
- •1.Основные понятия и определения и задачи статики
- •2.Аксиомы статики
- •4.Напряжение как мера внутренних сил.
- •5.Напряженно-деформированное состояние. Внутренние факторы.
- •7.Перемещения и деформации.
- •8.Число степеней свободы(чсс) механизма. Подвижность механизма.
- •11.Cложение пссс .Геометрическое условие равновесия пссс.
- •12.Расчет на прочность стержней при растяжении-сжатии.
- •13. Продольная и попереч. Деформации. Закон Гука (при сжатии). Модуль упругости. Коэффициент Пуассона. Жесткость бруса.
- •14. Конструктивно-функциональная классификация механизмов.
- •15. Профильные соединения.
- •16. Определение равнодействующей системы сходящихся сил методом проекций
- •17. Виды прочностных расчетов
- •18. Общие сведения о передачах.
- •19/20 Кручение прямого бруса круглого сечения. Построение эпюр крутящих моментов.
- •21. Геометрический расчёт эвольвентных прямозубч цилиндрич передач
- •22. Шпоночные соединения
- •23.Пара сил. Момент пары сил
- •24.Дифференциальные зависимости при изгибе
- •25.Сложение пар сил. Условие равновесия пар.
- •26. Построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил.
- •27. Основные механические характеристики материалов. Статические испытания на растяжение.
- •30.Перемещения при изгибе.Расчёт балок на жёсткость при изгибе
- •31. Теория механизмов
- •32. Условия прочности, коэффициент запаса прочности, допускаемые напряжения.
- •33.Общие сведения о методах изготовления зубчатых колёс
- •34.Балки. Виды реакций. Балочные системы. Разновидности опор и виды нагрузок.
- •35.Определение усилий в стержнях по методу Риттера.
- •38.Чистый сдвиг
- •39.Передаточное отношение
- •40.Условие прочности при изгибе
- •41.Теория мех-ов и машин.2)Структура механизмов. Основные определения.
- •43Приведение к точке плоской сис-мы произвольно расположенных сил. Теорема Вариньона
- •44.Устойчивость сжатых элементов конструкции. Критическая сила.
- •45.Уравнения равновесия и их различные форма
32. Условия прочности, коэффициент запаса прочности, допускаемые напряжения.
Конструкционные материалы можно разделить на 3 группы:
*пластинчатые
*хрупкопластинчатые
*хрупкие.
Механические испытания материалов позволяют определить не напряжения, при которых образец из данного материала разрушается илив нём возникают заметные пластинчатые деформации. Эти напряжения называются предельными(опасными). Отношение к пред. Напряжения к наиболее расчётному напряжению, возникающему в элементе конструкции при эксплуатационной нагрузке и называется коэффициентом запаса прочности:
n>1
n
– устанавливаемое значение min
необходимого запаса прочности
[n] – нормативный, требуемый запас прочности
Прочность элемента конструкции считается обеспеченой, если его расчётный коэф. Запаса проч-ти не ниже требуемого: n=>[n] -условие прочности
[
]-
допускаемое напряжение
Если
предельное и допускаемое напряж при
растяжении/сжатии различны, то их
обозначения – [
]
[
]
Пользуясь понятием допускаемых напряжений можно сказать, что проч-ть конструкции обеспечивается, если возникает в ней наиб напряж, не превышающих напряж
[ ] => max условие прочности
Существует 3 категории напряжения:
Предельные(опасные) при достижении кот появляются признаки непосред. разрущения. Эти напряж зависят от св-в материала и вида деформации
Допускаемые, кот можно допустить в расчётах конструкций из условий надёжности и долговечности. Они зависят от св-в, ида деформаций и требуем. Коэф. Запаса проч-ти
Расчётные, кот возникают подд действием приложенных нагрузок. Зависят от действия нагрузок и их размеров.
13.Основные геометрические параметры цилиндрической зубчатой передачи
Межосевое расстояние и угол зацепления. В общем случае
определяют
по формуле
где a = 0,5 (d1 + d2) – делительное межосевое расстояние;
-
делительный угол профиля в торцовом
сечении;
αtw – угол зацепления.
При заданном суммарном коэффициенте смещения для определения αtw
используют
зависимость
-
суммарный коэффициент смещения;
Нулевой называют передачу, у которой x Σ = 0.
Косозубые
передачи обычно выполняют нулевыми. В
этом случае
Передаточное число. Это отношение числа зубьев колеса к числу
зубьев
шестерни
.
В понижающих передачах передаточное
число совпадает с передаточным
отношением, по модулю равным отношению
угловых
скоростей зубчатых колес, и потому
.
Ширина зубчатых колес. Для большего колеса ширину зубчатого
венца
вычисляют по формуле
,
где
- коэффициент ширины зубчатого венца.
Величину ψba выбирают с учетом схемы расположения и типа зубчатых
колес: ψba = 0.315…0.5 - при симметричном расположении передачи
относительно опор; ψba = 0.25…0.4 - при несимметричном; ψba = 0.4…0.63 -
для шевронных и раздвоенных косозубых передач. Стандартные значения ψba
для редукторов: 0.16; 0.25; 0.315; 0.4; 0.5; 0.63; 0.8; 1.0.
Ширину зубчатого венца шестерни принимают на 2…5 мм больше bw2
для компенсации осевого смещения зубчатых колес из-за неточностей
сборки.
Диаметры окружностей зубчатых колес.
Делительные окружности d1 = mz1/cos β, d2 = mz2/cos β,
где β – делительный угол наклона зуба.
Основные окружности db1 = d1 cos α, db2 = d2 cos α .
Начальные
окружности
.
Окружности вершин и впадин зубьев:
daj = dj + 2m(1+ xj - Δy );
dfj = dj 2m(1.25 - xj),
где j = 1 для шестерни, j = 2 для колеса; xj – коэффициенты смещения;
Δy
- коэффициент уравнительного смещения,
Δy = x Σ -
Часть зуба, расположенную между окружностью вершин зубьев и
делительной окружностью, называют головкой зуба и обозначают ha Часть
зуба, расположенную между окружностью впадин зубьев и делительной
окружностью, называют ножкой зуба и обозначают hf. Для нулевых передач
ha = m, hf = 1,25 m.
Коэффициенты смещения. Смещение инструмента при нарезании
зубчатых колес производят для повышения прочности и износостойкостизубьев, а также для улучшения качественных показателей зацепления. Если
число зубьев колеса z<zmin, то при отсутствии смещения происходит
подрезание профиля зуба у его основания. Здесь zmin минимальное число
зубьев колеса без смещения, при котором не происходит подрезание. В
случае нарезания зубьев реечным инструментом для прямозубых передач
zmin=17,
для косозубых передач определяется по
формуле zmin=
.
Для
исключения подрезания при z<zmin коэффициент смещения должен
удовлетворять
условию x ≥ 1 -
.
Коэффициенты перекрытия. Важной характеристикой качества
зацепления является коэффициент торцевого перекрытия εα, равный
отношению угла поворота зуба в процессе зацепления к угловому шагу 2π/z.
В прямозубых передачах должно выполняться условие εα>1.1. Величину εα
определяют
по формуле
,
где
pbt – основной окружной шаг, αai = arccos
.
В косозубых передачах вводится понятие коэффициента осевого
перекрытия
где px – осевой шаг зубьев; bw – ширина зубчатого венца.
Суммарный коэффициент перекрытия
εν = εα + εβ.
При проектировании косозубых передач рекомендуется подбирать такое
сочетание параметров, при котором выполняется условие εβ>1.1.
Точность зубчатых передач
Различают следующие основные показатели точности зубчатых
передач.
1. Кинематическая точность – характеризует наибольшую
погрешностью передаточного отношения или полную погрешность
угла поворота зубчатого колеса в пределах одного оборота.
2. Плавность работы – характеризует многократно повторяющиеся
циклические ошибки передаточного отношения или угла поворота
зубчатого колеса в пределах одного оборота.
3. Пятно контакта зубьев – характеризует распределение нагрузки по
длине зубьев, существенно влияет на работоспособность силовых
передач.