1 Вступ

В.1 Визначення САПР, його складові частини

В.2 Етапи та рівні розробки проектів

В.3 Аналіз та синтез

В.4 Моделі виробу, що проектується

1 Характеристичний поліном

1. Поняття ХП та його застосування

2. Модель системи автоматичного управління (САУ) у вигляді структурної схеми

3. Модель САУ – диференційні рівняння різного порядку

4. Система рівнянь першого порядку

5. Метод Данилевського

   1. Матриця Фробеніуса (МФ)

   2. Перехід до МФ

   3. Підпрограма dan

6. Метод інтерполяції

   1. Система рівнянь

1.6.2 Підпрограма dtm

2 Корені хп

2.1 Використання квадратичних дільників (КД)

2.2 Перше наближення КД

2.2 Метод Лобачевського

2.4 Метод Берстоу

2.5 Підпрограма pkd

2.6 Підпрограма berstrou

3 Передатні функції (пф) і частотні характеристики (чх)

3.1 ПФ багатовимірної САУ

3.2 Перехід від рівняння САУ до ПФ

3.3 Чисельник ПФ

3.4 Підпрограма tf

3.5 Перехід від ПФ до ЧХ

3.6 Підпрограма – функція fch

4 Синтез регулятора

4.1 Метод модального управління

4.2 Математична модель САУ

4.3 ПФ об’єкта управління (ОУ)

4.4 ХП замкненої САУ

4.5 Бажані коефіцієнти ХП

4.6 Структура регулятора

4.7 Коефіцієнти регулятора

4.8 Підпрограма розрахунку коефіцієнтів бажаного ХП

4.9 Підпрограма mod

5 Стійкість САУ

5.1 Критерій Рауса

5.2 Підпрограма-функція ra

5.3 Заданий ступінь стійкості

5.4 Область стійкості на площині двох параметрів

Перелік джерел

1. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. / Под ред. Солодовникова В.В., М.: Машиностроение, 1990. – 332 с.

2. Дидук Г.А. Машинно-ориентированные методы исследования и проектирования систем управления. /Уч. пособие, Л. –СЗПИ, 1988. – 58 с.

3. Автоматизация схемо-технического проектирования. / Уч. Пособие для вузов, В.И.Ильин и др. М.: Радио и связь, 1978. – 368 с.

4. Ларин В.А. Автоматизация проектирования электронных узлов систем автоматического управления. / Уч. пос.-е. Днепропетровск ДГУ, 1987. – 80 с.

5. Авдеев В.В. Применение ЭВМ в дипломном проектировании. / Методические указания. Днепропетровск, ДГУ, 1985. – 28 с.

6. Авдеев В.В. Алгоритмы модального управления. / Уч. пос.-е. Днепропетровск, ДГУ, 1989. – 36 с.

7. Болнокин В.Е., Чинаев П.И. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы программы. / Справочник. М.: Радио и связь, 1991. –256 с.

8. Бартеньев О.В. Фортран для студентов. М.: “Диалог-МИФИ”, 1999. – 400 с.