
- •Лекция 1
- •Лекции 3 - 4 элементы теории вероятностей и математической статистики и их применение в расчетах надежности
- •1. Основные понятия теории вероятностей
- •1. 1. Основы теории множеств.
- •1. 2. Алгебра событий.
- •2. 3. Аксиомы теории вероятностей
- •2. 4. Основные законы и правила теории вероятностей
- •2. 5. Формула полной вероятности и формула Байеса (формула вероятностей гипотез)
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 6 количественные оценки показателей надежности основного оборудования электроэнергетических систем
- •Контрольные вопросы
- •В зависимости от длительности сооружения и условий поочередного ввода приведенные затраты исчисляются по-разному.
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Содержание
2. 5. Формула полной вероятности и формула Байеса (формула вероятностей гипотез)
В практике решения большого числа задач формула полной вероятности (ФПВ) и формула Байеса, являющиеся следствием основных теорем, находят широкое применение.
II.2.5.1.Формула полной вероятности.
Если
по результатам опыта можно сделать n
исключающих друг друга предположений
(гипотез) H1,
H2, … Hn,
представляющих полную группу несовместных
событий (для которой
), то вероятность события А,
которое может появиться только с одной
из этих гипотез, определяется:
P(A) = P(Hi ) P(A Hi ), |
(3.21) |
где P(Hi) – вероятность гипотезы Hi;
P(А| Hi) – условная вероятность события А при гипотезе Hi.
Поскольку событие А может появиться с одной из гипотез H1, H2, … Hn, то А = АH1 H2 … АHn , но H1, H2, … Hn несовместны, поэтому
В виду зависимости события А от появления события (гипотезы) Hi
P(AHi) = P(Hi)· P(А| Hi), откуда и следует выражение (3.21).
2.5.2. Формула Байеса (формула вероятностей гипотез).
Если до опыта вероятности гипотез H1, H2, … Hn были равны P(H1), P(H2), …, P(Hn), а в результате опыта произошло событие А, то новые (условные) вероятности гипотез вычисляются:
|
(3.22) |
Доопытные (первоначальные) вероятности гипотез P(H1), P(H2), …, P(Hn) называются априорными, а послеопытные - P(H1| А), … P(Hn| А) – апостериорными.
Формула Байеса позволяет «пересмотреть» возможности гипотез с учетом полученного результата опыта.
Доказательство формулы Байеса следует из предшествующего материала. Поскольку P(Hi А) = P(Hi) P(А| Hi) = P(Hi) P(Hi| А):
откуда, с учетом (3.21), получается выражение (3.22).
Если после опыта, давшего событие А, проводится еще один опыт, в результате которого может произойти или нет событие А1, то условная вероятность этого последнего события вычисляется по (3.21), в которую входят не прежние вероятности гипотез P(Hi), а новые - P(Hi| А):
|
(3.23) |
Выражение (3.23) называют формулой для вероятностей будущих событий.
3.1. Случайные величины и их характеристики.
Случайной величиной Х называется величина, которая в результате опыта может принять то или иное значение, причем заранее неизвестное. Различают дискретные и непрерывные случайные величины.
Дискретная случайная величина – величина, принимающая только отделенные (разрозненные) друг от друга значения, которые можно заранее перечислить (например, число агрегатов, вышедших одновременно из работы).
Если дискретная случайная величина Х принимает значения Х1, Х2, …, Хm c заданными вероятностями Р1, Р2, …, Рm , то соотношение, устанавливающее связь между возможными значениями случайной величины и соответствующими им вероятностями, называется законом распределения.
Для дискретных случайных величин закон распределения вероятностей наиболее просто задать с помощью таблиц распределения.
Непрерывная случайная величина – величина, возможные значения которой непрерывно заполняют некоторый промежуток (интервал) – например, изменения нагрузки.
ЛЕКЦИЯ 5
ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ
ЭЛЕМЕНТОВ ЭЭС И
ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ УСТАНОВОК
Показателем надежности называется количественная характеристика одного или нескольких свойств, определяющих надежность объекта. Их подразделяют на единичные, характеризующие одно свойство, и комплексные, характеризующие несколько свойств. Единичные показатели применяются в основном для характеристики отдельных конструктивных элементов, комплексные — для узлов нагрузки и систем в целом.
Единичные показатели надежности.
Их можно подразделить на показатели безотказности и восстанавливаемости.
Основной
количественной характеристикой
безотказности является вероятность
безотказной работы
,
т. е. вероятность того, что в заданном
интервале времени (или в пределах
заданной наработки) при заданных условиях
работы не произойдет отказа
.
Функцией, характеризующей противоположное
событие, является вероятность отказа,
или ненадежность
.
Очевидно, что
.
Функция
обладает всеми свойствами интегральной
функции распределения случайной величины
– времени безотказной работы:
при
при
при
.
Плотность
распределения
случайной
величины. Это есть производная от функции
распределения:
.
(5.1)
Интенсивность
отказов
:
,
(5.2)
где
;
(5.3)
– экспоненциальный
закон надежности.
Единичными показателями надежности простых элементов схем электрических соединений являются:
частота отказов
, 1/год;
среднее время восстановления элемента
, год;
частота плановых ремонтов
, 1/год;
средняя продолжительность планового ремонта
, год.
Частота
отказов элементов (собственная частота)
оценивается числом повреждений
оборудования в единицу времени и
определяется как отношение числа
отказавшего оборудования
за расчетный период
к общему числу комплектов оборудования
:
.
(5.4)
Частота
отказов измеряется количеством отказов
за год и равна обратной величине времени
наработки на отказ
.
Среднее время восстановления элемента
,
лет, определяется временем восстановительного
ремонта.
К показателям
восстанавливаемости относятся вероятность
восстановления объекта
и вероятность невосстановления
.
Функция
,
так же как
,
является интегральной функцией
распределения случайной величины
времени восстановления с дифференциальным
законом:
.
(5.5)
Для характеристики надежности простых элементов используются также комплексные показатели.
К числу комплексных показателей надежности относятся:
вероятность состояния отказа
;
коэффициент готовности
;
коэффициент аварийного (вынужденного) простоя
;
коэффициент технического использования
;
средний недоотпуск электроэнергии
;
средний ущерб на один отказ;
удельный ущерб.
Вероятность состояния отказа элемента определяется как произведение частоты отказов на время восстановления элемента и является безразмерной величиной:
.
(5.6)
Вероятность планового ремонта:
.
(5.7)
Вероятность безотказной работы:
.
(5.8)
Коэффициент
готовности
характеризует частично свойство
безотказности и ремонтопригодности.
Он представляет собой вероятность того,
что объект окажется работоспособным в
произвольный момент времени между
плановыми ремонтами и осмотрами, при
экспоненциальном законе распределения
времени восстановления
:
,
(5.9)
где
– среднее время безотказной работы
элемента;
– среднее время аварийного восстановления.
Коэффициент
аварийного простоя или коэффициент
вынужденного простоя
:
.
(5. 10)
Коэффициент технического использования — отношение математического ожидания времени пребывания объекта в рабочем состоянии TP к суммарному времени эксплуатации ТЭ за календарный период ТК, ТК ТЭ:
(5.11)
Средний недоотпуск электроэнергии Э — математическое ожидание количества электроэнергии, недоотпущенной потребителям за заданный период времени:
(5.12)
где РД, tД — соответственно случайные величины дефицита мощности и продолжительности существования состояний, при которых возникает дефицит мощности у потребителей; f(tД, PД) — плотность вероятности этой системы случайных величин.
В расчетах недоотпуска электроэнергии случайные величины tД и РД часто принимают статистически независимыми.
Средний недоотпуск электроэнергии — очень важный показатель надежности, его оценка для узлов нагрузки и системы в целом является одной из конечных целей расчетов надежности.
В оценках надежности систем электроснабжения используются также комплексные показатели, имеющие стоимостную форму: средний ущерб на один отказ — математическое ожидание ущерба; удельный ущерб — ущерб, отнесенный либо к единице недоотпущенной электроэнергии, либо к единице ограничиваемой мощности, либо к единице времени. Эти показатели применяются в технико-экономических расчетах, когда возникает необходимость экономической оценки надежности.