- •1.Определение положения точки в пространстве. Вектор перемещения.
- •1.2.Вектор перемещения.
- •Вектор скорости. Вектор ускорения. Тангенциальное и нормальное ускорение
- •В ектор Ускорения
- •Кинематика твердого тела. Число степеней свободы. Поступательное движение твердого тела.
- •4 Вращательное движение твердого тела.
- •5 Движение отдельных точек вращающегося твердого тела.
- •6 Плоское движение твердого тела
- •7 Сила. Сложение сил и разложение силы на составляющие. Проекции силы на плоскость и ось.
- •Статическое и динамическое проявление сил. Законы Ньютона. Принцип независимости действия сил.
- •9.Момент силы относительно произвольного центра. Момент силы относительно произвольной оси. Момент силы относительно произвольного центра.
- •Момент силы относительно произвольной оси.
- •Основной закон динамики. Основной закон динамики. Уравнение моментов для тела движущего по окружности.
- •Движение тел в поле центральных сил
- •Основной закон динамики системы материальных точек.
- •Уравнения моментов для системы материальных точек относительно произвольного центра, произвольной оси.
- •Основной закон динамики тела переменной массы (уравнение Мещерского)
- •15. Первое и второе соотношение Циолковского.
- •Второе соотношение Циолковского.
- •Относительность механического движения. Галилеевы преобразования координат и закон сложения скоростей.
- •7.1.Относительность механического движения.
- •Постулаты Эйнштейна. "Радиолокационный" метод (метод коэффициента "k ").
- •Замедление" хода времени. Относительная скорость.
- •Сравнение поперечных размеров тел. Эффект "сокращения" длин.
- •Преобразования Лоренца. Интервал. Инвариантность интервала.
- •Релятивистская масса, релятивистский импульс. Релятивистское уравнение движения.
- •Неинерциальные системы отсчёта. Силы инерции. Силы инерции во вращающихся системах отсчета. Силы инерции Кориолиса.
- •Силы трения. Сухое трение. Силы трения качения.
- •Вязкое трение. Движение тел в сопротивляющейся среде. Вязкое трение
- •Упругие силы. Продольное сжатие и растяжение. Закон Гука.
- •Продольное сжатие и растяжение.Закон Гука.
- •Деформация сдвига и кручения.
- •Деформация кручения.
- •Закон всемирного тяготения.
- •Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия, гравитационный потенциал. Связь напряжённости и потенциала поля.
- •Работа и энергия. Работа силы тяжести. Работа упругих сил.
- •Работа упругих сил.
- •Работа и кинетическая энергии. Потенциальная энергия. Закон сохранения энергии
- •Потенциальная энергия.
- •Нормировка потенциальной энергии, закон сохранения энергии.
- •Момент инерции твёрдого тела.
- •Момент инерции однородного шара относительно его центра.
- •Теорема Штейнера.
- •Кинетическая энергия твёрдого тела для различных типов движения. Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Плоское движение тела
- •Гироскопы. Прецессия волчка. Гироскопы.
- •Прецессия волчка.
- •Давление покоящейся жидкости.
- •Уравнение гидростатики Эйлера.
- •Уравнение поверхности уровня.
- •37 .Закон паскаля.
- •38. Сообщающиеся сосуды, заполненные однородной жидкостью
- •39.Закон Архимеда.
- •40. Механика движущихся жидкостей. Расход жидкости. Уравнение неразрывности струи жидкости.
- •41.Уравнение Бернулли. Формула Торричелли.
- •42.Ламинарное и турбулентное течение жидкости. Число Рейнольдса.
- •43.Колебательное движение. Характеристики колебаний.
- •44.Собственные колебания.
- •45.Затухающие колебания.
- •46.Вынужденные колебания.
Движение тел в поле центральных сил
Центральными называют силы, линии действия которых проходят в своё время через один и тот же центр. Примером таких сил могут служить силы гравитационного взаимодействия между планетами Солнечной системы.
О
сновные
особенности движения тел в поле
центральных сил рассмотрим на примере
движения планеты вокруг Солнца. Планета
Р
(рис.27) движется вокруг Солнца, центр
масс которого находится в точке с.
Радиус-вектор планеты , а сила,
действующая на неё со стороны Солнца
- . Движение планеты вокруг Солнца
описывается уравнением моментов:
Т.к.. ,
, следовательно:
Постоянство
вектора означает постоянство как
его модуля, так и направления в
пространстве. Из
у словия постоянства направления следует, что орбита планеты плоская, т.е. она движется всё время в одной и той же плоскости.
Из условия постоянства модуля вектора следует, что:
С
читая
массу планеты постоянной, можно далее
записать:
Из рисунка видно,
что h*dS
равно удвоенной площади, ометаемой
радиус-вектором планеты за промежуток
времени dt.Обозначив
эту площадь dσ,
получим:
т.е. площадь, ометаемая радиус-вектором планеты в единицу времени (секториальная скорость) постоянна.
Основной закон динамики системы материальных точек.
Система материальных точек.
Системой материальных точек (механической системой) называют совокупность взаимодействующих между собой точек, в которой положение и движение каждой из них зависит от положения и движения остальных точек системы (например, Солнечная планетная система).
Система точек характеризуется совокупностью сил, приложенных ко всем точкам смстемы как со стороны других точек системы (внутренние силы), так и со стороны тел, не входящих в состав данной системы (внешние силы). Характеристикой системы является её масса, равная сумме масс точек, входящих в состав системы. Кроме того, система характеризуется положением её центра масс, которое можно задавать векторным и координатным способами:
г
де:
― масса k-й
точки системы, ― её радиус-вектор,
― её координаты,
- радиус-вектор центра масс системы,
― его координаты.
Основной закон динамики системы материальных точек.
Для любой точки
системы (например, k-й)
можно записать основной закон динамики
Ньютона в виде:
где ― равнодействующая внешних сил, приложенных к k-й точке системы, ― равнодействующая внутренних сил, приложенных к k-й точке.
Записав таким
образом уравнения динамики по второму
закону для всех точек системы и суммируя
их, получаем:
Учитывая, что геометрическая сумма внутренних сил равна нулю, имеем:
С учётом (2-31) можно
окончательно записать основной закон
динамики для системы материальных точек
в виде, аналогичном основному закону
динамики для материальной точки:
где: ― общая масса системы.
