
- •Лекція 1 Опори валів осей (продовження). Несуча здатність підшипників кочення за статичною та динамічною вантажопійомністю.
- •Література
- •Муфти. Призначення, класифікація та розрахунок. Глухі, компенсууючі, керовані та самодіючі муфти.
- •Література
- •З’єднання. Загальні відомості. Заклепочні з’єднання.
- •Література
- •Зварні, клейові та паяні з’єднання. Конструкція. Розрахунок на міцність.
- •Література
- •Зварні, клейові та паяні з’єднання. Конструкція. Розрахунок на міцність.
- •Література
- •Нарізні з’днання. Класифікація різей. Типи крипільних деталей. Момент загвинчування, к.К.Д. І умови самогальмування.
- •Література
- •Зварні, клейові та паяні з’єднання. Конструкція. Розрахунок на міцність.
- •Література
- •Нарізні з’єднання (продовження). Розрахунок гвинта навантаження осьовою силою. Розрахунок з’єднаь, навантажених зсуваючим зусиллям в площині стику. Розрахунок групового з’єднання.
- •Література
- •Клемові з’єднання. Шпонкові, шліцьові, клинкові та профільні з’єднання. Конструкція методика розрахунку.
- •Література
- •Пружини. Ущільнення, мастильні матеріали та змащувальні пристрої. Класифікація. Матеріали та розрахунок
- •Література
- •Основи конструювання.Основні поняття проектування і конструювання. Етапи створення технічних об’єктів. Види виробів та їх характеристики. Загальні вимоги до машин та їхніх елементів.
- •Література
Література
Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительньїх и механических специальностей вузов.- 4-е изд., перераб. и доп.- М- Машино-строение, 1989.-496 с.
Иванов М.Н. Детали машин: Учеб. для студентов вьісш. техн. учеб. заведений.- 5-е изд., перераб.- М.: Вьісш. пік., 1991.- 383 с.
Заблонский К.И. Детали машин.- К.: Вища шк. Головное изд-во, 1985.-518 с.
Иосилевич Г.Б., Строганов Г.Б., Маслов Г.С. Прикладная механика: Учеб. для вузов/ Под ред. Г.Б.Иосилевича. - М: Вьісш. шк., 1989. - 351 с.
Эрдеди А.А., Эрдеди Н.А. Техническая механика. Детали машин: Учеб. для машиностр. спец, техникумов. - М.: Вьісш. шк., 1992. - 272 с.
Прикладная механика: Учеб. пособие для вузов/ Руков. авт. кол. проф. К.И.Заблонский. - 2-е изд., перераб. и доп.- К.,: Высшая шк. Головное изд-во, 1984.-280 с.
Лекція 5
Нарізні з’днання. Класифікація різей. Типи крипільних деталей. Момент загвинчування, к.К.Д. І умови самогальмування.
Нарізні з'єднання
Нарізними з'єднаннями називаються рознімні з'єднання деталей за допомогою різьби. Нарізні з'єднання дуже поширені в сучасному машинобудуванні. Понад 60% від загальної кількості деталей складають деталі з різьбою. Широке застосування нарізних з'єднань пояснюється їх перевагами: можливістю отримання великих осьових зусиль; фіксацією в будь-якому положенні внаслідок самостопоріння; малими габаритами; простотою виготовлення та експлуатації.
Різьба та ЇЇ параметри. Різьба може виготовлятися на циліндричній (циліндрична різьба) і конічній (конічна різьба) поверхнях. Крім кріплення деталей (кріпильні різьби), гвинтові пари можуть застосовуватись у машинобудуванні для перетворення обертального руху в поступальний (ходові різьби). За кількістю витків різьби, які в'ються паралельно один одному і утворюють нарізну поверхню, розрізняють одно-, дво- і багатозахідну різьби. За напрямком гвинтової лінії розрізняють праву і ліву (остання використовується в дуже обмежених обгрунтованих випадках) різьби. За формою профілю розрізняють трикутну (метричну і трубну, рис. 9.11,а), трапецеїдальну (рис. 9.11,6, є основною для передачі гвинт-гайка), упорну (рис. 9.11,в), прямокутну (рис. 9.11,г) і круглу різьби. Основною кріпильною різьбою є метрична різьба, яка буває з крупним і дрібним кроками. Профілі їх геометрично подібні. Метричну різьбу з крупним кроком (основна різьба) позначають літерою М і числом, що виражає діаметр різьби в міліметрах, наприклад МІ6, а для метричної різьби з дрібним кроком додатково вказують крок у міліметрах, наприклад М20х1,5.
Рис.
9.11. Основні типи різьби
Кут підйому
різьби
утворений
дотичною до гвинтової лінії і площиною,
перпендикулярною
до осі різьби. Можна легко встановити,
що:
Існують
основні три типи нарізних з'єднань.
З'єднання болтами (рис. 9.12,а)
застосовується для скріплення деталей
не дуже великої товщини при наявності
місця для розташування головки болта
і гайки, для скріплення деталей з
матеріалів, які не забезпечують достатню
міцність і надійність різьби, і при
необхідності
частого загвинчування і розгвинчування.
З'єднання гвинтом (рис. 9.12,6)
застосовують при достатній міцності
матеріалу деталі, в яку загвинчується
гвинт, з'єднання шпилькою (рис. 9.12,в) - у
тих випадках, коли матеріал з'єднуваних
деталей не забезпечує, достатню
довговічність різьби при частих
розбиранні і складанні з'єднання. Глибину
загвинчування шпильки і гвинта у стальний
корпус вибирають (l...l,25)
d,
у
чавунний - (1,25... 1,5)
,
у корпус із алюмінієвих сплавів -
(l,5...2)
d,
де d
-
діаметр різьби. Болти і гвинти можуть
мати
головку різної форми (найбільш поширені
- шестигранні головки нормальної
висоти O,7
d).
Основним типом гайок також є шестигранні з висотою для нормальних гайок 0,8 -d. Інколи застосовують гайки зменшеної висоти, високі та особливо високі гайки.
Рис. 9.12. Основні типи нарізних з'єднань
Стальні болти, гвинти і шпильки виготовляють різних класів міцності (табл. 9.1). Клас міцності позначається двома числами. Перше, помножене на 100, вказує мінімальне значення границі міцності (МПа), друге, поділене на 10 - на відношення границь текучості і міттності.
Механічні характеристики нарізних деталей (ГОСТ 1759-82)
Клас міцності |
в, Мла |
т, МПа |
Марка сталі |
|
min |
max |
|||
3.6 4.6 , 5.6 6.6 8.8 10.9 |
300 400 500 600 800 1000 |
490 550 700 800 1000 1200 |
200 240 300 360 640 900 |
Ст.З; Сталь 10 Сталь 20 Сталь 30; 35 Сталь 353; 45; 40Г Сталь 35Х; 38ХА; 45Г Сталь 40Х;40Г2;16ХСН |
Момент загвинчування, к.к.д. і умова самогальмування. Розглянемо прямокутну різьбу. Зробимо розгортку різьби (рис. 9.13,а) по середньому
діаметру d2 в похилу площину і замінимо гайку повзуном (рис. 9.13,6). Сила взаємодії Fn являє собою рівнодіючу нормальної сили і сили тертя і відхиляється від нормалі до похилої на кут тертя ф. Тоді з рис. 9.13,6
(9.11)
де
Ft
-
колова
сила; F
-
осьова сила на гвинті; j
-
кут підйому різьби.
Рис. 9.13. Сили взаємодії між гвинтом і гайкою при загвинчуванні (б) і відгвинчуванні (в)
Рис. 9.14. До визначення зведеного коефіцієнта тертя в різьбі
Розглянемо порівняльну характеристику різьб з прямокутним (рис. 9.14,а) і трикутним (рис. 9.14,6) профілями. Для прямокутної різьби сила тертя
для
трикутної з кутом профілю
-
Момент загвинчування гайки в нарізному з'єднанні складатиметься з моментів тертя в різьбі та на торці гайки:
Момент тертя в різьбі
(9.12)
(9.13)
Опорну поверхню гайки розглядають у вигляді кільця із зовнішнім діаметром, що дорівнює розміру під ключ S, і внутрішнім діаметром, що дорівнює діаметру отвору під гайку d0. Тоді момент тертя на торці гайки
:
(9.14)
де/-
коефіцієнт тертя між гайкою та опорною
поверхнею,
-
се-
редній діаметр опорної поверхні.
Тоді остаточно матимемо:
(9.15)
Для
метричної різьби з крупним кроком
0,15. ТОДІ
Якщо прийняти, що середня довжина гайкового ключа дорівнює 14 d, то можна отримати співвідношення між силами затяжки рукоятки ключа Fp і гвинта F:
Тобто, застосовуючи кріпильну різьбу, можна отримати виграш в зусиллі приблизно в 70 разів.
Коефіцієнт
корисної дії різьби можна визначити
як відношення корисної роботи
на гвинті (роботи по стисканню з'єднаних
деталей) до затраченої роботи на
ключі при повороті на довільний кут
(для розрахунків приймемо малий кут
d
).
Тоді без урахування тертя на торці гайки
де dh -
осьове переміщення гайки при її повороті
на кут dy. Можна
встановити,
що
Остаточно матимемо:
(9.16)
Для
середніх значень
i
матимемо
0,3.
Без урахування сил тертя на
торці гайки (воно піде в запас зчеплення)
умова
самогальмування нарізного з'єднання
матиме вигляд: Мвідг
> 0,
що призводить
до співвідношення
.
Для
середніх параметрів метричної різьби
умова самогальмування,
навіть без урахування сил тертя на
торці, забезпечуватиметься
при f
>
0,045. Таким чином, при статичній дії
навантаження такі різьби мають
великий запас надійності по самогальмуванню.
У зв'язку з тим, що податливість тіла болта і гайки співрозмірні з податливістю самої різьби, осьове навантаження F розподіляється нерівномірно між витками різьби. Задача про розподіл сил між витками є статично невизначеною. Розподіл зусиль між витками за результатами розв'язання задачі М.Е. Жуковським для пружного випадку для гайки з шістьма витками, наведений на рис. 9.15. З нього видно, що перший виток сприймає понад 1/3, а шостий виток - 7% всього навантаження. Для прикладу аналогічне розв'язання для десяти
в
итків
дає навантаження на десятий виток менше
1% від загального навантаження. Тому при
такій нерівномірності розподілу зусилля
між
витками збільшення висоти гайки
виявляється
марним у зв'язку з тим, що перший виток
зруйнується раніше і спричинить
руйнування
решти витків різьби.
і
Крім руйнування різьби (зрізу або зминання), можливими руйнуваннями гвинтів і болтів можуть бути розрив стержня по різьбі або біля головки гвинта. Оскільки стандартні різьби проектують з умови рівноміцності, при Рис. 9.15. Розподіл зусилля між розрахунках можна обмежитись тільки одним витками у нарізному з'єднанні критерієм - міцністю тіла гвинта на розтяг.