Подэтап четыре. Троллейбусный.

Здесь разберемся со штангами. Штангу в ДЕ мы ставим в поднятом положении так, чтоб начало координат у нас было в том месте, где штанга крепится к основе. Нам нужна длина штанг. Ее нужно измерять аналогично дверям, записывается в теги <shtangi_full_length></shtangi_full_length>. Дальше мы поставим штанги на свои места. Открываем модель, узнаем центр основы штанги (рис.3) и копируем это в <x></x><y></y><z></z> с учетом того, что оси Y и Z инвертированы. У Y (в игре Z) минус нужно отбросить. Хотите честно? Я не знаю, как правильно настраивать shtangi_angle_min, но мне помогает «Великий Метод Научного Тыка». Можно настроить автономный ход. Здесь все через тык… <standalone_motion>

<full_volume>20</full_volume> - ёмкость аккумуляторов

<acceleration>0.1</acceleration> - максимальная выдаваемая аккумуляторами мощность

</standalone_motion>

Alles!

Подэтап пять. Трамвайный.

У трамвая есть пантограф. Рассмотрим его конвертирование на примере пантографа от Татра Т6Б5.

Рис.15. Татара с пантографом.

Блок пантографа:

<pantograph>

<type>1</type> - тип. 0 – полупантограф, 1 – пантограф.

<dir/>

<x>3.984</x> - положение оси переднего нижнего плеча

<y>3.062</y>

<z>-0.031</z>

<min_height>0.6</min_height> - минимальная высота подьема

<max_height>2.9</max_height> - максимальная –“”– – “”–

<dist>0.3795</dist> - расстояние от центра вставки до оси переднего нижнего плеча

<parts> - части

<p0>

<filename>pant_base.x</filename> - база

</p0>

<p1>

<filename>pant_part1.x</filename> - типичная часть

<length>1.22</length> - длинна части

</p1>

<p5>

<filename>pant_vst.x</filename> - вставка

<height>0.281</height> - расстояние от точки касания верхних плеч до места касания КС

<width>1.1</width> - ширина, на которой возможен токоприём без слетов пантографа.

</p5>

</parts>

</pantograph>

Во-первых, мы снимаем пантограф с вагона. Во-вторых, ставим пантограф так, чтоб ось переднего нижнего плеча была на нуле. Сложное предложение? Вникайте! Центрировали? Отлично. Пойдем дальше. В данном пантографе есть один нюанс: верхние плечи встречаются в разных точках, но так нельзя. Печально. Берем плечи и выравниваем их так, чтоб шли параллельно сцене (рис.16).

Рис.16

Потом ось заднего нижнего плеча совмещаем с осью переднего нижнего (верхнее заднее, соответственно, едет вслед за нижним). Разделяем все части по файлам (надеюсь, понятно как). Снова открываем собранную модель пантографа. Измеряем расстояние от вставки до оси переднего нижнего плеча аналогично дверям и записываем в <dist></dist>. У вставки расстояние от точки касания плеча до КС измеряем, опять-же, так-же и записываем в <height></height>. Ширину тоже понятно, да? Модель вставки должна стоять по Z на нуле. Максимальную и минимальную высоту выбираем тыком, либо пивотом ищем точку, если у вас есть модель пантографа и в сложенном и в максимально поднятом состоянии. Т6Б5 теперь с пантографом.

Рис.17,18. Пантограф Т6Б5 поднятый и сложенный. Отличненько.