
- •3. Упрощение математических моделей при исследовании устойчивости электроэнергетических систем
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Нормативные расчетные условия
- •3.2.1. Исследуемые режимы и возмущения
- •3.2.2. Коэффициенты запаса устойчивости
- •3.2.3. Требования к устойчивости системы
- •3.3. Сокращение расчетных условий с использованием структурного анализа
- •3.4. Преобразование схем замещения ээс
- •3.4.1. Исключение и восстановление узлов
- •3.4.2. Агрегирование и дезагрегирование узлов на основе инверсии метода
- •3.4.3. Агрегирование узлов посредством их объединения
- •3.4.4. Исключение и восстановление связей
- •3.5. Упрощение математического описания системы
- •3.5.1. Показатель влияния возмущения
- •3.5.2. Исследование показателя влияния возмущения
- •3.6. Оценка значимости элементов в системе
- •3.6.1. Показатель структурной связности системы
- •3.6.2. Значимость элемента в системе
- •3.7. Оценка когерентности движения генераторов
- •3.7.1. Уравнение взаимного движения пары машин
- •3.7.2. Показатели когерентности
- •3.7.3. Кластеризация показателей когерентности
- •3.8. Критерии эквивалентирования
- •3.9. Центр инерции. Параметры эквивалента
- •Контрольные вопросы
3.4. Преобразование схем замещения ээс
3.4.1. Исключение и восстановление узлов
Предполагается заданным исходный электрический режим расчетной схемы ЭЭС в виде системы уравнений узловых напряжений, которая в матричной форме записывается как
(3.7)
где
комплексные проводимости связей;
комплексы напряжений и токов в узлах,
причем токи соответствуют генерации и
нагрузке в узлах.
Пусть необходимо исключить группу узлов, помеченную индексом "b"( в частном случае это может быть один узел). Остающиеся узлы имеют индекс "а". С учетом этого систему уравнений (3.7) можно записать в виде
(3.8)
Выражая
из
второго уравнения (3.8) и подставляя его
в первое, получим
(3.9
где
(3.10)
(3.11)
а
б
k
k
в
i
j
k
i
j
г
э
э
k
д
а2
а3
а4

а2
а3
а4
а1
а1


Рис. 3.2. Иллюстрация методов преобразования схем замещения ЭЭС
а− метод исключения узлов; б, в, г, д – инверсия метода исключения узлов (различные этапы)
Если исключение узлов «в» производится в соответствии с (3.10), (3.11) последовательно по одному, то этот процесс аналогичен схеме исключения по Гауссу при решении систем линейных алгебраических уравнений (рис. 3.2,а). Следует заметить при этом, что разнос токов по (3.11)элемент осуществляется в общем случае во все остающиеся узлы схемы.
В (3.8) токи
содержат в общем случае генераторные
и нагрузочные составляющие:
и
.
После эквивалентирования в токах также
целесообразно выделить генераторные
и нагрузочные составляющие. Это можно
выполнить с помощью двукратного
применения формулы (3.11), подставляя
вместо
сначала
,
а затем
.
Тогда
можно представить как
где
Этот метод в электроэнергетике наиболее распространен для преобразования расчетных схем и реализован в ряде методик.
Суть операции дезагрегирования при использовании метода исключения узлов заключается в применении обратного хода метода исключения. При этом напряжения исключаемых узлов определяются из соотношения
(3.12)
3.4.2. Агрегирование и дезагрегирование узлов на основе инверсии метода
исключения
Суть алгоритма поясним с использованием рис. 3.2,б-д.
Исходный фрагмент схемы с агрегируемыми узлами i, j представлен на рис. 3.2,б. Ток, приложенный во введенном узле , равен сумме всех исходных токов, перемещенных из узловi, j в узел (см. рис. 3.2,в):
(3.13)
Кроме того
(3.14)
(3.15)
Эти формулы следуют
из соотношений метода исключения узлов,
причем величина
может быть выбрана произвольно. Далее,
в соответствии со смыслом уравнений
узловых напряжений,
(3.16)
откуда
(3.17)
Введя мы «удалили» токи от остальной части схемы. Для устранения этого добавим узел «э» (см. рис. 3.2,г), связанный с узлом проводимостью
(3.18)
Перенесем токи в узел «э» из узла , а затем по предыдущему методу исключим узлы i, j, . Получится окончательная эквивалентная схема (см. рис. 3.2,д). При этом
(3.19)
Проследить разделение токов исключаемых узлов на генераторную и нагрузочную составляющие в данном случае не составляет труда, поскольку эти токи не подвергаются преобразованию, а осуществляются лишь их перенос и суммирование.
Дезагрегирование, т.е. определение напряжений узлов i, j,, производится по формуле, аналогичной (3.12), которая с учетом переноса токов в узел «э» принимает следующий более простой вид:
(3.20)
где
матрица проводимостей узлов i,
;
матрица проводимостей связей между
узлами i,
и
э, k.