14. История робототехники и ее применение

Связано с созданием искусственного интеллекта. Роботы с ИИ получают

задание в общей форме и сами планируют свои действия с учетом окруж.

обстановки. ИИ отвечает в перв. очередь за ориентацию и перемещен.

в меняющейся обстановке.

Роботы с ИИ могут откр/закр двери, управлять объектами сложной формы.

В настоящ. время производятся все более совершенные роботы, переме-

щающиеся по помещению.

Например, робот «STAIR» может самост. находить двери и откр их, а также

приносить предметы. Он узнает знакомые особенности в незнакомых

объектах и делает правильный выбор. На его пальцах стоят 22 датчика для

контроля усилий.

Для бытовых роботов разработана ОС “ROS” с открытым исходн. кодом

15. Транспортно-накопительные системы

ТНС обеспечивают подачу, прием, хранение заготовок и готов. деталей.

ТНС – это комплекс устройств для размещения, хранения, транспортирования,

подгрузки, разгрузки деталей. Детали перемещ. на позицию загр/разгр.

станков, позиции контроля, а также в накопители.

Накопители могут использ. при переходе от одной операц. к другой, а также

к позиции где скапливаются окончательно обработ детали. Они также

используются для создания межоперационных заделов.

Подсистема управл ТНС обеспеч планирование и регулирования материальн.

потоков. В наст время больш-во ТНС исп. в автомобильной промышленности.

Заготовки могут перемещаться в лотках, поддонах, кассетах, спутниках.

использование спутников удорожает ТНС, но упрощает автоматизацию смены.

ТНС позволяют полностью автоматизированный процесс обработки и в

значительной степени определяют. технический уровень и компоновку АС.

Накопители м.б. представлены в виде складов-стеллажей, конвейеров-

накопителей.

ТНС инструментов в ГПС состоят из магазинов, инструментальн. барабанов, кот.

могут хранить несколько сотен инструментов.

ТНС является звеном. объединяющим все технологическое оборудование в

цепочке «склад – тнс - основное оборудование». ТНС обеспечивает бесперебой

работу.

Параметры ТНС зависят от производственного помещения, а также параметров

обслуживаемого оборудования. На конструкцию ТНС влияет номенклатура

обрабатываемых деталей.

Необходимо также учитывать состав и величину трансопртых партий, а также

последовательность запуска.

16) Ассоциативные связи и история построения модели;

Современное развитие интегрированных систем управления идет по пути внедрения ассоциативных связей между всеми документами проекта. Двунаправленная ассоциативность обеспечивает изменеие параметров чертежа при изменении з-х мерной модели. EX: Если необходимо спроектировать редуктор передавал больший крутящий момент, то достаточно ввести новое значение в техническое задание по которой была построена модель редуктора и через некоторое время будет автоматически получены новые чертежи и документации на новый редуктор. Метод управления ассоциативной связью между моделями дает возможность объединить концепт моделирования и детального конструирования, т.о. чтобы изменения авт-ки отображались на техн моделях. Создав концептуальный шаблон, кот-й называют управляющей структурой можно определить параметры изделия, от кот-х зависят его функциональные хар-ки. Обозначив 1 раз такую зависимость пользователь автоматически может менять геометрию и размеры изделия. История построения объемного тела позволяет узнать какие функции использовались при построении объемного тела. Все изменения авт-ки регистрируются в иллюстрации и следовательно в эксплуатационный документ. Это ускоряет процесс разработки.