- •1. Цель и задачи работы
- •2. Особенности приспособлений для пайки с общим нагревом
- •3. Программа работы
- •4. Описание технологического процесса
- •5. Описание работы приспособления
- •6. Вывод
- •1. Цель работы:
- •2. Программа работы:
- •7. Оформить и сдать отчет по работе.
- •3. Эскиз изделия:
- •4. Эскиз специального приспособления для сборки:
- •8. Вывод:
- •1. Цель и задачи работы:
- •2. Программа работы:
- •Оформить и сдать отчет по работе.
- •3. Промышленный робот "тур-10"
- •4. Эскиз изделия для работы и схема роботизированного комплекса для её изготовления:
- •5. Вывод:
6. Вывод
Достиг лучшего усвоения требований к приспособлениям для пайки с общим нагревом. Было разработано приспособление для пайки изделия с общим нагревом, а также составлен техпроцесс и описание работы приспособления.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
Тольяттинский Государственный Университет
Кафедра «Сварка, обработка материалов давлением и родственные процессы»
Лабораторная работа № 1
по дисциплине «Приспособления для сварки и пайки»
«Универсально-сборные приспособления сварочного производства»
Студент: Гуренков И.А.
Группа: ОТСП-0802
Преподаватель: Краснопевцев А.Ю.
Тольятти 2012 г.
1. Цель работы:
Изучении возможностей, преимуществ использования универсально-сборочных приспособлений для сварки (УСПС) и приобретение практических навыков работы с УСПС.
Задачи работы:
Изучение принципов построения, использования и состава комплектов универсально-сборочных приспособлений для сварки, изучение конструкции изделия и технических требований на сборку, анализ возможных вариантов компоновки УСПС, проверка работоспособности компоновки.
2. Программа работы:
1. Изучить методические указания
2. Изучить конструкции собираемых изделий и требования к сборке
3. Для каждого изделия определить опорные поверхности, схемы базирования и закрепления
4. Для одного из изделий разработать эскиз специального приспособления для сборки (без применения УСПС)
5. Проанализировать возможные варианты компоновки приспособлений из элементов УСПС
6. Собрать одну-две компоновки из элементов УСПС и проверить их работоспособность
7. Оформить и сдать отчет по работе.
3. Эскиз изделия:
Рис. 1. Чертёж основание
Рис. 2. Чертёж кронштейн
4. Эскиз специального приспособления для сборки:
Рис. 3. Приспособление для сборки основания
Рис. 4. Приспособление для сборки кронштейна
8. Вывод:
Изучил возможности, преимущества использования универсально-сборочного приспособленя для сварки (УСПС) и приобрёл практические навыки работы с УСПС.
Министерство образования и науки РФ
Тольяттинский Государственный Университет
Кафедра «Сварка, обработка металлов давлением и родственные процессы»
Отчёт по лабораторной работе №2
на тему:
«ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ»
Студент: Гуренков И.А.
Группа: ОТСП-0802
Проверил: Краснопевцев А.Ю.
Тольятти 2012
1. Цель и задачи работы:
Цель работы – достичь лучшего понимания возможностей применения роботов в сварочном производстве и пайке и приобрести практические навыки управления роботом-манипулятором.
Задачи работы:
1.1. Изучение областей применения и классификации роботов сварочного производства;
1.2. Изучение конструкции промышленного робота «ТУР-10»;
1.3. Изучение эскиза изделия и вариантов технологии его изготовления;
1.4. Определение возможностей применения робота «ТУР-10» в технологическом процессе изготовления изделия;
1.5. Определение необходимых перемещений манипулятора;
1.6. Введение программы перемещений в память робота и воспроизведение этой программы.
