2. Построение картины зубчатого зацепления

Черчение неравносмещенного эвольвентного зубчатого зацепления начинается с выбора межосевого расстояния и выбора масштаба черчения. Масштабный коэффициент μ_l =0,0002м/мм. Далее, согласно с полученными параметрами расчета зубчатой передачи выполняется черчение всех окружностей. Строим линию зацепления и эвольвенты обоих колес. Потом, учитывая толщины зубьев, выполняем черчение полного зуба для каждого из колес. Считая шаги зубьев выполняем построение пяти зубьев на каждом из колес.

3.3 Построение планетарного механизма и диаграмм линейных и угловых скоростей

Общее передаточное отношение

По теореме общего передаточного отношения запишем:

При помощи компъютерной программы расчитываем: z₁=17, z₂= 70, z₃=157, z₄=0. Эти параметры выбираем при условии наименьших габаритов редуктора. Результаты расчета представлены в Приложении 2.

Определение радиусов начальных окружностей зубчатых колес:

Выбераем масштабный коэффициент и строим планетарный механизм. При помощи метода Виллиса определяем угловые скорости остальных колес.

Построение диаграммы линейных скоростей:

С- миттєвий центр швидкостей

Побудова діаграми кутових швидкостей:

Вибір відстані до полюсу так, щоб

Величину відрізку ОР знаходимо по формулі:

, звідки

Визначення кутових швидкостей графічним методом

Таблица 8 – Сравнение графического и аналитического методов определения угловых скоростей

ВЫВОДЫ

В данном курсовом проекте были рассмотрены и решены многие задачи. Для контроля точности измерений и расчетов по курсовому проекту были применены программы для ЭВМ.

В курсовом проекте был выполнен структурный анализ стержневого механизма; также были построены два плана механизма, план скоростей и ускорений в заданном положении механизма; определены силы инерции звеньев, силы тяжести и силы реакции; определены уравновешивающий момент способом Жуковского; было спроектировано эвольвентное зубчатое зацепление; спроектирован и исследован планетарный механизм; а также был спроектирован кулачковый механизм.

Курсовому проекту приложены чертежи – приложение к пояснительной записке.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.  Завдання та методичні вказівки до виконання курсового проекту з теорії механізмів і машин, / Укл.: Е.Л. Гордієнко. - Донецьк: ДонНТУ, 2004. - 23 с.

2.  Синтез і аналіз планетарних механізмів Методичний посібник до виконання розділу курсового проекту з теорії механізмів і машин "Проектування зубчастого редуктора" (для студентів механічних спеціальностей) (для студентів механічних спеціальностей) / Укл.: Е.Л. Гордієнко, В.В. Мазуренко, О.Л. Сотніков. - Донецьк: ДонНТУ, 2003. - 16 с.

3. Проектування циліндричного евольвентного зубчатого зачеплення Навчальний посібник до курсового проектування з теорії механізмів та машин / Укл.: Е.Л. Гордієнко, Кучер В.С., Мазуренко В.В. - Донецьк: ДонНТУ, 2002. - 32 с.