
- •Виды автоматических систем.
- •Классификация элементов систем.
- •1) По функциональному назначению:
- •Унификация элементов сау.
- •Уравнение движения элемента.
- •Классификация датчиков.
- •Основные характеристики датчиков.
- •3. Статическая характеристика датчика.
- •Требования к датчикам
- •Реостатные датчики.
- •Реостатные измерительные преобразователи (пип)
- •Ступенчатость статической характеристики
- •Линейные датчики
- •Нелинейные датчики.
- •Индуктивные датчики
- •1) Однотактный ид.
- •2) Двухтактные ид.
- •Индуктивные датчики до 2-х перемещений.
- •Трансформаторные индукционные датчики.
- •Микросин
- •Динамические свойства индуктивности датчиков.
- •Ёмкостные датчики.
- •Классификация емкостных датчиков:
- •Сельсинные измерительные преобразователи
- •Классификация сельсинов:
- •Индикаторный режим работы сельсинов.
- •Трансформаторный режим работы сельсинов.
- •Режим алгебраического суммирования угловых перемещений двух механических не связанных между собой валов.
- •Принцип действия сильсина.
- •Схемные способы изменения быстродействия реле постоянного тока
- •Основные характеристики электромагнитного реле.
- •Тахогенераторы.
- •Классификация тахогенераторов:
- •Тахогенераторы постоянного тока.
- •Тахогенераторы переменного тока
- •Погрешности тахогенераторов:
- •Требование к тахогенераторам:
- •Динамические характеристики тахогенераторов.
- •Датчики температуры.
- •1) Дилатометрический преобразователь.
- •Типы теплоэлектрических преобразователей.
- •Погрешность приборов для датчиков температуры.
- •Датчики давления.
- •Датчики уровня. Датчики уровня жидких и сыпучих материалов:
- •Трансформаторы
- •Трансформаторные устройства специального назначения.
- •1) Трансформаторы для выпрямительных устройств.
- •5) Умножители частоты. Удвоители и утроители частоты.
- •Исполнительные элементы су. Классификация исполнительных элементов
- •Классификация исполнительных устройств.
- •Классификация исполнительных двигателей.
- •Статические характеристики электрических исполнительных двигателей.
- •1) Механическая характеристика 2) Регулировочная характеристика
- •Способы решения быстродействия.
- •Классификация асинхронных ид.
- •Способы управления аид:
- •Иад специального назначения:
- •Трёхфазный ад.
- •Влияние напряжения питания и активного сопротивления обмотки ротора на механическую характеристику.
- •Исполнительные элементы с электромагнитными фрикционными муфтами.
- •Гидравлические исполнительные устройства
Погрешность приборов для датчиков температуры.
1) Капиллярная погрешность.
Соотношение объёмов капилляра и баллона от 1,6 до 40.
2) Манометрическая погрешность.
Обусловлена и зависит от формы и чувствительного элемента.
3) Барометрическая погрешность.
Между атмосферным давлением и градировочным связана с температурой зависимостью упругости материала чувствительного элемента.
Погрешности приборов измерения температуры обусловлены:
1) соотношениями диаметров элементов конструкции;
2) температурной зависимостью упругости материала чувствительных элементов;
3) погрешностью градуировки;
4) условиями теплообмена с окружающей средой;
5) термической инерцией термометра и вторичного прибора;
6) однородностью термоэлектрических материалов;
7) температурой свободных концов и т.д.
Датчики давления.
Классификация датчиков давления.
1) по виду измеряемого давления – барометры, манометры, вакуумметры, тягонапоромеры, микроманометры
2) по принципу действия - приборы с упругими ЧЭ (мембранные, пружинные, сильфонные); жидкостные с видимым уровнем; электрические (пьезоэлектрические, манометры сопротивления, радиоактивные и радиоактивные вакуумметры); дифференциальные манометры;
3) по назначению – образцовые, рабочие
Датчики давления с упругими ЧЭ основаны на использовании деформации или изгибающих моментов упругих ЧЭ, воспринимают измеряемое давление среды и преобразуют его в перемещение или усилие.
Статическая
характеристика
- зависимость величины перемещения
точки ЧЭ от действия нагрузки или
сосредоточенной силы,
- величина перемещения.
Статическая характеристика может быть линейной и нелинейной
Рабочее
качество упругого элемента
- жёсткость
и чувствительность
,
обратная жёсткости.
Эффективная площадь упругого ЧЭ.
Гистерезис статической характеристики – неоднозначность хода статической характеристики при увеличении и уменьшении нагрузки в пределах упругих деформаций
Изменение деформаций во времени - последствие (упругое, когда стрелка прибора после снятия нагрузки не сразу возвращается в ноль; и пластическое, когда деформация сохраняется при полной разгрузке по истечении любого интервала времени).
Виды упругих элементов
1) по форме - плоские мембраны, выпуклые мембраны, гофрированные мембраны и коробки, синусоидальная, трапециидальная, пильчатая формы мембран, сильфоны (тонкостенные трубки с поперечной гофрировкой: бесшовные, сварные, со складывающимися гофрами), трубчатые пружины (эллиптического, плоскоовального сечения, тонкостенные, толстостенные).
2)
по
материалу
– сталь, бронза, капрон, шелк, покрытые
бензомаслостойкой резиной или
пластмассой.
Все 3 конструкции используют в качестве контрольных и образцовых. В качестве материала используется стекло, а в качестве жидкостей – вода и ртуть.
Двухтрубные – от 7000 до 0,1 мПа; Чашечные для малых давлений 0,1 мПа, ср. давления – 5 мПа; высокого до 15 мПа; Микроманометр – до 0,1 мПа. У всех конструкций ста. характеристика – линейная.
Электрические приборы давления.
1) Пьезоэлектрические, принцип действия основан на возникновении электрических зарядов на поверхности некоторых материалов, подвергнутых сжатию в определенном направлении. Материалы: кварц, турмалин, титанат бария.
2) Манометры сопротивления основаны на изменении электрического сопротивления проводников в зависимости от приложенного давления. В качестве материала используют: полупроводники, платину, константан, вольфрам, манганин.
3) Радиоактивные вакуумметры основаны на зависимости тока, протекающего через ионизационную камеру, от давления (от плотности газа в камере).
4) Ионизационные основаны на использовании эффекта ионизации (термоэлектронная эмиссия).
Дифференциальные манометры: колокольные, кольцевые, поплавковые, мембраны и сильфоны.