
- •С.М. Огороднов, к.Я. Лелиовский испытания транспортных машин
- •Нижегородский государственный
- •С.М. Огороднов, к.Я. Лелиовский Испытания тРанспортнЫх машин
- •Оглавление
- •Введение
- •1. ЭкспериментальныЕ иСследованиЯ транспортных машин
- •1.1. Развитие и виды экспериментальных исследований
- •1.2. Общие условия, методы подготовки и проведения испытаний
- •1.3. Цели, содержание и результаты различных видов испытаний
- •1.4. Основные понятия теории надежности
- •1.5. Характеристики случайных величин и случайных событий
- •2. Испытания по определению основных эксплуатационных свойств транспортных машин
- •2.1. Основные эксплуатационные свойства транспортных машин
- •2.2. Определение размеров, массовых характеристик, моментов инерции автомобилей и их частей
- •2.3. Испытания маневренности транспортных средств
- •2.4 Скоростные свойства
- •2.5 Тормозные свойства
- •2.6 Испытания на устойчивость и управляемость
- •2.7 Испытания на плавность движения
- •2.8 Внешний и внутренний шум
- •2.9 Исследование некоторых эксплуатационных свойств транспортных средств методом имитационного моделирования
- •2.10. Пассивная безопасность
- •3. Стендовые и дорожные испытания агрегатов и систем транспортных машин
- •3.1 Стендовые и дорожные испытания механических сцеплений
- •3.2 Стендовые испытания механических коробок передач и раздаточных коробок
- •3.3 Стендовые испытания гидромеханических коробок передач
- •3.4. Дорожные испытания механических и гидромеханических коробок передач
- •3.5. Стендовые и дорожные испытания карданных передач
- •3.6. Стендовые и дорожные испытания ведущих мостов
- •3.7. Стендовые и дорожные испытания элементов подвесок
- •3.8. Стендовые и дорожные испытания элементов рулевого управления
- •3.9. Стендовые и дорожные испытания элементов тормозных систем
- •3.10. Стендовые и дорожные испытания колёс и шин
- •4. Испытания рам, кузовов и кабин
- •4.1. Стендовые испытания несущих систем
- •4.2. Дорожные испытания несущих систем
- •5. Планирование и обработка результатов экспериментов
- •5.1. Планирование эксперимента.
- •5.1.1. Основные понятия и определения.
- •5.1.2. Проверка воспроизводимости результатов экспериментов.
- •5.1.3. Полный факторный план эксперимента
- •5.1.4. Дробный факторный план эксперимента
- •5.1.5 Оценка адекватности модели
- •5.1.6. Построение полиномиальной модели.
- •5.1.7. Метод рационального планирования эксперимента
- •5.2. Обработка результатов экспериментов.
- •5.2.1. Общие требования к методикам обработки результатов измерений.
- •5.2.2 Виды измерений и представление их результатов
- •5.2.3 Классификация погрешностей измерений
- •5.2.4 Выбор числа измерений
- •5.2.5 Проверка гипотезы о виде распределения экспериментальных данных
- •5.2.6 Обработка результатов прямых измерений
- •5.2.7 Обработка результатов косвенных измерений
- •5.2.8 Статистический и спектральный анализ экспериментальных данных
- •5.2.9 Оценка измеряемых параметров и их доверительных интервалов
- •Заключение
- •Приложения
- •Библиографический список:
- •Огороднов Сергей Михайлович
- •Лелиовский Константин Ярославич
- •Испытания
- •ТранспортнЫх
- •603950, Г. Н. Новгород, ул. Минина, 24
5.1.4. Дробный факторный план эксперимента
В полнофакторном плане эксперимента количество опытов превышает число коэффициентов линейной модели тем больше, чем больше число рассматриваемых факторов. Если не требуется оценивать эффекты взаимодействия факторов или частью их можно пренебречь, можно обойтись меньшим числом опытов, используя дробно-факторный план эксперимента. В нём существенно сокращается число опытов по сравнению с полнофакторным планом за счет привлечения дополнительной априорной информации о свойствах исследуемого объекта. Эта информация может быть сформулирована в виде списка существенных факторов и их взаимодействий, представляющих интерес для дальнейшего анализа. Характер априорной информации должен быть таким, чтобы исследователь на ее основе мог задать вид регрессионной модели, т.е. указать те базисные функции, которые первоначально вводятся в эту модель. Список существенных факторов или первоначальную регрессионную модель получают в результате изучения физической сути исследуемого явления путем опроса специалистов, анализа литературных данных. Дробный факторный план (дробная реплика полного факторного плана) содержит часть комбинаций полнофакторного плана. Однако он обладает свойствами (5.10) — (5.12) и позволяют находить оценки коэффициентов регрессии, оценку их дисперсий по простым формулам (5.13), (5.14). Проверку значимости коэффициентов и адекватности математической модели производят так же, как и при полнофакторном плане эксперимента. Пусть, например, требуется найти коэффициенты регрессионной модели: Y = b0+b1X1+b2X2+b3X3. Если для решения этой задачи составить полный план эксперимента, необходимо провести N=23=8 опытов. Однако можно ограничиться только четырьмя опытами, если воспользоваться полнофакторным планом 22, который позволяет построить модель вида: Y = bo+blXl + +b2X2+bl2X1X2. Для вычисления коэффициента b3 по плану 22 приравниваем фактор X3 произведению X1X2 (табл. 5.5). При этом, пользуясь формулой (5.12), можно вычислить bo = 0,25(Y1+ Y2+ Y3+ Y4), а с помощью формулы (5.13) bl = 0,25(-Y1+ Y2 - Y3+ Y4) и b2 = 0,25(-Y1- Y2 + Y3+ Y4). Т.к. столбцы в таблице 5.3 для X1X2 и X3 полностью совпадают, коэффициенты bl2 и b3 не могут быть определены раздельно. По формуле (5.14) может быть найдена только их сумма: bl2 + b3 = 0,25(Y1 - Y2 - Y3+ Y4), т.е. их смешанная оценка. Этот недостаток рассматриваемого плана компенсируется уменьшением общего количества опытов.
Таблица 5.5
Дробный факторный план типа 23-1
Номер опыта |
X1 |
X2 |
X3= X1X2 |
Yj |
1 |
-1 |
-1 |
+1 |
Y1 |
2 |
+1 |
-1 |
-1 |
Y2 |
3 |
-1 |
+1 |
-1 |
Y3 |
4 |
+1 |
+1 |
+1 |
Y4 |
Смешивание оценок коэффициентов отражается записью b3 = β12+β3, где греческими буквами обозначены неизвестные истинные значения коэффициентов регрессии. Однако в данном случае предлагается линейная модель. Все парные взаимодействия факторов считаются незначимыми. Существенно то, что для изучения влияния трех факторов можно ограничиться четырьмя опытами вместо восьми. При этом матрица плана не теряет своих оптимальных свойств. Таким образом, чтобы сократить число опытов, нужно уровни нового фактора приравнять взаимодействию, которым можно пренебречь.
Такое планирование эксперимента называется планированием со смешиванием. Его обозначают символом 2n-p (п — общее число факторов; р — число факторов, приравненных к произведениям). Соответствующие дробнофакторные планы принято называть репликами с указанием их степени дробности. Так, план 2п-1 — это 1/2-реплика плана 2n, план 2п-2 — 1/4-реплика плана 2n и т.д. Регулярные дробные реплики получают делением количества опытов полнофакторного плана на число, кратное двум. Таблица 5.5 представляет собой матрицу плана 23-1 — полуреплику плана 23. Дробные реплики могут иметь разные системы смешивания. Испытатель всегда стремится к тому, чтобы число линейных эффектов, не смешиваемых с парными взаимодействиями факторов, было максимальным. Число таких линейных эффектов называется разрешающей способностью дробной реплики. Порядок разбиения матрицы полнофактороного плана и система смешивания оценок коэффициентов регрессии определяются равенствами: X3= X1X2, X3= - X1X2и т.п., которые при дробнофакторном планировании называются генерирующими соотношениями, так как они генерируют систему смешения оценок. Существует правило, позволяющее определить, какие коэффициенты регрессии определяются совместно при планировании эксперимента со смешиванием. Рассмотрим это правило на конкретном примере.
Найдём математическое описание процесса в виде уравнения регрессии: Y = b0+b1X1+b2X2+b3X3+b4X4+b5X5. Воспользуемся планом 25-2 и примем в качестве генерируемых соотношений X4= -X1X2, X5= X1X2X3. Выбор генерирующих соотношений в общем случае произволен. Однако он существенно влияет на характер совместных оценок коэффициентов регрессии. Правило их определения такое:
Примем во внимание, что Xi2=1; Xi x 1 = Xz.
Умножив обе части генерирующих соотношений соответственно на X4 и X5, получим: 1 = -X1X2X4; 1= X1X2X3X5. Эти равенства называются определяющими контрастами. Перемножая их почленно, получаем новые определяющие контрасты: в данном примере 1= - X3X4X5.
Составим алгебраическую сумму из единицы и правых частей всех полученных определяющих контрастов: S = 1 - X1X2X4+X1X2X3X5 - X3X4X5.
Умножив уровень каждого из факторов на эту сумму и заменив их соответствующими коэффициентами разложения (12.7), найдём: b1→ β1- β24+ β235- β1345; b2→ β2- β14+ β135- β2345; b3→ β3- β1234+ β125- β45; b4→ β4- β12+ β12345- β35; b5→ β5- β1245+ β123- β34. Система смешивания оценок сложна. Линейные эффекты, отражённые коэффициентами bz, смешаны с эффектами двойных (bij), тройных (bijk) и четверных (bijkl) взаимодействий факторов и удовлетворительно могут быть оценены только при незначимости коэффициентов bij, bijk, bijkl.
Дробные реплики широко используют при получении линейных моделей процессов. Эффективность их применения возрастает с увеличением количества исследуемых факторов.