
- •1.Определение положения точки в пространстве. Вектор перемещения.
- •1.2.Вектор перемещения.
- •Вектор скорости. Вектор ускорения. Тангенциальное и нормальное ускорение
- •В ектор Ускорения
- •Кинематика твердого тела. Число степеней свободы. Поступательное движение твердого тела.
- •4 Вращательное движение твердого тела.
- •5 Движение отдельных точек вращающегося твердого тела.
- •6 Плоское движение твердого тела
- •7 Сила. Сложение сил и разложение силы на составляющие. Проекции силы на плоскость и ось.
- •Статическое и динамическое проявление сил. Законы Ньютона. Принцип независимости действия сил.
- •9.Момент силы относительно произвольного центра. Момент силы относительно произвольной оси. Момент силы относительно произвольного центра.
- •Момент силы относительно произвольной оси.
- •Основной закон динамики. Основной закон динамики. Уравнение моментов для тела движущего по окружности.
- •Движение тел в поле центральных сил
- •Основной закон динамики системы материальных точек.
- •Уравнения моментов для системы материальных точек относительно произвольного центра, произвольной оси.
- •Основной закон динамики тела переменной массы (уравнение Мещерского)
- •15. Первое и второе соотношение Циолковского.
- •Второе соотношение Циолковского.
- •Относительность механического движения. Галилеевы преобразования координат и закон сложения скоростей.
- •7.1.Относительность механического движения.
- •Постулаты Эйнштейна. "Радиолокационный" метод (метод коэффициента "k ").
- •Замедление" хода времени. Относительная скорость.
- •Сравнение поперечных размеров тел. Эффект "сокращения" длин.
- •Преобразования Лоренца. Интервал. Инвариантность интервала.
- •Релятивистская масса, релятивистский импульс. Релятивистское уравнение движения.
- •Неинерциальные системы отсчёта. Силы инерции. Силы инерции во вращающихся системах отсчета. Силы инерции Кориолиса.
- •Силы трения. Сухое трение. Силы трения качения.
- •Вязкое трение. Движение тел в сопротивляющейся среде. Вязкое трение
- •Упругие силы. Продольное сжатие и растяжение. Закон Гука.
- •Продольное сжатие и растяжение.Закон Гука.
- •Деформация сдвига и кручения.
- •Деформация кручения.
- •Закон всемирного тяготения.
- •Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия, гравитационный потенциал. Связь напряжённости и потенциала поля.
- •Работа и энергия. Работа силы тяжести. Работа упругих сил.
- •Работа упругих сил.
- •Работа и кинетическая энергии. Потенциальная энергия. Закон сохранения энергии
- •Потенциальная энергия.
- •Нормировка потенциальной энергии, закон сохранения энергии.
- •Момент инерции твёрдого тела.
- •Момент инерции однородного шара относительно его центра.
- •Теорема Штейнера.
- •Кинетическая энергия твёрдого тела для различных типов движения. Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Плоское движение тела
- •Гироскопы. Прецессия волчка. Гироскопы.
- •Прецессия волчка.
- •Давление покоящейся жидкости.
- •Уравнение гидростатики Эйлера.
- •Уравнение поверхности уровня.
- •37 .Закон паскаля.
- •38. Сообщающиеся сосуды, заполненные однородной жидкостью
- •39.Закон Архимеда.
- •40. Механика движущихся жидкостей. Расход жидкости. Уравнение неразрывности струи жидкости.
- •41.Уравнение Бернулли. Формула Торричелли.
- •42.Ламинарное и турбулентное течение жидкости. Число Рейнольдса.
- •43.Колебательное движение. Характеристики колебаний.
- •44.Собственные колебания.
- •45.Затухающие колебания.
- •46.Вынужденные колебания.
7 Сила. Сложение сил и разложение силы на составляющие. Проекции силы на плоскость и ось.
Изменение состояния тела происходит в результате взаимодействий, которые приводят к изменению, как внутреннего состояния тел, так и состояния их движения. Количественной мерой взаимодействий, приводящих к изменению состояний тел, является сила.
Сила - векторная величина, она характеризуется следующими элементами: величиной, направлением в пространстве и точкой приложения силы.
Линия, вдоль которой направлена сила, называется линией действия силы.
Совокупность сил, приложенных к телу, называют системой сил.
Если под действием системы сил, приложенных к телу, оно может пребывать в состоянии покоя, система называется уравновешенной
Если одну систему сил, приложенных к телу, можно заменить другой, не изменяя его состояние, системы называются эквивалентными.
Сила, эквивалентная системе сил, называется равнодействующей этой системы.
Сила, равная по величине равнодействующей и противоположно ей направленная, называется уравновешивающей.
Силы взаимодействия между телами одной и той же системы называются внутренними.
Силы взаимодействия с телами, не входящими в состав данной системы называются внешними.
Силы, приложенные в одной точке тела, называются сосредоточенными.
Силы, приложенные ко всем точкам поверхности или объема тела, называются распределенными.
С
ложение
сил - задача нахождения равнодействующей
для заданной системы сил. Находить
равнодействующую можно аналитически
и геометрически. В простом случае
системы двух сил (рис. 18) можно аналитически
выразить величину равнодействующей
силы:
где
- угол между направлениями сил системы.
является частным
случаем правила силового многоугольника,
по которому описанная операция проводится
последовательно для всех сил системы,
независимо от их ориентировки в
пространстве. Начало вектора
равнодействующей совпадает с точкой
приложения первой (по построению) силы
системы, а конец - с концом вектора
последней.
Разложением сил
на составляющие называют задачу
нахождения системы сил, для которой
данная сила является равнодействующей.
Например, для искомой системы двух сил
задаются направления линий действия
сил системы (рис.20). Через начало и конец
вектора заданной силы проводят прямые,
параллельные указанным направлениям.
Искомые силы системы определяются
сторонами полученного параллелограмма
.
Проекцией силы на плоскость называют вектор Fxy, заключенный между проекциями начала и конца вектора силы на заданную плоскость (рис. 21).
Аналогично - проекцией силы на ось называют отрезок, заключенный между проекциями начала и конца вектора силы на заданную ось (рис. 22).
В отличие от проекции на плоскость, проекция силы на ось является скалярной величиной.
Статическое и динамическое проявление сил. Законы Ньютона. Принцип независимости действия сил.
Статическое и динамическое проявление сил.
В процессе взаимодействия (в результате действия сил) тела изменяют свое внутреннее состояние и (или) состояние движения. В соответствии с этим рассматривают статическое проявление сил (приводящее к изменению внутреннего состояния тел) и динамическое (приводящее к изменению состояния движения). Например, при скольжении тела по наклонной плоскости сила его тяжести проявляется двояким образом: сообщая телу ускорение (динамически) и деформируя его в результате взаимодействия с наклонной плоскостью (статически). Поэтому в самом общем смысле все способы измерения сил можно разделить на два класса - статические и динамические. Пример: пружинный динамометр и акселерометр.
1-й ЗАКОН НЬЮТОНА (ЗАКОН ИНЕРЦИИ). Существуют такие системы отсчета, в которых тело, предоставленное самому себе, может находиться в состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока и поскольку действие внешних сил не вынудят его изменить это состояние.
Способность тел сохранять состояние покоя или равномерного и прямолинейного движения, препятствуя внешним воздействиям, называется инертностью. Это – внутреннее свойство, присущее всем телам, независимо от их природы и состояния. Причины же, вызывающие изменения состояния тела, всегда внешние - это силы.
Количественной мерой инертности тел является их масса.
2-й ЗАКОН НЬЮТОНА (ОСНОВНОЙ ЗАКОН ДИНАМИКИ).
Как и все законы динамики основной закон получен опытным путем. В частном случае, когда масса тела в процессе взаимодействий не изменяется, основной закон динамики формулируется в форме: ускорение, получаемое телом в результате действия на него системы сил, прямо пропорционально
равнодействующей приложенной системы сил, обратно пропорционально массе тел и направлено вдоль линии действия равнодействующей.
Математическая формулировка частной формы основного закона динамики имеет вид:
где: F - равнодействующая приложенной системы сил.
Более общей является следующая формулировка основного закона:
Изменение импульса тела пропорционально импульсу равнодействующей приложенной системы сил и направлено вдоль линии действия равнодействующей.
Под импульсом силы понимают произведение силы на время ее действия. Математическая формулировка общей формы основного закона динамики имеет вид:
3-й ЗАКОН ДИНАМИКИ (ЗАКОН ДЕЙСТВИЯ И ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ).
Существует две равноправные формулировки 3-го закона:
Действию всегда есть равное и противоположно направленное противодействие
Тела действуют друг на друга с силами, равными по величине и противоположно направленными.
Эти формулировки получены в результате обобщения экспериментальных фактов, которые свидетельствуют о том, что тела взаимодействуют всегда попарно, т.е. на изолированное тело силы не действуют.
С 3-м законом динамики тесно связан закон сохранения импульса. Действительно, если на два тела действуют только силы взаимодействия между ними, то, по 3-му закону динамики, эти силы равны по величине и противоположно направлены. Следовательно, по основному закону, одинаковы и противоположно направлены изменения импульсов тел, а общий импульс системы тел не изменяется.
ПРИНЦИП НЕЗАВИСИМОСТИ ДЕЙСТВИЯ СИЛ.
Если на тело действует несколько сил, то каждая из них сообщает телу ускорение, определяемое основным законом динамики, так, как если бы других сил не было.
Н
апример,
произвольно направленную и в пространстве
силу F можно представить в виде суммы
ее составляющих (компонентов):
где ex, ey, ez - орты прямоугольной системы координат OXYz.
Второй закон динамики в этом случае имеет вид:
откуда:
Т. о., в приведенном рассуждении учтен принцип независимости действия сил.