
- •1. История применения интегрированных систем проектирования
- •2. Актуальность применения испу
- •6. Метод idefo
- •7. Процессы управления деятельностью цеха
- •8. Типовая архитектура интегрированной автоматизированной системы
- •9. Компоненты и основные возможности scada систем
- •10. Тенденции развития испу
- •11. Интеграция по вертикали и горизонтали испу
- •12. Конструкция робота для уборки помещения
- •13. Транспортные промышленные роботы
- •14. История робототехники и ее применение
- •15. Транспортно-накопительные системы
- •16) Ассоциативные связи и история построения модели;
- •17) Основные стадии построения модели
- •18) Технико-экономическое обеспечение проекта;
- •21) Рабочий проект;
- •26) Принципы построения асутп (общие и частные)
- •27) Структура программно-технических комплексов;
- •35) Средства передачи информации и фиксации.
26) Принципы построения асутп (общие и частные)
Общие принципы базируются на обобщении принципов построения различных систем одного и того же класса. Они отличаются формулировкой главных особенностей конкретного объема автоматизации, определяемым общим объемом автоматизации, а также определение основных задач управления и контроля. Частные принципы построения АСУТП учитывают специфику конкретного ОА. А также главные особенности технологий реализации, которая отражается в технических спецификациях на проектируемую систему. В качестве средст автоматизации большинства т.п. используют программно-технологические комплексы, которые представляют совокупность МП, средств автоматизации, дисплейных пультов оператора, серверов различного назначения и промышленных сетей, которые связывают компоненты АСУТП, а также программного обеспечения контроллеров, дисплейных пультов оператора. Для всех программно-технических комплексов характерным является наличие функционирующих элементов как промышленные сети, программные логические контроллеры и контроллеры на базе ПК. Рабочие станции и серверы различного назначения, а также специальное прикладное программное обеспечение.
27) Структура программно-технических комплексов;
Структура определяется сетевыми возможностями, а его гибкость зависит от числа имеющ. сетевых уровней, возм технол. на каждом уровне сети, параметр сети каждого уровня.
Наиболее простой является структура пр-техн комлексов, в кот. все функц. возм. системы разделены на 2 уровня: пульт операт./рабоч станц./ЭВМ и контроллеры – собирают информ от датчиков, уст. на ОУ, проводят предварит обработку сигнала, реализ. алгоритм. управления и формир управл сигналы на ИМ ОУ
Соврем ПТК могут включать станц. инжин., выполн. на базе ПК в офисном исполнении, кот позволяет осущ. инжинерн. обслужив. контролер. т.е. его настройку и наладку.
Хар чертой соврем ПТК является применение интернет-технологий на ур-не промышл. авт-ции. для публ. данных на веб-сервере, о ходе ТП и публ. всевозм. сводн. отчетов.
Соврем. характериз. налич. пром сети, сост. из больш кол-ва узлов, обмен между кот выполн цифр способом. Исп пром сети позвол. располож. узлы, а в кач-ве узлов выступ МК и инте уст-ва ввода/вывода на макс корот. расстояния межд. датчиком и ИМ
28)
Общие технические требования к АСУТП;
По информ. обеспечению
1. Макс упрощен. кодир. информации за счет кодов обозначений и кодов повторений
2. Обеспечение простоты декодир. информ.
3. Информ. совместимость АСУТП со смежн. сист. по содерж., кодир., форме предоставления информ.
4. Возможн. внесения изменений в ранее переданную инф.
5. Обеспечен. надежн. выполнения. сист. своих функций за счет помехозащ. инф.
Персонал. АСУТП взаимод. с К-Т системами, воспр и вводя технолог. информацию.
Кроме того оператор взаимод с др. операт и вспомогат. персоналом.
Для облегчения этих связей приним. меры по формализ потоков инф., станд и упоряд.
ЭВМ перед оператору информ. в виде свет сигн, изобр, печат. докум., звуков.
При взаимод опер. с ЭВМ необход обесп:
1. Наглядн. отображ. функ-технолог. схемы объекта управл инф. о его сост., в объеме функц., возлож на опер.
2. Отображ. связей и харктер. взаимод. с внешней средой.
3. Сигнализ о наруш. в раб объекта
4. Быстрое выявление и ликвид. неисправностей
Отдельные группы элементов, наиб. сущ. для управл. и контр. обычно выдел. размер. формой, цветом.
Тех. ср-ва исп для автоматиз. управления позвол. ввод. информ. только в опр. заранее форме. это приводит к необход кодир. информ
Обмен данными между функц. блоками СУ долж. осущ. законч. смыслов. сообщением
29) Централизованные АСУТП;
Для повыш. надежн. иногда примен. неск. однотип. ЭВМ объедин. в сеть.
Все машины выполняют одноврем одни и те же задачи контроля и управл., а так же исп. многопроц. выч. комплексы, но они значит повышают стоимость централиз. АСУТП.
Централиз АСУТП, как прав. реализ простейшие линейные законы регулир.
Под контролем оператора могут выполнять и функции непосредств. цифр управ.
30) Требования к потокам каналов связи АСУТП;
Потоки инф должны обеспеч. след требов.
1) Своеврем. доставки
2) Отсутствие искаж и потерь
3) Надежность функционир.
4) Единство времени в сист.
5) Возм. техн. реализ.
6) Обеспеч. эконом. приемл. инф. треб.
Сист. долж. предусматр. регулир. информ. потоков., возможность осущ. внешних связей.
К основн. хар. потока относ.
1. ОУ как ист информ
2. Цель информ.
3. Формат информ.
4. Объектно-временные хар-ки потока.
5. Периодичность возн. информ.
6. Объект, исп. информ.
К основным характеристикам канала относ:
1. Местополож начала и конца канала.
2. Форма передав. инф.
3. Структура канала перед. (датч., декодер, демодул.)
4. Вид канала св.
5. Объем и скор. перед. инф.
6. Пропуск. спрособн. кан.
7. Объем сигн.емк. канала
8. Помехоустойчивость
9. Надежн связи и передачи
10. Уровень затухания сигнала в канале
В АСУТП м.б. временной признак инф., кот предполагает един. сист. врем. с централиз. шкалой отсчета.
31) Программное обеспечение АСУТП;
В состав П.О., пост с АСУТП входит общее ПО в т.ч. организ. программы, прогр-диспетч, транслир прогр., библиотеки стндартных программ, спец ПО, реазиз функции отдельных систем, обеспечивая их функционирование, в т.ч. аппаратным путем
Исп. также математическое и алгоритмическое обеспеч. Модель должна отображ. сущ. сво-ва, хар-ки, параметры и взаимосвязи объекта. Одним из методов исслед. процесса или явления. в АСУТП явл. метод математ. моделей и их анализ. Рез. мат. моделир. является имитац. моделир.
При этом исп. прем. подстан. чисел, имитир. внешн. воздейтв., параметры и перем. проц. с пом. ЭВМ.
32) Экономические требования к техническим системам;
1. мин кап. вложений на созд.
2. мин производств. площ. для размещения
3. мин затрат на вспомогат. оборуд.
33) Датчики, средства вывода информации; Входные преобразов. (датч.) примен в компл. со вторч приборами, регулят., устр. централ. контроля СУ.
При выборе датчика техн. пареметр. учит. факторы. метролог. и режимн. характера. Наиб сущ. явл.
-допустимая для АСУТП погрешность
- инерционность
- прерделы изм с гар точностью
- влияние окруж среды на раб датчика
- разруш. влияние на датч. разл сред
- налич в мест уст. датчика недопуст для его функ. полей и излучений
34)Автоматические регуляторы и исполнительные устройства. Средства вывода информации управления;
Средства вывода информации и управления предназначена для вывода информации с вычислительных устройств для предоставления их оператору. Средства вывода преобразуют машинные исигналы в формы, которые воспринимаются человеком. Наилучшие восприятия в виде световых сигналов или числовых значений. Форма представления информации определяется технологией с ней работа оператора. Вторичные приборы служат для преобразования для конкретных параметров и предоставления их оператору. Автоматические регуляторы выполняют задание определяющее задающим его элементом соответсвующим его работе, определяется значением регулирования. Выбор осуществляется в сл. Порядке: 1) оценка возможности выбора на расстоянии, которое определяется регулирующим воздействием; 2) по пожаробезопасности и по наличию вибраций, полей оказывающих разрушающее влияние на окружающую среду. 3)оценка по инерционности регулятора Устройство предназначенное для перемещения системных органов автоматического управления называют исполнительным механизмом. При выборе исполнительного механизма необходимо руководствоваться сл требованиями: 1) соответствие действия и конструкции испоолнительного устройства в задаче автоматизации; 2)соответствие категории производственного помещения; 3)соответствие свойствам регулирующей среды 4)обеспечение требуемой надежности и технического ресурса; 5)безотказность работы в предполагаемом месте установки; 6)обеспечение необходимой скорости регулирования;