4 Алгоритм розрахунку коефіцієнтів передатних функцій систем автоматичного управління (сау)

№	Запитання та варіанти відповіді
1	Визначення передатної функції (ПФ) та її роль при аналізі і синтезі лінійних САУ? Відповідь: а) ПФ – це перетворення за Лапласом вихідної величини САУ; від ПФ можна перейти до частотної характеристики; ПФ використовується для синтезу регулятора в методі модального управління б) ПФ – це відношення перетворення за Лапласом вихідної величини САУ до перетворення за Лапласом вхідної величини; від ПФ можна перейти до частотної характеристики, перехідного процесу; ПФ використовується для синтезу регулятора в методі модального управління в) ПФ – це відношення вихідної величини САУ до вхідної величини; від ПФ можна перейти до частотної характеристики, перехідного процесу; ПФ використовується для синтезу регулятора в методі модального управління г) ПФ – це відношення перетворення за Лапласом вхідної величини САУ до перетворення за Лапласом вихідної величини; від ПФ можна перейти до перехідного процесу; ПФ використовується для синтезу регулятора в методі модального управління
2	Вигляд матричної ПФ багатовимірної САУ, що має виходів та входів? Відповідь: а) б) в) г)
3	Як записати рівняння багатовимірної САУ, де вхід – це вектор y, а вихід – це вектор x, у нормальній формі Коші, використовуючи квадратну матрицю та матрицю ? Відповідь: а) б) в) г)
4	Як за допомогою формул Крамера записати зображення 2-ї координати вектора стану САУ, яка у матричній формі описана рівнянням , де 2x2 - матриці? Відповідь: а) б) в) г)
5	Що дає принцип суперпозиції і коли ним можна користуватися? Відповідь: а) принцип суперпозиції дає можливість отримати всі ПФ САУ, на яку подається декілька вхідних сигналів, він справедливий тільки для лінійних систем б) принцип суперпозиції дає можливість отримати всі ПФ САУ, на яку подається декілька вхідних сигналів, він справедливий тільки для систем із запізненням в) принцип суперпозиції дає можливість отримати диференційні рівняння САУ, на яку подається декілька вхідних сигналів, він справедливий тільки для лінійних систем г) принцип суперпозиції дає можливість отримати всі ПФ САУ, на яку подається більше двох вхідних сигналів, він справедливий тільки для нелінійних систем
6	Чому для складання підпрограми (tf) розрахунку коефіцієнтів ПФ її чисельник зручно представити двома доданками? Відповідь: а) це дає можливість обидва доданки чисельника перетворити в поліноми методом Данилевського або інтерполяції б) це дає можливість обидва доданки чисельника перетворити в поліноми методом Данилевського або Берстоу в) це дає можливість обидва доданки чисельника перетворити в поліноми методом Лобачевського або інтерполяції г) це дає можливість обидва доданки чисельника представити у вигляді прогресії методом Данилевського або інтерполяції
7	Для чого у підпрограмі tf, яка розраховує коефіцієнти ПФ САУ, що описується матричним рівнянням , вводиться допоміжна підпрограма tfa? Відповідь: а) для того щоб узгодити проміжні двовимірні масиви, які не входять у список формальних аргументів підпрограми tf, з розмірами матриць a та b б) для того щоб узгодити проміжні двовимірні масиви, які не входять у список формальних аргументів підпрограми tfa, з розмірами матриць a та b в) для того щоб узгодити проміжні двовимірні масиви, які не входять у список формальних аргументів підпрограми tf, з розміром матриці b г) для того щоб узгодити проміжні двовимірні масиви, які входять у список формальних аргументів підпрограми tf, з розмірами матриць a та b
8	Скільки ПФ має система автоматичного управління (САУ), яка описується рівнянням , де та 2x2 матриці? Відповідь: а) 2 б) 4 в) 8 г) 3
9	Чому дорівнює ПФ САУ, якщо вона описується рівнянням , де ,а ? Відповідь: а) Φ₂₁=935/(s²+22.5s+500) б) Φ₂₁=9375/(s²+22.5s+9500) в) Φ₂₁=375/(s²+22.5s+500) г) Φ₂₁=975/(s²+2.5s+9500)
10	Чому дорівнює ПФ САУ, якщо вона описується рівнянням , де ,а ? Відповідь: а) Φ₂₂=(50s+625) /(s²+22.5s+950) б) Φ₂₂=(50s+25) /(s²+22.5s+9500) в) Φ₂₂=(50s+625) /(s²+22.5s+9500) г) Φ₂₂=(5s+625) /(s²+22.5s+9500)
11	Чому дорівнює ПФ САУ, якщо вона описується рівнянням , де ,а ? Відповідь: а) Φ₁₂=9375/(s²+22.5s+500) б) Φ₁₂=9375/(s²+22.5s+9500) в) Φ₁₂=975/(s²+22.5s+9500) г) Φ₁₂=9375/(s²+22.5s+9000)
12	Чому дорівнює ПФ САУ, якщо вона описується рівнянням , де ,а ? Відповідь: а) Φ₁₁=(187.5s+1875) /(s²+22.5s+9500) б) Φ₁₁=1875 /(s²+22.5s+9500) в) Φ₁₁=(187.5s+2875) /(s²+2.5s+900) г) Φ₁₁=(287.9s+3875) /(s²+22.5s+950)
13	Скільки раз використовується підпрограма dan, що розраховує коефіцієнти ХП матриці, у підпрограмі tf, яка визначає коефіцієнти чисельника і знаменника ПФ? Відповідь: а) 1 б) 2 в) 3 г) 4
14	Як маючи детермінант ∆= отримати його мінор ( - квадратна матриця порядку , - одинична матриця порядку , - змінна комплексного типу)? Відповідь: а) в детермінанті ∆ викреслити -й рядок та -й стовпчик б) в детермінанті ∆ викреслити -й рядок та -й стовпчик в) в детермінанті ∆ викреслити -й рядок та -й стовпчик г) в детермінанті ∆ викреслити -й рядок та -й стовпчик
15	Скільки лічильників (змінних цілого типу) вводиться у підпрограмі, яка визначає мінор детермінанта? Відповідь: а) 2 б) 5 в) 3 г) 4