25. Уравнения Лагранжа второго рода.

Независимые между собой параметры любой размерности , число которых равно числу степеней свободы точки(системы) и которые однозначно определяют ее положение, называют обобщенными координатами точки (системы). Производные от обобщенных координат по времени называются обобщенными скоростями точки (системы).

Величину называют обобщенной силой, соответствующей координате .

Дифференциальное уравнение движения точки имеет вид . Умножим обе части этого уравнения скалярно на . Получим или

(*) беря ч.п. по получим

взяв частную производную по от обеих частей равенства(*), найдем, что =>

-(уравнения Лагранжа)