
- •Опис принципу роботи маятникового акселерометру
- •Огляд можливих схем побудови приладу
- •Вибір конструктивної схеми:
- •Розрахунок елементів конструкції приладу:
- •Визначення максимального кута відхилення
- •Визначення постійної часу
- •Визначення коефіцієнта згасання коливань
- •Розрахунок сильфону
- •Розрахунок похибок від шкідливих моментів
- •Момент (сила) тертя
- •Момент тяжіння
- •Момент , який діє вздовж вимірюваної осі
- •Момент від вихідної величини тракту
- •Похибка від перехресного прискорення
- •Висновки
- •Список використаної літератури:
Вибір конструктивної схеми:
Конструктивну схему приладу складають, виходячи з досвіду попередніх конструктивних розробок і вимог технічного завдання з урахуванням технологічних можливостей підприємства-виготівника.
У сьогодення застосовують наступні типи акселерометрів:
з механічною пружиною;
з електричною пружиною;
одноразово інтегруючі;
двократно інтегруючі акселерометри;
Компенсаційні
акселерометри мають дуже високу точність
вимірювань за рахунок великої жорсткості
«електричної» пружини. Вона забезпечує
малий кут
й похибки, які виникають внаслідок
нього, а також високу частоту власних
коливань й розширювання за рахунок
цього динамічного діапазону вимірювань.
Особливо
жорсткі вимоги до навігаційних
акселерометрів. Наприклад, поріг
чутливості в них повинен бути
,
від похибки масштабного коефіцієнта
(з-за не лінійності статичної характеристики,
нестабільності) – 0,02…0,005%.
Великою точністю вимірювань володіють - компенсаційні акселерометри.
Ми
вибираємо акселерометр з електричною
пружиною. Виходячи з того, що задана
добротність в умові складає
,
а також лінійність вихідної характеристики
акселерометра
,
що відповідає добротності електричної
пружини і лінійності вихідної
характеристики.
Електромеханічні вузли акселерометрів з електричною пружиною бувають «сухі» і поплавкового типу з гідравлічним розвантаженням опор.
У чому ж полягає перевага акселерометрів поплавкового типу? А це – висока точність і малий поріг чутливості, які визначають значно меншим моментом (силою) тертя в опорах.
В
даній курсовій роботі ми використовуємо
акселерометр поплавкового
типу. Ми керуємося тими параметрами, що
відповідає акселерометрам поплавкового
типу, тобто забезпечення добротності
і порогу чутливості
.
Опори – каменеві підшипники (для
забезпечення параметрів і для простоти
конструкції).
В акселерометрах з електричною пружиною як «сухого», так і поплавкового типу застосовують електромагнітні, магнітоелектричні і феродинамічні датчики. У нас датчик моментів – магнітоелектричний, з тієї причини, що він забезпечує зменшення моменту магнітного тяжіння. Датчики не мають гістерезисного моменту (сили). І по тій простій причині, що необхідно забезпечити прилад високим класом точності.
Добротність приладу:
.
Розрахунок елементів конструкції приладу:
Визначивши основну конструктивну схему приладу, необхідно провести вибір величини маятниковості його рухомого вузла.
Виходячи
з
заданої
ваги
приладу
,
визначимо
об`єм
приладу
й
площу
поверхні.
При цьому
враховуємо,
що
питома
вага
сучасних
акселерометрів
.
Отже,
При
визначенні площі поверхні акселерометра
враховують, що раціонально спроектирований
акселерометр має вид циліндру, довжина
якого
приблизно
в два рази перевищує його діаметр
.
Отже,
.
.
Визначимо площу поверхні:
.
Робочу
температуру приладу виберемо
.
Визначимо допустиму потужність, що виділяється елементами акселерометра
.
де
.
-
коефіцієнт
теплопередачі
.
Розрахункове
значення
вибираємо
як 0,9 від отриманого по формулі
(такий
запас необхідний для забезпечення
роботи системи термостатування).
.
Далі
визначимо потужність, що доводиться на
датчик моменту приладу
,
враховуючи, що потужність, що виділяється
рештою елементів акселерометра (датчик
кута, опори), для раціонально спроектованих
приладів не перевищює
10% від загальної потужності.
.
За отриманою потужністю датчика моменту пристосовують максимальний момент, який може розвивати датчик:
.
Визначимо
також об'єм датчика моменту, враховуючи,
що питома вага датчика моменту
.
.
Зовнішній діаметр датчика:
.
Довжина датчика така:
.
Далі визначимо максимальний момент від датчика моментів:
при
;
.
Маятниковість рухливого вузла акселерометра буде визначатись за наступною формулою:
.
Враховуючи,
що
для поплавкових
пристроїв
прискорення
,
отримаємо:
,
де – маса рухомого вузла.