2.5 Диагностические модели
Под диагностической моделью системы понимают формальное аналитическое описание или графоаналитическое ее представление, отражающее основные изменения, происходящие при эксплуатации в объекте диагностирования и позволяющие отнести его состояние к тому или иному классу.
Применительно к гидроприводу в качестве диагностических моделей используют:
аналитические модели, применяемые при исследовании отдельных гидроустройств, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями, как правило, высоких порядков;
структурно-функциональные схемы, составляемые путем разбиения гидропривода на блоки и подблоки, соединения их в функциональные цепочки по параметрам разбиения: входы для блоков – векторы управляющих воздействий и параметров, выходы – векторы и параметры состояния;
логические модели, основанные на принципах «в допуске – не в допуске» и т.п. и построенные на основе структурно-функциональных схем;
графы причинно-следственных связей, под которыми понимают ориентированные графы, вершины которых – входные, внутренние и выходные параметры системы, а дуги отражают связи от причины до следствия; построение графов позволяет учитывать не все параметры системы, а только те, которые доступны для измерения и могут быть использованы в качестве диагностических.
2.6 Статистическая оценка технического состояния
В
среде статистических методов распознавания
благодаря простоте и эффективности
особое место занимает метод
Байеса.
Он основан на том, что если имеется
диагноз 
и простой признак
,
то вероятность появления диагноза
состояния
после того, как будет известно у
диагностируемой системы признака
,
определяется из формулы Байеса:
где
- вероятность диагноза
(априорная вероятность отказа),
определяемая по статистическим данным;
если было обследовано
объектов, и у 
объектов имелось состояние
,
то 
;
- вероятность появления признака
во всех объектах независимо от состояния
объекта; при обнаружении признака
у 
объектов
.
При
эксплуатации техническое состояние
гидропривода в большинстве случаев
оценивается по комплексу признаков
,
включающему совокупность независимых
признаков
.
Обобщенная формула Байеса (вероятность
нахождения гидропривода в состоянии
после определения входящих в комплекс
значений признаков) будет иметь вид:
Решение
о диагнозе, т.е. отнесение состояния
объекта диагностирования к одному из
событий, может быть принято, если 
,
где 
- заранее выбранный уровень диагноза
(заданная надежность диагностирования).
Для гидроприводов и гидромашин
рекомендуется принимать 
;
для элементов гидроавтоматики 
.
Данный метод требует большого объема предварительной информации, которая особенно у вновь проектируемых гидроприводов отсутствует.
При распознавании двух состояний может использоваться метод последовательного анализа – метод Вальда. Число обследований не устанавливается, но их проводится столько, сколько необходимо для принятия решений с определенной степенью риска.