфазный ад.
- •Влияние напряжения питания и активного сопротивления обмотки ротора на механическую характеристику.
- •Исполнительные элементы с электромагнитными фрикционными муфтами.
- •Гидравлические исполнительные устройства
Датчики уровня. Датчики уровня жидких и сыпучих материалов:
1) по методу измерения:
- визуальные (водомерные стекла, установленные на резервуарах, предельная длина – 1,5 м):
Недостатки – ограниченное применение при измерении уровня жидких нефтепродуктов, вследствие взрыва и пожароопасности, малая механическая прочность, недостаточная наглядность отсчета уровня темных жидкостей.
- поплавковые (буйковые) - для неагрессивных сред. Высота уровня пропорциональна погружения поплавка, зависит от размеров поплавка, удельного веса жидкости, объема.
- манометры, диффманометры
Манометры – измерение с помощью: давления, создаваемого столбом жидкости; непрерывного продувания воздуха через измеряемую жидкость (пьезометрический способ).
Диффманометры используют для измерения уровня воды в барабане парогенератора.
- емкостные основаны на зависимости измеряемого уровня от электрической емкости, точнее диэлектрической проницаемости вещества между пластинами датчика.
- радиоактивные уровнемеры основаны на зависимости поглощения радиоактивного излучения от высоты уровня жидкости.
- акустические и ультразвуковые основаны на эффекте отражения ультразвуковых колебаний на границе раздела двух сред с различными акустическими сопротивлениями. Мерой уровня является время распространения ультразвуковых колебаний от источника до жидкости и обратно.
Уровнемеры сыпучих и кусковых материалов:
1) электрические
2) механические уровнемеры
- с тормозящей крыльчаткой;
- с вибрирующим поплавком;
- мембранные;
- маятниковые;
- весовые.
Основной элемент механических уровнемеров – магнитоупругий преобразователь, магнитная проницаемость которого изменяется при его упругой механической деформации.
Датчики измерения расхода количества вещества.
Расходомер – устройство измеряющее количество вещества, проходящего через данное сечение трубопровода в единицу времени. Выражается в различных единицах: м3/ч, м3/с, т/ч, кг/с.
Счетчиком количества называется устройство, измеряющее количество вещества, протекающего через данное сечение трубопровода за некоторый промежуток времени (смену, сутки). Показания: в единицах объема, массы.
Классификация расходомеров:
по принципу действия - переменного перепада давления (сужающее устройство, измерительное устройство, соединительные устройства, вторичный прибор, измерительный прибор), расходомеры постоянного перепада давления, электромагнитные расходомеры, крыльчатотахометрические, тепловые
Сужающее устройство - нормальная диафрагма, нормальное сопло, нормальное
сопло Вентури, устанавливаются на прямолинейных участках трубопровода.
Расходомеры постоянного перепада давлений основаны на изменении вертикального перемещения ЧЭ, зависящего от расхода среды и приводящего одновременно к изменению площади проходного отверстия расходомера, причем так чтобы разность давлений на ЧЭ оставалась практически постоянной.
Противодействующей силой в расходомере этого типа является сила тяжести ЧЭ, выполненного в виде поршня или поплавка.
Расходомеры оптикания
Ротаметры. Основанные на изменении вертикального перемещения чувствительного элемента, зависящего от расхода среды и приводящего одновременно к изменению площади переходного отверстия расходомера, т.о что разность давления на чувствительный элемент остаётся практически постоянным. Противодействующей силой является сила тяжести чувствительного элемента выполненной в виде поплавка или поршня.
Электромагнитные расходомеры используются для измерения расхода электропроводных и неэлектропроводных жидкостей, растворов или пульп. Расходомер с постоянным магнитным полем. Расходомеры с переменным магнитным полем.
Принцип действия основан на явлении электромагнитной индукции: ЭДС, наведенная в проводнике, пропорционально скорости движения проводника в магнитном поле. Роль проводника играет электропроводная жидкость, протекающая через электромагнитный расходомер. Измеряя ЭДС, можно определить скорость течения жидкости и расход.
Крыльчато-тахометрические основаны на возникновении вращательного движения крыльчатки с угловой скоростью, пропорциональна расходу.
Тепловые принцип действия основан на зависимости процессов теплообмена от расхода измеряемой среды. Бесконтактные.
В общем случае связь между количеством тепла, отбираемым потоком от источника тепловой энергии, и массовым расходом может быть представлена уравнением теплового баланса.