
- •3.Вязкость жидкости
- •2. Основные и вспомогательные функции рабочих жидкостей в гидроприводах. Основные свойства, характеристики и требования к рабочим жидкостям гидроприводов.
- •4. Плотность жидкостей. Влияние температуры и давления на плотность жидкостей.
- •5. Сжимаемость и температурное расширение жидкостей.
- •7.Выбор и эксплуатация рабочих жидкостей
- •8.Гидростатическое давление и его св-ва
- •9.Основное уравнение гидростатики
- •10. Основные понятия о движении жидкости
- •11. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •12. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •13. Потери напора при ламинарном течении жидкости
- •13. Потери напора при турбулентном течении жидкости
- •14. Местные гидравлические сопротивления
- •15.Гидравлический удар в гидролиниях. Причины его возникновения и методы борьбы с ним.
- •16.Кавитационные явления. Причины появления кавитации и методы борьбы с ней.
- •17.Облитерационные явления. Методы борьбы с облитерацией.
- •18. Приборы для измерения давления. Принцип их устройства и работы.
- •19. Гидролинии и соединения для них. Конструкция и области применения. Определение внутреннего диаметра трубопроводов объемных гидроприводов строительных машин.
- •21. Назначение, устройство и принцип работы гидроусилителей рулевого управления
- •22. Регулирование скорости выходного звена гидродвигателей в зависимости от встречной нагрузки в объемных гидроприводах.
- •23. Многодвигательные гидроприводы: варианты схем подключения гидродвигателей, регулирование скоростей выходных звеньев гидродвигателей при различных нагрузках.
- •24. Общие сведения о гидравлических машинах. Их классификация, назначение, символические (графические) изображения, основные энергетические параметры и области применения.
- •31Определение основных параметров роторно-поршневых гидромашин.
- •35.Кинематика аксиально-поршневых гидромашин.
- •36.Гидромашины с регулируемым рабочим объемом. Конструкции, область применения.
- •37.Гидроцилиндры. Их основные типы, конструкции и принцип работы.
- •38.Расчет гидроцилиндров.
- •39.Гидроприводы с параллельным и последовательным соединением гидродвигателей, работающих в одинаковых и различных нагрузочных режимах.
- •40.Гидроприводы с дроссельным регулированием.
- •40. Гидроприводы с дроссельным регулированием.
- •42.Контрольно-регулирующая гидроаппаратура. Ее функциональное назначение, принцип работы и устройство.
- •43.Регулирующая аппаратура систем гидроавтоматики. Переливные, предохранительные и редукционные клапаны.
- •46.Конструктивные особенности, расчет и свойства золотниковых распределителей. Перекрытие окон золотников.
- •47.Понятия линейности и позиционности золотниковыхгидрораспределителей
- •51.Крановые и клапанные гидрораспределители
- •52.Правила выполнения принципиальных схем
- •56. Гидродинамические передачи в конструкциях строительных машин
9.Основное уравнение гидростатики
Основным
уравнением гидростатикиназывается
уравнение, позволяющее находить
гидростатическое давление в любой
точке рассматриваемого объема жидкости.
-
Схема для вывода основного уравнения
гидростатики
PdS - P0 dS - ρghdS = 0
P = P0 + ρgh = P0 + hγ
Полученное уравнение называют основным уравнением гидростатики. По нему можно посчитать давление в любой точке покоящейся жидкости. Из основного уравнения гидростатики видно, что давление, приложенное к внешней поверхности жидкости, передается всем точкам этой жидкости по всем направлениям одинаково.Поверхность, во всех точках которой давление одинаково, называется поверхностью уровня.
10. Основные понятия о движении жидкости
Живым сечением ω (м²) называют площадь поперечного сечения потока, перпендикулярную к направлению течения. Например, живое сечение трубы - круг (рис.3.1, б); живое сечение клапана - кольцо с изменяющимся внутренним диаметром (рис.3.1, б).
Рис. 3.1. Живые сечения: а - трубы, б – клапана
Расход потока Q - объем жидкости V, протекающей за единицу времени t через живое сечение ω.
Средняя скорость потока υ - скорость движения жидкости, определяющаяся отношением расхода жидкости Q к площади живого сечения ω
Поскольку скорость движения различных частиц жидкости отличается друг от друга, поэтому скорость движения и усредняется. В круглой трубе, например, скорость на оси трубы максимальна, тогда как у стенок трубы она равна нулю.
Гидравлический радиус потока R - отношение живого сечения к смоченному периметру
Течение жидкости может быть установившимся и неустановившимся. Установившимся движением называется такое движение жидкости, при котором в данной точке русла давление и скорость не изменяются во времени
υ = f(x, y, z) P = φ f(x, y, z)
Движение, при котором скорость и давление изменяются не только от координат пространства, но и от времени, называется неустановившимся или нестационарным
υ = f1(x, y, z, t) P = φ f1(x, y, z, t)
Линия тока (применяется при неустановившемся движении) это кривая, в каждой точке которой вектор скорости в данный момент времени направлены по касательной.
Трубка тока - трубчатая поверхность, образуемая линиями тока с бесконечно малым поперечным сечением. Часть потока, заключенная внутри трубки тока называется элементарной струйкой.
Рис. 3.3. Линия тока и струйка
Течение жидкости может быть напорным и безнапорным. Напорное течение наблюдается в закрытых руслах без свободной поверхности. Напорное течение наблюдается в трубопроводах с повышенным (пониженным давлением). Безнапорное - течение со свободной поверхностью, которое наблюдается в открытых руслах (реки, открытые каналы, лотки и т.п.). В данном курсе будет рассматриваться только напорное течение.
Рис. 3.4. Труба с переменным диаметром при постоянном расходе
Из закона сохранения вещества и постоянства расхода вытекает уравнение неразрывности течений. Представим трубу с переменным живым сечением (рис.3.4). Расход жидкости через трубу в любом ее сечении постоянен, т.е. Q1=Q2= const, откуда
ω1υ1 = ω2υ2
Таким образом, если течение в трубе является сплошным и неразрывным, то уравнение неразрывности примет вид: