10. Логическая реализация интерфейса can.

Балансные линии связи.

– Мультимастерность: все абоненты сети являются активными устройствами.

– Конфигурационная гибкость: идентификации пакетов с помощью 11-битных, или 29-битных адресов.

– Неразрушающий арбитраж доступа к шине.

Протокол CAN ISO 15765-4 вошел в состав стандарта OBDII. 22

Преимущества

– Возможность работы в режиме жёсткого реального времени.

– Простота реализации и минимальные затраты на использование.

– Высокая устойчивость к помехам.

– Арбитраж доступа к сети без потерь пропускной способности.

– Надёжный контроль ошибок передачи и приёма.

– Широкий диапазон скоростей работы.

– Большое распространение технологии, наличие широкого ассортимента продуктов от различных поставщиков.

Недостатки

– Небольшое количество данных, которое можно передать в одном пакете (до 8 байт).

– Большой размер служебных данных в пакете (по отношению к полезным данным).

– Отсутствие единого общепринятого стандарта на протокол высокого уровня, однако же, это и достоинство.

Рисунок 9 - Механизм неразрушающего арбитража.

На рисунке показаны принципы голосования 3х пакетов сети (линии 1, 2, 3) – это та информация, которая выдаётся устройством, однако на общей линии связи (линия 0) будет обобщение сигналов по принципу монтажного «И». Таким образом, доступ к сети получает абонент, имеющий минимальный адрес.

11. Логическая реализация интерфейса PB. Интерфейс предложен фирмой Siemens для организации полевых шин. Все устройства делятся на активные (master) и подчинённые (slave). Право активизировать процесс передачи принадлежит master-устройству, обладающему токеном. Все master-устройства связаны в кольцо передачи токена. В каждый момент времени идёт только одна информационная транзакция. В том случае, если master-устройство захочет получить или передать данные slave-устройству, оно должно предварительно передать ему соответствующую команду, в данной сети регламентируется время удержания маркера, активным master-устройством. В случае превышения этого времени master-устройство признаётся за неработоспособное, и исключается из кольца маркера.

Рисунок 10 - Механизм передачи маркера в PB.

Сеть Profibus построена в соответствии с многоуровневой сетевой моделью ISO 7498. Profibus определяет следующие уровни:

1 — физический уровень — отвечает за характеристики физической передачи;

2 — канальный уровень — определяет протокол доступа к шине;

3 — уровень приложений — отвечает за прикладные функции

12. Временные характеристики каналов аналогового ввода/вывода.

1. Время преобразования информации по одному каналу

2. Количество каналов

3. Время установления адреса канала

4. Время переключения ключа (мультиплексора) зависит от типа ключа, типа СОД и типа подключенной нагрузки в виде источника информации, её ёмкости

5. Время осуществления контроля и диагностики канала. По тем или иным характеристикам снятой информации мы можем судить о тех или иных событиях нарушения в источниках информации. Например, равенство 0, или равенство максимальному значению = короткое замыкание на землю, или на напряжение питания, высокий уровень помех обычно соответствует обрыву земляной шины, и т.д.