- •1.Определение положения точки в пространстве. Вектор перемещения.
- •1.2.Вектор перемещения.
- •Вектор скорости. Вектор ускорения. Тангенциальное и нормальное ускорение
- •В ектор Ускорения
- •Кинематика твердого тела. Число степеней свободы. Поступательное движение твердого тела.
- •4 Вращательное движение твердого тела.
- •5 Движение отдельных точек вращающегося твердого тела.
- •6 Плоское движение твердого тела
- •7 Сила. Сложение сил и разложение силы на составляющие. Проекции силы на плоскость и ось.
- •Статическое и динамическое проявление сил. Законы Ньютона. Принцип независимости действия сил.
- •9.Момент силы относительно произвольного центра. Момент силы относительно произвольной оси. Момент силы относительно произвольного центра.
- •Момент силы относительно произвольной оси.
- •Основной закон динамики. Основной закон динамики. Уравнение моментов для тела движущего по окружности.
- •Движение тел в поле центральных сил
- •Основной закон динамики системы материальных точек.
- •Уравнения моментов для системы материальных точек относительно произвольного центра, произвольной оси.
- •Основной закон динамики тела переменной массы (уравнение Мещерского)
- •15. Первое и второе соотношение Циолковского.
- •Второе соотношение Циолковского.
- •Относительность механического движения. Галилеевы преобразования координат и закон сложения скоростей.
- •7.1.Относительность механического движения.
- •Постулаты Эйнштейна. "Радиолокационный" метод (метод коэффициента "k ").
- •Замедление" хода времени. Относительная скорость.
- •Сравнение поперечных размеров тел. Эффект "сокращения" длин.
- •Преобразования Лоренца. Интервал. Инвариантность интервала.
- •Релятивистская масса, релятивистский импульс. Релятивистское уравнение движения.
- •Неинерциальные системы отсчёта. Силы инерции. Силы инерции во вращающихся системах отсчета. Силы инерции Кориолиса.
- •Силы трения. Сухое трение. Силы трения качения.
- •Вязкое трение. Движение тел в сопротивляющейся среде. Вязкое трение
- •Упругие силы. Продольное сжатие и растяжение. Закон Гука.
- •Продольное сжатие и растяжение.Закон Гука.
- •Деформация сдвига и кручения.
- •Деформация кручения.
- •Закон всемирного тяготения.
- •Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия, гравитационный потенциал. Связь напряжённости и потенциала поля.
- •Работа и энергия. Работа силы тяжести. Работа упругих сил.
- •Работа упругих сил.
- •Работа и кинетическая энергии. Потенциальная энергия. Закон сохранения энергии
- •Потенциальная энергия.
- •Нормировка потенциальной энергии, закон сохранения энергии.
- •Момент инерции твёрдого тела.
- •Момент инерции однородного шара относительно его центра.
- •Теорема Штейнера.
- •Кинетическая энергия твёрдого тела для различных типов движения. Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Плоское движение тела
- •Гироскопы. Прецессия волчка. Гироскопы.
- •Прецессия волчка.
- •Давление покоящейся жидкости.
- •Уравнение гидростатики Эйлера.
- •Уравнение поверхности уровня.
- •37 .Закон паскаля.
- •38. Сообщающиеся сосуды, заполненные однородной жидкостью
- •39.Закон Архимеда.
- •40. Механика движущихся жидкостей. Расход жидкости. Уравнение неразрывности струи жидкости.
- •41.Уравнение Бернулли. Формула Торричелли.
- •42.Ламинарное и турбулентное течение жидкости. Число Рейнольдса.
- •43.Колебательное движение. Характеристики колебаний.
- •44.Собственные колебания.
- •45.Затухающие колебания.
- •46.Вынужденные колебания.
15. Первое и второе соотношение Циолковского.
Первое соотношение Циолковского.
Первое соотношение
Циолковского определяет скорость ракеты
в конце активного участка траектории
(того участка, на котором работает
двигатель). Соотношение получим в
предположении, что относительная
скорость продуктов сгорания топлива u
постоянная (1-я гипотеза Циолковского).
Кроме того, будем считать, что ракета
движется вне силовых полей.
.Тогда в проекциях на направление движения ракеты уравнение Мещерского можно представить в виде:
и
ли:
Интегрируя, получим:
Постоянную интегрирования С определим из условий для начала активного участка , когда ,а . Тогда:
П
одставив
в (98) найденное значение постоянной
интегрирования, получаем:
Таким образом, в
любой точке активного участка траектории
можно определить скорость ракеты v,
зная её массу в этот момент. Отметим,
что начальная масса ракеты состоит из
массы корпуса и массы топлива
, содержащегося в нём
: . В конце активного участка топливо полностью сгорает, и масса ракеты определяется только массой её корпуса.
Тогда скорость
ракеты в конце активного участка
траектории равна:
Анализ полученного
соотношения позволяет указать пути
повышения скорости ракеты.
Второе соотношение Циолковского.
Второе соотношение
Циолковского определяет максимально
возможный к.п.д. ракетного двигателя.
По-прежнему считаем, что ракета движется
вне силовых полей, а относительная
скорость продуктов сгорания топлива
постоянна. Кроме того, полагаем, что
потерями на нагрев корпуса ракеты и на
излучение можно пренебречь. При таких
предположениях работа двигателя
определяется изменением кинетической
энергии системы «ракета ― отделившиеся
продукты сгорания топлива». При этом
полезная работа определяется
изменением кинетической энергии только
корпуса ракеты, а вся затраченная работа
― изменением кинетической энергии
всей системы.
Положим, что в момент времени t масса ракеты была М, а скорость её n. В момент времени t+dt система состояла из одного тела массой M+dM, двигавшегося со скоростью
n+dn, и отделившихся продуктов сгорания массы –dM, двигавшихся со скоростью .
Полная работа, совершённая двигателем за промежуток времени dt, равна:
Пренебрегая
величинами второго и третьего порядка
малости, получим:
Абсолютная скорость продуктов сгорания топлива связана с относительной соотношением:
С учётом этого:
Используя соотношение Циолковского и полагая в нём, что скорость ракеты в начале активного участка траектории равна нулю, последнее соотношение приведём к одной переменной:
Интегрируя это равенство в пределах изменения массы ракеты (от до ), получим значение полной работы, совершённой двигателем:
Полезная работа, совершённая двигателем за промежуток времени dt, равна:
Используя 1-е соотношение Циолковского, последнее равенство можно записать в виде:
Это дифференциальное выражение удобно интегрировать методом интегрирования «по частям», согласно которому:
Полезная работа на всём активном участке траектории равна:
Первый из интегралов
интегрируем «по частям», полагая:
Т
огда:
Согласно (109):
Подставив это значение в (110) получим:
По определению коэффициент полезного действия ракетного двигателя равен:
Учитывая, что и запишем окончательный вид второго соотношения Циолковского:
