- •Виды автоматических систем.
- •Классификация элементов систем.
- •1) По функциональному назначению:
- •Унификация элементов сау.
- •Уравнение движения элемента.
- •Классификация датчиков.
- •Основные характеристики датчиков.
- •3. Статическая характеристика датчика.
- •Требования к датчикам
- •Реостатные датчики.
- •Реостатные измерительные преобразователи (пип)
- •Ступенчатость статической характеристики
- •Линейные датчики
- •Нелинейные датчики.
- •Индуктивные датчики
- •1) Однотактный ид.
- •2) Двухтактные ид.
- •Индуктивные датчики до 2-х перемещений.
- •Трансформаторные индукционные датчики.
- •Микросин
- •Динамические свойства индуктивности датчиков.
- •Ёмкостные датчики.
- •Классификация емкостных датчиков:
- •Сельсинные измерительные преобразователи
- •Классификация сельсинов:
- •Индикаторный режим работы сельсинов.
- •Трансформаторный режим работы сельсинов.
- •Режим алгебраического суммирования угловых перемещений двух механических не связанных между собой валов.
- •Принцип действия сильсина.
- •Схемные способы изменения быстродействия реле постоянного тока
- •Основные характеристики электромагнитного реле.
- •Тахогенераторы.
- •Классификация тахогенераторов:
- •Тахогенераторы постоянного тока.
- •Тахогенераторы переменного тока
- •Погрешности тахогенераторов:
- •Требование к тахогенераторам:
- •Динамические характеристики тахогенераторов.
- •Датчики температуры.
- •1) Дилатометрический преобразователь.
- •Типы теплоэлектрических преобразователей.
- •Погрешность приборов для датчиков температуры.
- •Датчики давления.
- •Датчики уровня. Датчики уровня жидких и сыпучих материалов:
- •Трансформаторы
- •Трансформаторные устройства специального назначения.
- •1) Трансформаторы для выпрямительных устройств.
- •5) Умножители частоты. Удвоители и утроители частоты.
- •Исполнительные элементы су. Классификация исполнительных элементов
- •Классификация исполнительных устройств.
- •Классификация исполнительных двигателей.
- •Статические характеристики электрических исполнительных двигателей.
- •1) Механическая характеристика 2) Регулировочная характеристика
- •Способы решения быстродействия.
- •Классификация асинхронных ид.
- •Способы управления аид:
- •Иад специального назначения:
- •Трёхфазный ад.
- •Влияние напряжения питания и активного сопротивления обмотки ротора на механическую характеристику.
- •Исполнительные элементы с электромагнитными фрикционными муфтами.
- •Гидравлические исполнительные устройства
Тахогенераторы переменного тока
Неподвижный ротор Подвижный ротор
На статоре неподвижные части расположены 2 обмотки сдвинутые в пространстве на 90º. Ротор выполнен полным или короткозамкнутым. По обмотке течёт ток возбуждения. В результате взаимодействия Φd создаются результирующий магнитный поток с пульсирующей частотой. Т.к Φd направлен по продольной оси dd и не сцепляется витками обмотки ОГ.
Погрешности тахогенераторов:
С
ростом тока
выходное напряжение всё больше отличается
от ЭДС ГО амплитудой и фазой, возникают
амплитудная и фазовая погрешности
Амплитудная
и фазовая погрешность зависит от частоты
вращения ротора n,
температуры и от частоты
.
Все погрешности можно разделить на скоростные, температурные, частотные, вызванные остаточной ЭДС.
Достоинства: отсутствие скользящего контакта, отсутствие зоны нечувствительности на статической характеристике, малая инерционность у тахогенератора с полым ротором.
Недостатки: нелинейность выходной характеристики, несимметричность выходной характеристики, небольшая выходная мощность, повышенные габариты и масса.
Требование к тахогенераторам:
1) выходная характеристика должна быть максимально приближена к прямолинейной и иметь наибольшую крутизну. На её форму не должны влиять внешние факторы температура и давление;
2) выходное напряжение при n=0 должно быть минимальным;
3) выходное напряжение должно быть симметричным;
4) выходная мощность должна быть достаточной для подключения к нему приборов;
5) пульсации выходного напряжения должны быть минимальные.
Динамические характеристики тахогенераторов.
Тахогенераторы можно аппроксимировать усилительным звеном, если в качестве входной величины рассматривать скорость вращения его вала; и идеальным дифференцирующим – если угол поворота вала.
Датчики температуры.
Существует 2 основные группы датчиков температуры: контактные и бесконтактные.
К бесконтактным преобразователям относятся пирометры излучения, действие которого основано на зависимости лучеиспускания нагретых тел от их температуры: яркостные, радиационные, монохроматические, цветовые, оптические и др. Диапазон измерения 100 ÷ 10 000о С.
При контактном способе о степени нагретости вещества судят по изменению температурозависимых свойств датчиков, которые предварительно приводятся в состояние теплового равновесия с объектом измерения.
Типы тепломеханических преобразователей.
а
)
жидкостные
–
основаны на тепловом расширении жидкости.
В качестве термометрической жидкости
используется ртуть при изменении
температуры до 750 oC,
подкрашенные спирты – до 100 oC.
Конструктивно представляют собой
стеклянную ампулу и капилляр. Изменение
объема жидкости при изменении температуры
преобразуется в изменение высоты столба
жидкости в капилляре.
1 – капилляр
2 – стеклянная ампула
3 – термометрическая жидкость
б) деформационные, основаны на расширении материала (изменении линейных размеров) твёрдых тел.
