
- •5 . Главные напряжения при объемном
- •9). Моменты инерции сечения
- •13 Поворот осей
- •15 Внутренние силы и напряжения
- •17 Обобщенный закон Гука
- •18 Температурные напряжения. Методика решения.
- •19 Монтажные напряжения при осевом растяжении и сжатии. Методика расчета.
- •19 Монтажные напряжения при осевом растяжении и сжатии. Методика расчета.
- •20 Особенности статически неопределимых систем и методы их расчета
- •24 Статически неопределимые системы
- •25 Статически неопределимые задачи: алгоритм решения, физическая и геометрическая стороны задачи
- •26 Осевая деформация прямолинейного стержня: условие прочности и расчёты на прочность
- •29 Испытание материалов на растяжение, Диаграмма напряжений, Наклёп, Зуб текучести
- •32 Потенциальная энергия деформации и работа внешних сил, приложенных к упругому телу.
- •39 Коэффициент пуассона.Отнсительное изменение объема
- •42 Чистый сдвиг . Закон гука
15 Внутренние силы и напряжения
Под
растяжением (сжатием) понимают такой
вид нагружения, при котором в поперечных
сечениях стержня возникают только
нормальные силы, а прочие силовые факторы
равны нулю.Рассмотрим однородный
прямолинейный стержень длиной l и
площадью поперечного сечения F, на двух
концах которого приложены две равные
по величине и противоположно направленные
центральные продольные силы Р (рис. 2.1,
а). Поместим начало плоской системы
координат yz в центре тяжести левого
сечения, а ось z направим вдоль продольной
оси стержня. Для определения величин
внутренних усилий воспользуемся методом
сечений. Задавая некоторое сечение на
расстояние z (0 £ z £ l) от начала системы
координат и рассматривая равновесие
левой относительно заданного сечения
части стержня (рис. 2.1, б), приходим к
следующему уравнению:
P + Nz = 0,откуда следует, что Nz = P = const.
Примем для Nz следующее правило знаков.
Если Nz направлена от сечения, т.е. вызывает
положительную деформацию (растяжение),
то она считается положительной. В
обратном случае - отрицательной.
Рис. 2.1
Нормальная сила Nz приложена в центре тяжести сечения, является равнодействующей внутренних сил в сечении и, в соответствии с этим, определяется следующим образом:
Но из этой формулы нельзя найти закон распределения нормальных s напряжений в поперечных сечениях стержня. Для этого обратимся к анализу характера его деформирования.
Если на боковую поверхность этого стержня нанести прямоугольную сетку (рис. 2.1, б), то после нагружения поперечные линии а-а, b-b и т.д. переместятся параллельно самим себе, откуда следует, что все поверхностные продольные волокна удлинятся одинаково. Если предположить также, что и внутренние волокна работают таким же образом, то можно сделать вывод о том, что поперечные сечения в центрально растянутом стержне смещаются параллельно начальным положениям, что соответствует гипотезе плоских сечений, введенной швейцарским ученым Д. Бернулли, гласящей, что плоские сечения до деформации остаются плоскими и после деформации. Значит, все продольные волокна стержня находятся в одинаковых условиях, а следовательно, нормальные напряжения во всех точках поперечного сечения должны быть также одинаковы и равны , где F - площадь поперечного сечения стержня.Высказанное предположение о равномерном распределении внутренних сил в попер сечении справедливо для участков, достаточно удаленных от мест: резкого изменения площади попер сечения (рис. 2.1, в); скачкообразного изменения внешних нагрузок; скачкообразного изменения физико-механ характ-ик конструкций. Основанием для такого утверждения служит принцип Сен-Венана, справедливый для любого типа напряженного состояния и формулируемый следующим образом: особенности приложения внешних нагрузок проявляются на расстояниях, не превышающих характерных размеров поперечного сечения стержня.Эпюрами прод сил и норм напряжений назыв графики, показыв законы изменения сил и напряжений в попер сечениях по длине стержня.
16 Концентрация напряжений - в теории упругости - положение, согласно которому уравновешенная система сил, приложенных к какой-либо части твердого тела, вызывает в нем напряжения, быстро убывающие по мере удаления от этой части, и может быть заменена эквивалентной системой сил. Сформулирован А. Сен-Венаном в 1855.Концентрация напряжений Вблизи различного рода отверстий, надрезов, выточек и, вообще,(мест резкого изменения поперечных размеров распределение напряжений становится существенно неравномерным, и возникают зоны повышенных напряжений. Например, при одноосном равномерном растяжении напряжениями σ тонкой пластинки шириной Н с небольшим (d<Н/5) круглым отверстием распределение напряжений по поперечному сечению, проходящему через центр отверстия, оказывается существенно неравномерным с пиками напряжений в точках А и В контура отверстия (4.21). Точное решение показывает, что нормальные напряжения в радиальных сечениях на контуре отверстия изменяются по закону σθ=σ(1-2cos2θ) и в точках А и В при θ=π/2 достигают величины σmax=3σ, а при θ=0, т. е. в сечении, параллельном линии действия нагрузки, действуют сжимающие напряжения σθ=σ, равные по величине приложенным к пластинке напряжениям.
Рис. 4.21. Концентрация напряжений в пластине с отверстием Неравномерность распределения напряжений по поперечному сечению имеет место и при центральном растяжении ступенчатого бруса (4.22), причем максимальные напряжения быстро увеличиваются по мере уменьшения радиуса закругления переходной части (галтели). Большие местные напряжения возникают также в зоне контакта деталей (контактные напряжения).
Явление
возникновения значительных местных
напряжений называется концентрацией
напряжений, а причина, вызвавшая
концентрацию - концентратором напряжений.
Концентрация напряжений характеризуется
коэффициентом концентрации α. Величину
α также называют теоретическим
коэффициентом концентрации. Коэффициентом
концентрации α называется отношение
действительного напряжения σmax в наиболее
напряженной точке к номинальному
напряжению σn в той же точке, т. е.
или
.
Номинальными называются напряжения,
вычисленные по формулам сопротивления
материалов, не учитывающим явление
концентрации напряжений. В тех случаях,
когда возникают трудности в вычислении
номинальных напряжений в сечении с
концентратором напряжений, за номинальные
принимают напряжения в неослабленном
сечении детали. В настоящее время
методами теории упругости и
экспериментальными методами (обычно
путем испытания образцов из оптически
активного материала в поляризованном
свете) определены величины коэффициентов
концентрации для многих практически
важных случаев. Расчетные формулы,
таблицы и графики для определения
коэффициентов концентрации приводятся
в справочной литературе. На Рис. 4.22
представлен характер зависимости
коэффициента концентрации от отношения
радиуса галтели ρ к диаметру d в случае
осевого растяжения ступенчатого бруса.
Рис.
4.22. Концентрация напряжений для
галтельного соединенияКонцентраторы
напряжений
– местные резкие изменения однородности
(формы и, следовательно, жесткости)
конструкции, приводящие к резкому
местному (локальному) повышению напряжений
в конструкции. На рисунке показано
действие растягивающей внешней нагрузки,
равномерно распределенной по краям
простейших конструктивных элементов
– листов. Пунктирные линии представляют
собой так называемые траектории
напряжений, вдоль которых напряжение
передается от молекулы к молекуле. Для
гладкого листа эти линии параллельны,
напряжения в любом сечении листа
одинаковы.
Силы,
передающиеся по траекториям напряжений
в листах с концентраторами (надрез в
кромке листа, отверстие в центре листа),
обходят разрыв в материале. Плотность
траекторий напряжений увеличивается,
и локальные напряжения
у края концентратора возрастают (иногда
многократно). В этих местах может
произойти нарушение (разрыв) межатомных
связей, возникнут микротрещины,
распространение которых ведет к
разрушению конструкции.