2 Диагностика гидропривода

2.1 Техническая диагностика как наука о распознавании технического состояния

Техническая диагностика – это наука и практическая инженерная деятельность, связанные с распознаванием состояния технической системы по косвенным признакам и прогнозам его развития, т.е. установлением и изучением признаков, характеризующих наличие в системе дефектов или отказов для предсказания возможных отклонений в состоянии, а также с разработкой методов и средств обнаружения и локализации дефектов или отказов в технической системе.

Техническая диагностика выполняет три функции:

1. Измерение диагностических параметров;

2. Сравнение полученных параметров с допускаемыми;

3. Определение объемов и срока технического обслуживания и ремонта.

Основные направления технической диагностики:

1. Анализ условий работы гидропривода в реальных условиях, определение основных физических процессов и влияние их на выходные параметры гидропривода;

2. Разработка и построение диагностических моделей;

3. Поиск алгоритмов по оценке состояния гидропривода;

4. Создание методов контроля технического состояния;

5. Разработка процессов прогнозирования состояния гидропривода в процессе эксплуатации.

Научно-методическая часть структуры системы технической диагностики охватывает два взаимопроникающих и связанных направления:

• теорию и практику распознавания, рассматривающие вопросы построения алгоритмов распознавания, правила их решения и использования, создания диагностических моделей;

• теорию и практику контролеспособности, включающую разработку средств и методов получения диагностической информации, автоматизированный контроль технического состояния и поиск неисправностей.

Теоретическим фундаментом для решения основной задачи технической диагностики является общая теория распознавания образцов, составляющая важный раздел технической кибернетики.

Теория контролеспособности состоит из двух частей: контролеспособность и контролепригодность.

Контролеспособность – свойство изделия обеспечивать достоверную оценку его технического состояния и раннее обнаружение неисправностей и отказов.

Задачей теории контролеспособности является изучение и разработка средств и методов получения диагностической информации, контроль технического состояния и поиск неисправностей, разработка алгоритмов поиска неисправностей, диагностических тестов, минимизация процесса установления диагноза.

Контролепригодность обеспечивается конструкцией изделия и системой его технической диагностики и связана с разработкой средств и методов получении диагностической информации, достоверной оценки технического состояния объекта.

Коэффициент контролепригодности выражается как:

где – трудоемкость контроля в эксплуатации без разборки;

- трудоемкость контроля в лабораторных условиях.

2.2 Постановка задач технической диагностики

Техническая диагностика благодаря раннему обнаружению дефектов и прогнозу приближающихся отказов позволяет предупредить или устранить эти отказы при техническом обслуживании, что позволяет повысить надежность и эффективность машин в эксплуатации.

Техническая диагностика – составная часть технического обслуживания, т.е. составная часть системы обеспечения надежности. Принятие решений при диагностике основывается на моделях отказов, изучаемых теорией надежности.

Использование статистических законов распределения параметров позволяет при распознавании одновременно учитывать признаки различной физической природы, т.к. они характеризуются безразмерными величинами вероятностями появления при различных состояниях системы.

Можно выделить два подхода к задаче распознавания и прогнозирования:

1. вероятностный;

2. детерминистский (причинно-следственные связи).

Первый подход определяет вероятность нормального функционирования привода по каждому параметру отдельно для выбора наименее надежного.

В свою очередь, детерминистское прогнозирование имеет два направления:

1. тестовое;

2. функциональное.

При тестовом диагностировании на вход объекта подают специальные тестовые воздействия и по его реакции на эти воздействия оценивают техническое состояние. Данный метод используется, как правило, при снятии и установке гидроустройств.

При функциональном диагностировании воздействия, поступающие на основные входы объекта, задаются рабочим алгоритмом и не могут выбираться, исходя из условий эффективной организации диагностирования. На основе методов функционального диагностирования проверяется правильность работы гидроприводов при плановом техническом обслуживании или после проведения ремонта.