
- •Зябиров Али Хайдарович
- •Тема №3 «Функция правдоподобия».
- •Отношение правдоподобия
- •Тема №4 "Критерии обнаружения. Понятие среднего риска. Статистические критерии обнаружения" Тема №5 "Структуры и качественные показатели устройств оптимальной обработки единичного радиоимпульса"
- •Два метода реализации оптимального приемника обнаружения:
- •Корреляционный приемник.
- •Оптимальная фильтрация.
- •Качественные показатели приемника обнаружения.
- •Тема №6 "Сигнал со случайной начальной фазой"
- •Оптимальная фильтрация.
- •Качественные показатели оптимального приемника обнаружения.
- •Тема №7: Сигнал со случайной амплитудой и начальной фазой.
- •Качественные показатели оптимального приемника обнаружения для сигнала со случайной начальной фазой и амплитудой.
- •Качественные показатели устройства оптимальной обработки пачек когерентных радиоимпульсов. Общая характеристика пачек когерентных импульсов.
- •Сигнал в виде нефлуктуируещей пачки когерентных радиоимпульсов.
- •Сигнал в виде флуктуируещей пачки когерентных радиоимпульсов.
- •Структура устройств оптимальной обработки пачек когерентных радиоимпульсов. Структура оптимального фильтра.
- •Ачх фильтра, согласованный с пачкой радиоимпульсов.
- •Структура оптимальная фильтрация
- •Структура устройств оптимальной обработки широкополосных радиоимпульсов. Пачка фазоманипулированных радиоимпульсов.
- •Нефлуктуирующая пачка.
- •Флуктуирующая пачка.
- •Устройство оптимальной обработки пачек некогерентных радиоимпульсов.
- •Понятие среднего риска и статистические критерии обнаружения.
Качественные показатели приемника обнаружения.
Вне зависимости от способа реализации оптимального приемника, процесс обнаружения заключается в сравнении корр-го интеграла с пороговым уравнением. В отсутствии шумов корр-ый интеграл можен принимать лишь два значения:
,
вероятность ложной тревоги =0.
При наличие шума корр-ый интеграл становится случайной величиной. Поэтому вероятность пропуска цели и ложной тревоги принимает некоторое конечное значение. Они определяют отношение энергии сигнала к спектральной плотности шума. Для подсчета этих вероятностей необходимо знать закон распределения корр-го интеграла.
Корр-ый интеграл подчиняется нормальному закону распределения, т.к. представляет собой линейное преобразование нормального случайного процесса. Следовательно, определение подлежит математическому ожиданию и дисперсия корр-го интеграла.
Определим среднее значение (м. о.) при наличии сигнала:
,
- ,
Дисперсия корр-го интеграла с точность до постоянного множителя равна дисперсии флуктуации на входе СФ.
,
где Е-энергия сигнала.
Заметим, что дисперсия всегда определяется этим выражением вне зависимости от того, присутствует или отсутствует полезный сигнал.
Плотность вероятности нормальной случайной величины при наличии сигнала определяется:
,
при наличии
только помехи
.
– область правильного обнаружения,
– ложная тревога,
- интеграл вероятности.
- вероятность правильного обнаружения.
Таким образом,
вероятность ложной тревоги определяется
отношением порогового уровня
к эффективному значению флуктуации
корр-го интеграла.
D – зависит от отношения энергии к флуктуации корр-го интеграла. Это отношение совпадает с отношением сигнал-помеха на выходе фильтра. Величина q – параметр обнаружения.
,
введем обозначение
.
- при постоянном F и
будем называть характеристиками
обнаружения.
Нарисуем семейство характеристик обнаружения:
Характеристики обнаружения позволяют найти минимальную энергию сигнала необходимую для обнаружения при фиксированном значении F.
Определив по кривым значение минимума соответственно заданным Д и F, находим минимальную энергию сигнала обеспечивая заданную надежность обнаружения.
,
.
Качественный показатель оптимального приемника обнаружения м/б найдены из характеристик обнаружения для сигнала с известными параметрами определяется только энергия сигнала и не зависит от формы.
Тема №6 "Сигнал со случайной начальной фазой"
Если все параметры сигнала известны и начальная фаза тоже, функция правдоподобия записывается следующим образом:
- Отношение правдоподобия вычисляется
для определенного значения начальной
фазы радиоимпульса.
Рассматривается сигнал с неизвестной начальной фазой: (3)
Начальная фаза может
принимать любые значения [0,2π]. Т.к. при
обнаружении подлежит там факт наличия
или отсутствия сигнала в не зависимости
от значения начальной фазы. В этом случае
отношение правдоподобие может быть
вычислено как среднее по всем возможным
значениям начальной фазы:
,
где p(θ) – априорное
распределение начальной фазы. Т.к. фаза
изменяется от [0,2π], то:
.
Теперь подставляем все и находим отношение правдоподобия с начальной случайной фазой:
.
Следовательно, корреляционный интеграл записывается:
,
,
,
,
.
Учитывая все предыдущие записи, запишем корреляционный интеграл:
.
Т.к. энергия сигнала практически не зависит от начальной фазы, поэтому записываем, что она равняется Е:
.
Учитывая это, отношение правдопобия примет вид:
.
В квадратных
скобках указана модифицированная
функция Бесселя первого рода нулевого
порядка аргумента
.
Учитывая
функцию Бесселя, получим:
.
Находим
Z:
.
Структурная схема.
Принятая реализация y(t) поступает на два параллельных канала sin и cos. Каждый канал содержит умножитель и интеграл. В качестве опорных напряжений умножителя, использованы сдвинутые на 90 градусов относительно друг друга радиоимпульсы (sin и cos). Огибающая каждая из них идентична огибающая ожидаемого сигнала. После интегрирования результатом перемножения образуется величины z1 и z2. Вычислительное устройство возводит в квадрат, суммирует и извлекает квадратный корень, на выходе получаем корреляционный интеграл. Далее сравниваем с пороговым значением и принимаем решение: если Z превышает пороговое значение z0, то принимается решение, что сигнал есть, если меньше – сигнала нет.
Рассматриваемый способ обработки сигнала называется корреляционным приемом с двумя квадратурными каналами (sin и cos). Наличие двух квадратурных каналов исключает возможность пропуска сигнала за счет незнания начальной фазы. Если на выходе одного канала фаза равна нулю, то другой даст нам единицу.