6.Пара сил. Свойства пары сил. Эквивалентность пар.

Система двух равных по модулю параллельных сил  , направленных   в   противоположные   стороны    называется    парой сил(рис. 3.5). Расстояние   между линиями действия сил − плечо пары.

Для характеристики действия пары сил на твердое тело вводится понятие момента пары.

 Вектор момента пары сил равен векторному моменту одной из сил пары относительно точки приложения другой силы .Он направлен перпендикулярно плоскости   действия пары в ту сторону, откуда видно, что  вращение происходит против хода часовой стрелки.   Момент пары − это свободный вектор, и он полностью определяет действие пары на твердое тело.

 

Для пар, расположенных в одной плоскости, используется понятие алгебраического момента пары.

Алгебраический момент пары сил равен алгебраическому моменту одной из сил пары относительно точки приложения другой силы или, то же самое, равен взятому со знаком плюс или минус произведению модуля одной из сил пары на плечо. Момент пары положителен, если пара стремится повернуть  плоскость против хода часовой стрелки.

Пары сил в пространстве эквивалентны, если их моменты геометрически равны. Геометрическая сумма моментов составляющих пар сил равна моменту эквивалентной им пары

т.е. ( )