
- •2. Принципы измерения относительных координат и первых производных
- •3. Частотный сдвиг.
- •4. Методы измерения относительных координат и составляющих вектора скорости обьекта.
- •11. Оптимальная оценка параметров сигнала при действии нормального белого шума
- •12. Потенциальная точность измерения временного положения сигналов
- •13. Потенциальная точность измерения частоты
- •14. Понятие о разрешающей способности (рс)
- •15. Разрешения сигналов по времени и по частоте
- •16. Разрешающая способность прямоугольного радиоимпульса. Область высокой корреляции сигнала
- •17. Разрешающая способность радиоимпульса с линейной частотной модуляцией
14. Понятие о разрешающей способности (рс)
РС - возможность раздельно обнаруживать и измерять параметры сигналов от близко расположенных целей.
Разрешение сигналов неизбежно происходит на фоне шумов, которые могут существенно осложнить разрешение и ухудшить его характеристики. ,т.о разрешаемые объекты в отсутствие шума, не будут разрешаться при его действии. Поэтому задача разрешения сигналов является статистической. Статистический подход к разрешению сигналов позволяет синтезировать оптимальные устройства разрешения. Влияние шума на разрешение сигналов уменьшается по мере увеличения отношения С/Ш.
Разрешение сигналов требуется при уверенном обнаружении (когда отношение сигнал-шум достаточно велико). Однако сколь малыми не были бы шумы, именно их наличие ограничивает разрешающую способность радиосистем.
Наибольший интерес представляет разрешающая способность по: след параметрам С: временное положение(дальность), сдвиг несущей частоты (угловая скорость) и угол прихода электромагнитной волны(угол)
Количественно РС по некоторому параметру μ сигнала характеризуется минимальной разностью бμ = μ1- μ2 двух разрешаемых по этому параметру сигналов, имеющих одинаковые прочие параметры. Так, РС по дальности бR = min разности дальностей двух разрешаемых точечных объектов, расположенных в одном угловом направлении и двигающихся с одинаковыми радиальными скоростями. РС по радиальной скорости = MIN разности радиальных скоростей от двух разрешаемых объектов, расположенных на одной и той же дальности и в одном угловом направлении
Чтобы два сигнала U1(t)=U(t,μ1) и U2(t)=U(t, μ2) с различными параметрами (или совокупностями параметров) были различимы необходимо, чтобы они как можно сильнее отличались друг от друга из-за различия параметров. Оценим это различие интегральной мерой — средним квадратом их разности
Поскольку сигналы различаются только параметром μ, который считается неэнергетическим, т. е. его изменение не влияет на энергию, то энергии сигналов одинаковы, а функция их взаимной корреляции φ является их АКФ φ12 = φ(μ1,μ2) = φ(∆μ), зависящей от разности параметров ∆μ = μ1-μ2
Для обеспечения высокой РС по параметру необходимо выбирать эти сигналы так, чтобы их АКФ уменьшалась при возможно меньшем изменении этого параметра.
15. Разрешения сигналов по времени и по частоте
Пусть сигналы различаются смещением как по времени на величину τ, так и по частоте на величину F, т.е. Ů1(t)= Ů (t) и
Тогда их РС по времени и частоте будет характеризовать интеграл:
В
ведем
понятие совместной (2 параметра)
корреляционной функции модуляции:
являющейся обобщением АКФ комплексной огибающей (амплитуды) сигнала на две переменные t(временной сдвиг) и F(частотный сдвиг).
При F=0
и она вырождается в обычную АКФ комплексной огибающей
Совместная КФ модуляции характеризует разрешающую способность радиосистемы по дальности (временному сдвигу) и радиальной скорости (смещению частоты).
Часто используется нормированная (избавляемся от амплитуды) совместная КФ модуляции:
Где
- энергия сигнала. Эта функция
показывает относительную величину
отклика оптимального
фильтра на сигнал, сдвинутый по времени
на t
и
по частоте на F
относительно
сигнала, оптимального этому фильтру.
Иными
словами, она характеризует степень
различия откликов фильтра
на два указанных выше сигнала и тем
самым количественно описывает разрешающую
способность по времени (дальности) и
частоте
(радиальной скорости). Поэтому анализируя
нормированную
совместную корреляционную функцию
модуляции (функцию рассогласования)
различных сигналов, можно определить
разрешающую
способность по времени и частоте этих
сигналов