
- •Зябиров Али Хайдарович
- •Тема №3 «Функция правдоподобия».
- •Отношение правдоподобия
- •Тема №4 "Критерии обнаружения. Понятие среднего риска. Статистические критерии обнаружения" Тема №5 "Структуры и качественные показатели устройств оптимальной обработки единичного радиоимпульса"
- •Два метода реализации оптимального приемника обнаружения:
- •Корреляционный приемник.
- •Оптимальная фильтрация.
- •Качественные показатели приемника обнаружения.
- •Тема №6 "Сигнал со случайной начальной фазой"
- •Оптимальная фильтрация.
- •Качественные показатели оптимального приемника обнаружения.
- •Тема №7: Сигнал со случайной амплитудой и начальной фазой.
- •Качественные показатели оптимального приемника обнаружения для сигнала со случайной начальной фазой и амплитудой.
- •Качественные показатели устройства оптимальной обработки пачек когерентных радиоимпульсов. Общая характеристика пачек когерентных импульсов.
- •Сигнал в виде нефлуктуируещей пачки когерентных радиоимпульсов.
- •Сигнал в виде флуктуируещей пачки когерентных радиоимпульсов.
- •Структура устройств оптимальной обработки пачек когерентных радиоимпульсов. Структура оптимального фильтра.
- •Ачх фильтра, согласованный с пачкой радиоимпульсов.
- •Структура оптимальная фильтрация
- •Структура устройств оптимальной обработки широкополосных радиоимпульсов. Пачка фазоманипулированных радиоимпульсов.
- •Нефлуктуирующая пачка.
- •Флуктуирующая пачка.
- •Устройство оптимальной обработки пачек некогерентных радиоимпульсов.
- •Понятие среднего риска и статистические критерии обнаружения.
Ачх фильтра, согласованный с пачкой радиоимпульсов.
Гребенчатая структура АЧХ сумматора позволяет пропускать на выход оптимального фильтра только те составляющие частоты, которые содержаться в спектре сигнала. Чем больше число импульсов содержит пачка, тем уже отдельные зубцы частотной характеристики сумматора и следовательно тем лучше сигнал будет отфильтрован от помех. Переход от одиночного сигнала к сигналу в виду пачки приводит к изменению структуры оптимального приемника только в той части, которая касается построения согласованного фильтра и дополняется линейным сумматором. Остальная часть схемы оптимального приемника выполняется так же как и для одиночного сигнала.
Если пачка
известна полностью, то на пороговое
устройство поступает напряжение,
отселектированное в момент времени
Если пачка флуктуирует и по амплитуде,
то перед ВС ставится детектор огибающей.
Структура оптимальная фильтрация
Практическая реализация устройств оптимальной фильтрации часто наталкивается на следующие трудности, которые связаны с построением линейных сумматоров и выполнением СФ. Поэтому получили большое распространение устройства квазиоптимальной обработки (УКО) сигналов.
Они отличаются простотой реализации и близкими к потенциальным качественными показателями.
Роль квазиоптимального фильтра часто выполняет УПЧ. Полоса пропускания такого усилителя согласована с шириной спектра сигнала. В них происходит основное усиление сигнала. Отклонение от оптимальных условий заключается в несовпадении формы спектральной плотности сигнала и частотная характеристика усилителя.
Однако если полоса пропускания усилителя согласована с шириной спектра сигнала, то отношение сигнал-шум незначительно отличается от максимально достижимого.
Прямоугольный сигнал и прямоугольная частотная характеристика, соотношение между длительностью импульса и полосой пропускания = 1,37. При этом соотношении сигнал- помеха по напряжению оказывается на 10% меньше чем в случае согласованной фильтрации.
Основным препятствием, затрудняющим построение СФ, является создание неискажающих линий задержки. Время задержки определяется (n-1)T. В таких случаях применяются экспоненциальные сумматоры, которые при выполнении определенных условий дают практически тот же эффект, что и линейные сумматоры.
Схема экспоненциального сумматора на линии задержки с ПОС.
На вход поступает пачка когерентных импульсов. Период повторения = времени задержки в линии. Несущая частота кратна частоте повторения. Если коэфф-нт усиления широкополосного усилителя=1, β<1, то 1-й импульс пачки передается без изменения. 2-й суммируется с ослабленным петлёй ОС 1-м импульсом. 3-й импульс- с ослабленным в β раз 2-м импульсом и т.д.
В результате амплитуда n-го импульса оказывается равной:
Выражение для дисперсии шума:
n- число циклов суммирования
Если схема вкл-ся задолго до прихода пачки, дисперсия успевает достигнуть установившегося значения:
В этом случае отношение сигнал-шум на выходе схемы к моменту времени соответствующего вершине импульса пачки, достигает след-го зн-я:
Когда временное положение ожидаемой пачки известно, имеется возможность включать схему в момент прихода первого импульса пачки. Тогда n=N. Дисперсия к моменту не успевает достигнуть уст-госязн-я, поэтому справедливо следующее:
В последнем случае отношение сигнал-помеха на выходе больше чем в первом, поэтому при обнаружении пачек импульсов имеет смысл производить временную селекцию перед накоплением и выбирать β как можно ближе к 1.
Преобразуем последнюю формулу к такому виду:
Полагая, что β=1 получаем:
Что соответствует линейному суммированию n импульсов. Следовательно при β=1 сумматор на линии задержки с ПОС позволяет получить те же качественные показатели, что и оптимальный линейный сумматор. Так как это недостижимо этот случай не может быть реализован практически из-за возбуждения схемы с ПОС.
В реальных условиях получение β=0,9-0,95 затруднительно из-за неравномерности ЧХ линии задержки. Поэтому на некоторых частотах β>1 и схема возбуждается.
Следующая трудность- обеспечение высокой стабильности задержки. Требование к стабильности задержки возрастает с увеличением несущей частоты импульса. В некоторых РТ системах находят применение сигналы в виде пачек НЧ когерентных р/импульсов. В таких случаях при обработке сигнала применяются все схемы экспоненциальных сумматоров на накопительных конденсаторах.
Рассмотрим схему квазиэкспоненциальной обработки р/импульсов с известной начальной фазой.
Сигнал поступает на фильтр, согласованный с одиночным р/импульсом. Далее на ключевую схему, которая осуществляет селектирование сигналов узкими селекторными импульсами. Отселектированныезн-я накапливаются с помощью интегрирующей RCцепи. Напряжение на конденсаторе в момент времени = сумме всех отселектированныхзн-ий напряжения и следовательно пропорционально корреляционному интегралу:
На принципе суммирования отселектированных напряжений может быть построена схем обаботки сигнала пачки когерентных импульсов с неизвестной начальной фазой. Для этого сигнал после фильтра подать на 2 ключевые схемы, которые работают со сдвигом времени равным четверти периода несущей частоты.
Напряжение, накопленное на С1 и С2 будут пропорциональны величинам Z1 и Z2 (корреляционные интегралы).
Дельнейшие операции такие же как и для обработки одиночного радиоимпульса со случайной начальной фазой.