
- •Линейная алгебра и аналитическая геометрия
- •Определение матрицы размера m×n.
- •Определения квадратной, треугольной, диагональной и единичной матриц.
- •Определение равенства матриц.
- •Операции сложения матриц и умножения матрицы на число.
- •Определение линейного пространства.
- •Свойства векторного произведения.
Свойства векторного произведения.
Модуль векторного произведения равен площади параллелограмма, построенного на перемножаемых векторах, как на сторонах.
Векторное произведение двух ненулевых векторов равно нулевому вектору тогда и только тогда, когда эти векторы коллинеарны, т.к. синус угла между ними равен 0.
Векторное произведение антикоммутативно, т.е. [a,b]=-[b,a].
Скалярный множитель можно вынести за знак векторного произведения, т.е. [λa,b]=λ[a,b].
Имеет место распределительный закон операции векторного произведения относительно операции сложения векторов, т.е. [a+b,c]=[a,c]+[b,c].
Геометрический смысл векторного произведения.
Модуль векторного произведения равен площади параллелограмма, построенного на перемножаемых векторах, как на сторонах.
Формула вычисления векторного произведения векторов, заданных своими координатами в декартовой системе координат.
|i j k |
[a,b]=|x1 y1 z1|
|x2 y2 z2|
Определение смешанного произведения трех векторов.
Смешанным произведением трех векторов a,b,c называется скалярное произведение векторного произведения первых двух векторов на третий. Обозначается (a,b,c)=([a,b],c).
Геометрический смысл смешанного произведения.
Абсолютная величина смешанного произведения векторов представляет собой объем параллелепипеда: V=|a,b,c|.
Формула вычисления смешанного произведения векторов, заданных своими координатами в декартовой системе координат.
|x1 y1 z1|
[a,b]= |x2 y2 z2|
|x3 y3 z3|
Определение линейного оператора А: Rn→Rm.
Пусть имеются два (не обязательно различных) линейных пространства R и R’. Линейным отображением пространства R в R’ или линейным оператором, действующим из R в R’, называется отображением А пространства R в R’. Обладающим следующим свойством: A(αx+βy)=αAx+βAy для любых векторов x и y из R и любых действительных чисел α и β.
Матрица линейного оператора А: Rn→Rm.
Определение собственных чисел и собственного вектора линейного оператора А: Rn→Rn.
Собственным вектором линейнго пространства оператора А(матрицы А) называется ненулевой вектор х такой, что Ах=λх.
Число λ называется собственным числом, отвечающим собственному вектору х.
Характеристическое уравнение матрицы линейного оператора А.
Для того чтобы система имела нетривиальное решение, необходимо и достаточно, чтобы det(A-λE)=0. Равенство det(A-λE)=0 представляет собой уравнение степени n относительно λ. Это уравнение называется характеристическим.
Нахождение собственных векторов матрицы линейного оператора А.
Теорема о линейной комбинации собственных векторов линейного оператора, отвечающих одному и тому же собственному числу.
Любая линейная комбинация собственных векторов отвечающих одному и тому же собственному числу, является также собственным вектором с тем же собственным числом.
Теорема о системе собственных векторов, отвечающих попарно различным собственным числам.
Если собственные векторы x¹,x²,…,xᵏ отвечают попарно различным собственным числам λ¹,λ²,…,λᵏ, то система векторов x¹,x²,…,xᵏ линейно независима.
Определение квадратичной формы. Общий вид квадратичной формы при n=3.
Функция B(x,y) одного векторного аргумента x, заданная на линейном пространстве Rⁿ, получающаяся из симметричной билинейной формы B(x,y) при x=y, называется квадратичная формой.
Общий вид квадратичной формы при n=3.
B(x,x)=b¹¹(x¹)²+b²²(x²)²+b³³(x³)²+2b¹²x¹x²+2b¹³x¹x³+2b²³x²x³.
Понятие канонического вида и главных осей квадратичной формы.
Вид квадратичной формы B(x,x)=b¹¹(x¹)²+b²²(x²)²+…+bⁿⁿ(xⁿ)² называется каноническим. Теорема 13. Всякая квадратичная форма, заданная в Rⁿ, путем перехода к новому базису может быть приведена к каноническому виду.
Векторы ортонормированного базиса, в котором квадратичная форма имеет канонический вид, называется главными осями квадратичной формы.
Уравнения прямой проходящей через точку М0(х0, у0) перпендикулярно вектору
.
Ax+By+C=0.
Общее уравнение прямой на плоскости в декартовой системе координат.
A(x-xº)+B(y-yº)=0.
Каноническое уравнение прямой на плоскости.
(x-xº)/m=(y-yº)/n.
Параметрические уравнения прямой на плоскости.
r=rº+tl.
{x=xº+tm
{y=yº+tn
Уравнения прямой на плоскости, проходящей через две точки.
(x-xº)/(x¹-xº)=(y-yº)/(y¹-yº).
Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
y=kx+b.
Формулы для вычисления угла между прямыми на плоскости.
cosφ=(m¹m²+n¹n²)/√(m¹)²+(n¹)²*√(m²)²+(n²)².
Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых на плоскости.
Условием параллельности двух прямых является равенство их угловых коэффициентов:k¹=k².
Условием перпендикулярности двух прямых является равенство k¹*k²=-1.
Формула вычисления расстояния от точки М0(х0, у0) до прямой Ах+Ву+С=0 на плоскости.
d=|Ax¹+By¹+C|/√A²+B².
Уравнение плоскости, проходящей через точку М0(х0, у0, z0) перпендикулярно вектору
.
(r-rº,N)=0.
А(х-xº)+В(у-yº)+С(z-zº)=0.
Общее уравнение плоскости.
Ах+Ву+Сz+D=0.
Уравнение плоскости, проходящей через точку М0(х0, у0, z0) параллельно двум векторам
и
.
(r-rº,l¹,l²)=0.
| х-xº у-yº z-zº|
|m¹ n¹ p¹ |=0
|m² n² p² |
Уравнение плоскости, проходящей через три точки.
| х-x¹ у-y¹ z-z¹|
| х²-x¹ у²-y¹ z²-z¹|=0
| х³-x¹ у³-y¹ z³-z¹|
Угол между двумя плоскостями А1х+В1у+С1z+D1=0 и А2х+В2у+С2z+D2=0.
cosφ=(A¹A²+B¹B²+C¹C²)/√(A¹)²+(B¹)²+(C¹)²*√( A²)²+(B²)²+(C²)².
Q¹: А¹х+В¹у+С¹z+D¹=0.
Q²: А²х+В²у+С²z+D²=0.
Условия параллельности и перпендикулярности двух плоскостей.
Равенство А¹A²+В¹B²+С¹C²=0является условием перпендикулярности двух плоскостей Q¹ и Q².
Если плоскости Q¹ и Q² параллельны, то и будут параллельны и их нормали n¹ и п². тогда условием параллельности двух плоскостей Q¹ и Q² будет являтся: А¹/A²=В¹/B²=С¹/C².
Общее уравнение прямой в пространстве.
{А¹х+В¹у+С¹z+D¹=0
{А²х+В²у+С²z+D²=0
Параметрические и канонические уравнения прямой в пространстве.
{x=xº+tm
{y=yº+tn – параметрическое уравнение прямой в пространстве
{z=zº+pt
(x-xº)/m=(y-yº)/n=(z-zº)/p – каноническое уравнение прямой в пространстве