- •Глава 1 принципы,
- •Глава 2
- •2.1. Топлива, рабочие тела и их свойства
- •2.1.3. Реакции и продукты сгорания
- •2.2. Расчетные циклы двс
- •2.3. Утилизация теплоты в двс
- •Глава 3
- •3.1.6. Особенности газообмена при наддуве
- •3.1.7. Влияние различных факторов на процессы газообмена
- •Глава 4
- •4.1. Индикаторные показатели
- •4.2. Механические потери. Эффективные показатели 4.2.1. Механические потери и механический кпд
- •43. Тепловые нагрузки на детали двигателя и их тепловая напряженность. Тепловой баланс двигателя
- •Глава 5
- •5.1. Системы питания двигателей с искровым зажиганием
- •5.1.3. Системы питания газовых двигателей
- •Глава 7
- •7А.2. Скоростная и регуляторная характеристики дизеля.
- •Глава 8
- •Глава 1. Принципы, показатели и условия работы двигателей 11
- •Глава 2. Топлива и рабочие тела. Расчетные циклы двс 32
- •Глава 3. Процессы действительных циклов 81
- •Глава 4. Индикаторные и эффективные показатели. Тепловые нагрузки на детали. Тепловой баланс
- •Глава 5. Системы питания, наддува н автоматическое регулирование частоты вращения
- •Глава 6. Экологические характеристика двс
- •Глава 7. Характеристики двигателей. Комплексные системы управления двс 305
- •Глава 8. Моделирование рабочего процесса двс. 355
4.2. Механические потери. Эффективные показатели 4.2.1. Механические потери и механический кпд
Под механическими потерями* понимают потери на все виды механического трения, осуществление газообмена, привод вспомогательных механизмов (водяного, масляного, топливного насосов, вентилятора, генератора и пр.), вентиляционные потери, связанные с движением деталей двигателя при больших скоростях в среде воздушно-масляной эмульсии и воздуха, а также на привод компрессора. В дизелях с разделенными камерами сгорания к механическим потерям относят обычно также газодинамические потери на перетекание заряда между волостями камеры сгорания.
По аналогии с понятием р( вводится понятие о среднем давлении механических потерь рт как об удельной работе механических потерь при осуществлении одного цикла, т. е. цикловой работе потерь, приходящейся на единицу рабочего объема цилиндра:
Рми =Ртр “ЬРкх "t"Ргаьм "ЬР вещ- +Рпр .19
гдер-тр — на трение; рш — на газообмен; р^м — на привод вспомогательных механизмов; р^т — на вентиляцию; рпр.ж — на привод компрессора.
Основная часть механических потерь — потери на трение рТр (до 80%). Большая часть потерь на трение приходится на пары поршень — гильза, поршневые кольца — гильза (45...55% всех механических потерь). Потери на трение в подшипниках составляют до 20% от всех механических потерь.
Силы, нагружающие трущиеся пары,— силы инерции, газовые силы и силы упругости (колец, пружин). Для определения р1р имеет существенное значение оценка средних по времени
♦Употребляется также термин «внутренние потери». 7-487
193
значений действующих на деталь усилий. Средние по времени значения модуля сил инерции обычно больше средних по времени газовых сил, особенно для четырехтактных двигателей, хотя максимальные значения газовых сил в 2... 5 раз могут превышать максимальные значения сил инерции. По данным Н. Р. Брилинга, при средней скорости поршня с„—8 м/с потери на трение при действии сил инерции составляют 75% от ртр. Большое влияние на потери от трения оказывают силы упругости поршневых колец, которые не зависят от режима работы двигателя. В течение короткого интервала времени действия наибольших газовых сил резко возрастает сила, с которой поршневые кольца, особенно верхнее, прижимаются к гильзе. Мала в этот период и скорость движения кольца. Это приводит к изменению режима трения и увеличенному износу гильзы в зоне, примерно соответствующей положению поршня в ВМТ. На существенное влияние оказывают следующие факторы:
тепловой режим двигателя в связи с его влиянием на вязкость смазки, от которой существенно зависят силы жидкостного трения;
частота вращения. Увеличение п приводит к росту сил инерции и относительной скорости перемещения деталей. Одновременно несколько возрастает температура и падает вязкость смазочного масла. Силы жидкостного трения увеличиваются в основном из-за повышения относительной скорости перемещения деталей; силы граничного трения — из-за роста нагрузок на трущиеся пары. В целом потери на трение существенно увеличиваются с ростом п.
Увеличение нагрузки ведет к росту газовых сил и повышению температуры деталей. Силы жидкостного трения при этом уменьшаются из-за снижения вязкости смазки, а силы граничного трения растут из-за увеличения газовых сил. Опыт свидетельствует о том, что потери на трение в дизеле сравнительно мало зависят от нагрузки.
При выполнении правил эксплуатации двигателя потери на трение вначале снижаются из-за приработки деталей, а затем стабилизируются.
Потери на газообмен рт связаны с неодинаковой величиной работы впуска и выпуска (см. рис. 3.1, а...г). Для анализа влияния различных факторов на рт можно использовать выражение Рта.—Рр —Рх+АрВП+Ар»ып, где Дрви и Арвш — средние за процессы газообмена перепады давления во впускном и выпускном клапанах. Потери на газообмен могут быть обратного знака по отношению к остальным элементам внутренних потерь. При этом их только условно можно назвать потерями. Положительная работа газообмена имеет место при наддуве четырехтактного двигателя от компрессора, механически связанного с коленчатым
194
Рис.
4.6. Диаграммы насосных ходов дизеля без
наддува при различных частотах вращения
(а) и нагрузках (б)
валом
(см. рис. 3.1, б),
а также на отдельных режимах работы
двигателя с газотурбинным наддувом,
на которых среднее давление перед
впускными органами рт
больше среднего давления за выпускными
органами рр
(см. рис. 3.1, г).
Потери
на газообмен тем больше, чем выше
сопротивление впускной и выпускной
систем и больше скорость движения
газов.
С ростом частоты вращения потери на
газообмен во всех типах двигателей
растут в результате уменьшения работы
впуска и увеличения работы выталкивания.
Связано это с увеличением перепадов
давлений во впускной и выпускной
системах (рис. 4.6, а). Среднее давление
потерь на газообмен рш=Ап”,
где А
— постоянная; т=
1,7...2,О*. В двигателях с искровым зажиганием
потери на газообмен возрастают при
уменьшении нагрузки, так как при этом
прикрывается дроссельная заслонка,
увеличивается сопротивление впускной
системы и снижается положительная
работа впуска.
Нередко
наблюдается увеличение работы газообмена
в дизеле при снижении нагрузки ниже
определенного значения. Это связано
с тем, что при малой нагрузке давление
в цилиндре
в момент начала открытия выпускного
клапана мало, поэтому не
*Для
двигателей с газотурбинным наддувом
т>2,
так как с ростом частоты вращения, как
правило, заметно увеличивается ж
плотность газов, впускаемых в цилиндр
и выпускаемых из него.
195
возможно
эффективное истечение отработавших
газов в период свободного выпуска с
соответствующим: уменьшением их
количества и давления. Меньшими
оказываются и эжекцисшные эффекты
в процессе выталкивания. В результате
в конце процесса выталкивания
давление в цилиндре начинает расти —
наблюдается «поджатие» отработавших
газов (рис. 4.6, б).
Для дизелей без наддува и с наддувом
от приводного компрессора потери на
газообмен сравнительно мало изменяются
в зависимости от нагрузки. В дизелях
с газотурбинным наддувом потери на
газообмен в зависимости от типа системы
наддува, характеристик газотур-
бонагнетателей и их согласования с
характеристиками двигателя, конструкции
и размеров органов и фаз газообмена
могут как увеличиваться, так и уменьшаться
при увеличении нагрузки.
В
высокооборотных двигателях с газотурбинным
наддувом среднее давление потерь на
газообмен велико и составляет
значительную часть рт
(25% и более). Связано это с тем, что при
установке на выпуске газовой турбины
большой оказывается работа выталкивания.
Поэтому применительно к двигателям с
газотурбинным наддувом развитие
проходных сечений во впускных
клапанах за счет выпускных не всегда
целесообразно.
Вентиляционные
потери малы, они зависят от частоты
вращения и растут при ее увеличении:
рКЕТ=А1п2,
где — постоянная. Потери на привод
вспомогательных механизмов также в
основном
зависят от частоты вращения, причем
Ркя.м=А2пг,
где А2
— постоянная. В первом приближении
можно считать, что потери на привод
вспомогательных механизмов не зависят
от нагрузки. Обычно ркп.м=(0,05...0,10)/?*.„.
Все
составляющие рмп
существенно возрастают при увеличении
частоты вращения или пропорциональной
ей
средней скорости
поршня са.
Принято выражать среднее давление
механических потерь в функции ст
так как около 50% всех механических
потерь составляет трение поршня и колец
о гильзу, относительная скорость
которых определяется не только частотой
вращения, но и ходом поршня. Логична
также функциональная связь pWL=f(ca),
так
как скорости газов во впускных и
выпускных трактах, от которых зависят
перепада давлений и потери на газообмен,
определяются не частотой вращения, а
скоростью поршня. Зависимость рыа
от нагрузки для двигателей без наддува
невелика, и ею пренебрегают. Потери на
трение изменяются пропорционально
первой степени св,
а потери на газообмен, вентиляционные
потери и потери на привод вспомогательных
механизмов — пропорционально второй
степени св,
поэтому зависимость рмв
для двигателя без наддува от скоростного
режима в общем случае имеет вид
риа=а+Ьса+йс1а.
196
Так
как наибольшую долю рми
составляют потери на трение, зависящие
от первой степени еп,
то нередко эмпирические зависимости
pMn=f(ca)
выражают
в виде
рма=а+Ьси. (4.8)
Значения
а,
b
зависят
от типа, конструкции, размеров, количества
цилиндров и теплового состояния
двигателя. При увеличении количества
цилиндров уменьшается количество
подшипников, приходящихся на один
цилиндр, снижаются и Ркжы.,
а коэффициенты а
и Ь
имеют меньшие значения. В результате
уменьшается рт.
Увеличение
рабочего объема при сохранении отношения
S/D
приводит
к снижению рми
вследствие следующих причин:
9
если количество и высота колец одинаковы,
то силы давления газов, прижимающие
кольца к гильзе, растут пропорционально
D,
а
площадь поршня — пропорционально D2.
Так
как рмп
есть сила механических потерь, отнесенная
к единице
площади
поршня, то она при этом снижается;
уменьшаются
удельные (отнесенные к площади поршня)
значения сил инерции;
уменьшается
рхи.м.
Если
снижение потерь на газообмен с ростом
Pl
при
наддуве от приводного компрессора
превалирует над увеличением потерь на
трение, их сумма уменьшается с повышением
давления наддува. При этом, однако,
растет среднее давление потерь на
привод нагнетателя. При введении
газотурбинного наддува рип
обычно увеличивается из-за роста потерь
на трение и газообмен.
В
табл. 4.3 приведены значения а
и b
из
уравнения (4.8) для автотракторных
двигателей без наддува.
Таблица
43
Двигатели |
а, МПа |
Ь, МПа.с/м |
Дизели с неразделенной камерой сгора |
|
|
ния |
0,105 |
0,012 |
Дизели с разделенной камерой сгорания |
0,105 |
0,0138 |
Двигатели с искровым зажиганием |
|
|
S/D> 1 |
0,05 |
0,0155 |
S/D <1 |
0,04 |
0,0135 |
4.2.2. ЭФФЕКТИВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ДВИГАТЕЛЕЙ
Эффективными показателями называют величины, характеризующие работу двигателя, снимаемую с его вала и полезно используемую. Во имя получения этой работы собственно и строят двигатели внутреннего сгорания. К числу эффективных показателей относят прежде всего эффективную мощность, крутящий
197
момент, среднее эффективное давление, удельный эффективный расход топлива, эффективный КПД.
Полезная, или эффективная, работа двигателя за один цикл
где — работа механических потерь.
Разделив это выражение на рабочий объем Vk, получим
где pt=bJVh — среднее эффективное давление, т. е. полезная работа, получаемая за цикл с единицы рабочего объема цилиндра. Умножив (4.9) на Vhin/(30т), получим
где Ne=pcVhin/(30x) — эффективная мощность двигателя; Nua — мощность механических потерь.
Если (4.9) умножить на 1000Ksr/(7rr), то получим
где Мх = ЮООре Vhilinx) — эффективный крутящий момент двигателя; Ммп — момент механических потерь.
Механический КПД двигателя
Далее, используя (4.9), можно записать
flM=PjPl = (Pi-PMn)IPl= 1 - Pun!Pi-
Под эффективным КПД двигателя понимают долю от всей подведенной с топливом теплоты, превращенную в полезную работу; 1?е=/-е/(К,/)тЯд). Далее можно преобразовать:
Аналогично (4.3), удельный эффективный расход топлива или расход топлива на единицу эффективной мощности в час
Из приведенных уравнений следует, что для обеспечения высокой эффективности и экономичности работы двигателя недостаточно достижения высоких значений pt и т^. Необходимо также, чтобы малыми были механические потери двигателя, в том числе потери на привод компрессора.
Работа, действительно затрачиваемая на сжатие и проталкивание 1 кг воздуха в компрессоре,
Ре—Pi Ры аз
(4.9)
n.=n,-n№
Мх—М, Мт,
*1м=LJLt =pJp,=MJMi=NJNt.
(4.10)
РеУк PiVh4u U
VnP?Hu УцРтНц КixPjHu
(4.11)
& = 3600/(Я.ъ).
198
k-iRTM
[*/<*-1)1
[я?-,№-11
где
жх=р^рь—
степень повышения давления в компрессоре;
tim
—
адиабатный КПД компрессора, равный
отношению работы при адиабатном сжатии
к действительно затраченной на сжатие
и проталкивание работе. Он учитывает
наличие теплообмена и внутренние потери
в компрессоре.
Мощность
привода компрессора
где
G,
c
—
секундная подача воздуха компрессором;
г]М1
— механический КПД компрессора.
Используя
зависимости (4.4) и (4.5) , выразим эффективные
показатели через индикаторные:
P(Vhin Нищ Vkin
Ne=N,riu=-—— -
ч,рф)
— tjM; (4.12)
30t l0
a 30t
1000 looo
Hu
m
Мж=Мм„—
VhipiVM= vhi
—
- (4.13)
JtT ят
/0
a
Рс=РЯ„
=
(Hullo) Ш<*)
ПуРо^Ут (4.14)
4,=Wm,
Pin
Hum n
(4Л5)
Из
(4.12)
при
заданных частоте вращения, количестве
цилиндров и тактов можно вычислить
рабочий объем цилиндра, при котором
обеспечивается получение той или иной
мощности. Вычисление pt
производится
по (4.5), рм
— по уравнениям (4.8) с ис-
D2S
пользованием
данных табл. 4.3. По величине Vk
= n—,
задав-
4
шись
S/D,
определяют
основные размеры двигателя.
В
случае использования для расчета
индикаторных показателей методики,
кратко изложенной в п. 2.2.2, необходимо
задаться размерами двигателя по
прототипу. Расчет цикла даст значения
р{
и щ.
Далее определяют рн
и ре.
По уравнению (4.12) вычисляют рабочий
объем цилиндра и далее, задавшись S/D,
основные
размеры двигателя. Если они существенно
отличаются от принятых по прототипу,
то расчет цикла повторяется.
А
Влияние различных факторов на эффективные
показатели двигателя. Значение каждого
из эффективных показателей опре-
•Здесь
значения параметров — для номинального
режима. Индекс «в» опущен.
199
деляется
значением: соответствующего индикаторного
показателя и механическим КПД.
Среднее давление механических потерь
рии
можно уменьшить следующим образом:
правильным
выбором теплового режима работы
двигателя и поддержанием этого
режима в процессе эксплуатации;
оптимальным
конструированием двигателя и его
агрегатов. Правильный выбор
конструкции и размеров впускной и
выпускной систем делает минимальными
потери на газообмен. В эксплуатации
сопротивления систем не должны
изменяться. Поверхности трущихся пар
сводятся к целесообразному минимуму,
при котором обеспечивается надежное
жидкостное трение, а силы трения имеют
малые значения. К минимуму сводится
также количество поршневых колец.
Выбор жесткости и формы деталей,
соблюдение технических условий при
их изготовлении также важны для
достижения надежного жидкостного
трения и минимальных механических
потерь. Существенное значение имеет
оптимизация конструкции, размеров и
частоты вращения таких вспомогательных
механизмов, как вентилятор, водяной и
масляный насосы:
рациональным
выбором материалов и технологии
изготовления деталей, что улучшает
смазку трущихся пар и снижает потери
на трение;
ф
правильным выбором смазочного масла.
При этом стремятся использовать
масло с минимальной вязкостью, при
которой обеспечиваются надежное
жидкостное трение, длительная работа
всех узлов двигателя при максимально
возможных сроках смены и минимальном
угаре масла;
использованием
в дизелях однополостных камер сгорания
вместо разделенных. Этим достигается
снижение механических потерь в
результате исключения практических
потерь на перетекание заряда.
Уменьшения
рпр.ж.
добиваются оптимизацией типа, размеров,
частоты вращения и характеристик
компрессора под заданные расход газа
и степень повышения давления. Под
оптимизацией здесь понимают достижение
максимально возможного значения t]x
во
всем диапазоне режимов работы двигателя.
Уменьшение затрат на привод компрессора,
особенно на режимах малых нагрузок,
можно обеспечить, используя перепуск
воздуха или снижая частоту вращения
компрессора, соединенного с двигателем
с помощью регулируемой механической
передачи. При применении наддува,
особенно газотурбинного, механический
КПД возрастает вследствие того, что
рма
увеличивается в меньшей степени, чем
Pi.
Поэтому
pt
повышается
в большей степени, чем pt.
В
результате увеличения т/м
эффективный КПД повышается даже когда
при наддуве имеет место небольшое
уменьшение
Важное
значение при газотурбинном наддуве
имеет КПД
200
газотурбокомп
рессора. При его увеличении достигается
снижение потерь на газообмен.
Уменьшение
при снижении нагрузки объясняется тем,
что Ру„
мало изменяется с уменьшением нагрузки,
a
ph
естественно,
падает. Особенно резко снижается цы
в двигателях с искровым зажиганием,
что связано с увеличением потерь на
газообмен. При холостом: ходе двигателя
pt—pm
и
ifM=0.
С
ростом частоты вращения т\н
уменьшается в связи с увеличением рт.
Характер
изменения основных индикаторных и
эффективных показателей в зависимости
от л приведен на рис. 4.7. Так как при
увеличении частоты вращения снижается,
то максимальные значения рс
и rfe
имеют
место при п,
меньших тех, при которых достигаются
максимальные значения pt
и
Из
выражения (4.15) следует, что на значение
литровой мощности двигателя,
оценивающей уровень форсирования
двигателя, влияют pit
tju,
п
(на номинальном режиме) и т. Возможности
увеличения ри
пы,
tjx,
а
также применения двухтактного цикла
рассмотрены ранее. Следует отметить
дополнительно, что в двухтактных
двигателях отсутствуют насосные потери,
но имеются потери на привод компрессора,
используемого для осуществления
продувки — очистки — наполнения
двигателя. В двухтактных двигателях
меньше, чем в четырехтактных, потерт
на трение, обусловленные силами инерции,
так как отсутствуют вспомогательные
такты, но меньше также и значение
среднего индикаторного давления. На
величину цж
в большей степени влияют меньшие
значения pt
и
потери на привод компрессора.
Рис.
4.7. Завесам ость индикаторных, эффективных
показателей и
параметров, характеризующих механические
потерн двигателя, от частоты вращения
201
Поэтому
т]м
двухтактных двигателей в среднем
несколько ниже, чем четырехтактных.
Это наряду со снижением pt
оказывает
влияние на степень увеличения
литровой мощности при переходе с
четырехтактного цикла на двухтактный.
Литровая мощность двигателей с искровым
зажиганием, как правило, заметно выше,
чем у дизелей, в связи с большим значением
номинальной частоты вращения, а при
сравнении двигателей без наддува — и
большим значением рс.
В
табл. 4.4 приведены эффективные показатели
автотракторных двигателей на
номинальном режиме.
Таблица
4.4
Тип двигателя |
>ы |
Че |
?е. гДкВт-ч) |
ра МПа |
N„, «Вт/л |
Четырехтактные двигатели с искровым зажиганием (без наддува) |
0,75...0,85 |
0,25-0,35 |
327-234 |
0,75-0,85 |
20-50** |
Четырехтактные дизели без наддува |
0,7...0.8 |
0,36-0,42 |
235-202 |
0,65-0,8 |
1Z..20 |
То же, с наддувом |
0,78-0,88 |
0,38-0,45 |
223...188 |
до 2* |
16-28** |
Двухтактные дизели |
0,7-0,85 |
0,33—0,38 |
257-223 |
0,5-0,75 |
15-35 |
* Для применяемых в настоящее время автотракторных дизелей с наддувом предельное значение ре ниже. В перспективе, однако, возможно достижение ре—2 МПа.
** Дизели с вадцувом для легковых автомобилей имеют Na до 40, а бензиновые двигатели до 65.
