
- •С.М. Огороднов, к.Я. Лелиовский испытания транспортных машин
- •Нижегородский государственный
- •С.М. Огороднов, к.Я. Лелиовский Испытания тРанспортнЫх машин
- •Оглавление
- •Введение
- •1. ЭкспериментальныЕ иСследованиЯ транспортных машин
- •1.1. Развитие и виды экспериментальных исследований
- •1.2. Общие условия, методы подготовки и проведения испытаний
- •1.3. Цели, содержание и результаты различных видов испытаний
- •1.4. Основные понятия теории надежности
- •1.5. Характеристики случайных величин и случайных событий
- •2. Испытания по определению основных эксплуатационных свойств транспортных машин
- •2.1. Основные эксплуатационные свойства транспортных машин
- •2.2. Определение размеров, массовых характеристик, моментов инерции автомобилей и их частей
- •2.3. Испытания маневренности транспортных средств
- •2.4 Скоростные свойства
- •2.5 Тормозные свойства
- •2.6 Испытания на устойчивость и управляемость
- •2.7 Испытания на плавность движения
- •2.8 Внешний и внутренний шум
- •2.9 Исследование некоторых эксплуатационных свойств транспортных средств методом имитационного моделирования
- •2.10. Пассивная безопасность
- •3. Стендовые и дорожные испытания агрегатов и систем транспортных машин
- •3.1 Стендовые и дорожные испытания механических сцеплений
- •3.2 Стендовые испытания механических коробок передач и раздаточных коробок
- •3.3 Стендовые испытания гидромеханических коробок передач
- •3.4. Дорожные испытания механических и гидромеханических коробок передач
- •3.5. Стендовые и дорожные испытания карданных передач
- •3.6. Стендовые и дорожные испытания ведущих мостов
- •3.7. Стендовые и дорожные испытания элементов подвесок
- •3.8. Стендовые и дорожные испытания элементов рулевого управления
- •3.9. Стендовые и дорожные испытания элементов тормозных систем
- •3.10. Стендовые и дорожные испытания колёс и шин
- •4. Испытания рам, кузовов и кабин
- •4.1. Стендовые испытания несущих систем
- •4.2. Дорожные испытания несущих систем
- •5. Планирование и обработка результатов экспериментов
- •5.1. Планирование эксперимента.
- •5.1.1. Основные понятия и определения.
- •5.1.2. Проверка воспроизводимости результатов экспериментов.
- •5.1.3. Полный факторный план эксперимента
- •5.1.4. Дробный факторный план эксперимента
- •5.1.5 Оценка адекватности модели
- •5.1.6. Построение полиномиальной модели.
- •5.1.7. Метод рационального планирования эксперимента
- •5.2. Обработка результатов экспериментов.
- •5.2.1. Общие требования к методикам обработки результатов измерений.
- •5.2.2 Виды измерений и представление их результатов
- •5.2.3 Классификация погрешностей измерений
- •5.2.4 Выбор числа измерений
- •5.2.5 Проверка гипотезы о виде распределения экспериментальных данных
- •5.2.6 Обработка результатов прямых измерений
- •5.2.7 Обработка результатов косвенных измерений
- •5.2.8 Статистический и спектральный анализ экспериментальных данных
- •5.2.9 Оценка измеряемых параметров и их доверительных интервалов
- •Заключение
- •Приложения
- •Библиографический список:
- •Огороднов Сергей Михайлович
- •Лелиовский Константин Ярославич
- •Испытания
- •ТранспортнЫх
- •603950, Г. Н. Новгород, ул. Минина, 24
5.2.7 Обработка результатов косвенных измерений
Если величина А и ее аргументы a1,а2,…,аm выражены в виде явной функции А = f(a1,а2,…,аm), то значение величины А может быть определено путем соответствующей обработки измеренных значений аргументов аi. При этом значения аi получают в результате прямых, косвенных и других измерений.
Математический аппарат обработки результатов косвенных измерений детально разработан для случая линейной зависимости измеряемой величины от ее аргументов. При нелинейной их зависимости не всегда удается найти несмещенные, эффективные и состоятельные оценки измеряемой величины. В этом случае используют различные методы в зависимости от вида уравнения измерений и наличия корреляционной зависимости между погрешностями измеряемых аргументов.
При линейной функции А = f(a1,а2,…,аm) уравнение измерений имеет вид: A = b1a1+ b2a2+…+ biai+…+ bmam, где b1, b2,...,bm - постоянные коэффициенты. Если коэффициенты bi определены экспериментально, сначала оцениваю каждое слагаемое biai, а затем находя результат косвенного измерения:
,
(5.54)
где ai - результат измерения i-гo аргумента; т — число аргументов.
Среднеквадратическое отклонение косвенной оценки:
,
(5.55)
где
— СКО результата измерений i-гo
аргумента.
При нормальном распределении погрешностей измерений аргументов доверительные границы случайной погрешности результата косвенного измерения вычисляют по формуле: ε(Р) = tS(A), где t - коэффициент Стьюдента, соответствующий доверительной вероятности Р и числу степеней свободы:
,
(5.56)
где ni - число измерений при определении аргумента ai.
Формулы для расчета S(A) и fэф справедливы, если отсутствует корреляционная зависимость между результатами измерений аргументов, т.е. при выполнении условия:
,
(5.57)
где t — коэффициент Стьюдента, соответствующий уровню значимости q = 1 - Р и числу степеней свободы f = п - 2 (см. прил. 6); r - значение коэффициента корреляции между результатами измерений ah и ai:
,
(5.58)
где Xhi Xji — результаты i-го измерения соответственно h-гo и j-го аргументов.
При зависимости измеряемой величины от т аргументов проверяют отсутствие корреляционных связей между погрешностями всех парных сочетаний аргументов. Если между погрешностями аргументов существует корреляционная зависимость, то СКО результата косвенного измерения:
,
(5.59)
где rhi - значение коэффициента корреляции между погрешностями измерений h - гo и l-го аргументов.
Доверительные границы неисключенной систематической погрешности результата косвенного измерения θ(P) определяют по формуле:
,
(5.60)
где k — поправочный коэффициент, определяемый принятой доверительной вероятностью и числом m составляющих θi (см. п. 5.2.6).
При косвенных измерениях нелинейную зависимость между величиной А и ее аргументами линеаризуют, используя разложение функции в ряд Тейлора:
,
(5.61)
где
Δаi
-
отклонение отдельного результата
измерения i-гo
аргумента от среднего арифметического
;
R
—
остаточный член. Метод линеаризации
допустим, если приращение функции
можно заменить ее полным дифференциалом
.
Остаточным членом
пренебрегают, если
.
Отклонения
Δаi
при этом должны быть
взяты
из возможных значений погрешностей и
такими, при которых функция
имеет
максимум. Результат измерения -
.
Среднее квадратичное его отклонение
вычислится:
.
(5.62)
Доверительные границы случайной погрешности и границы неисключенной систематической погрешности результата косвенных измерений определяют по формулам для расчета ε(Р), θ(Р) при линейной зависимости измеряемой величины и ее аргументов, где вместо b1, b2,...,bm соответственно подставлены производные ∂f/∂a1,....,∂f/∂am. Доверительная погрешность результата определяется так же, как и при линейной зависимости величины и ее аргументов.
Метод нахождения результатов косвенных измерений и оценки их погрешностей описан в методических указаниях РД 50-555—85 «Косвенные измерения. Определение результатов измерений и оценивание их погрешностей».