
- •Статика, общие сведения.
- •2 Аксиомы статики
- •3 Связи и их реакции Соединение тел между собой
- •Связь с помощью нитей (нить, цепь, трос)
- •Соединение тел с помощью шарниров.
- •Жесткая заделка.
- •Сложение плоской системы сходящихся сил. Геометрическое условие равновесия.
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в векторной форме
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •9Центр тяжести материального тела.
- •10Центр тяжести объема, плоской фигуры. Центр тяжести некоторых плоских фигур.
- •Центр тяжести дуги окружности
- •Центр тяжести площади сектора круга
- •11Определение положения центра тяжести плоской фигуры по центрам тяжести ее частей.
- •12Пара сил на плоскости. Эквивалентность пар сил.
- •13Сложение пар сил. Условие равновесия пар сил.
- •Условия равновесия пар сил.
- •14Момент силы относительно оси.
- •15Момент силы, относительно точки. Приведение силы к точке.
- •Трение скольжения
- •21 Реальные связи. Трение качения и его законы.
- •27 Аналитические формулы для моментов сил относительно координатных осей.
- •28 Основные понятия кинематики.
- •29 Способы задания движения точки.
- •30 Определение скорости и ускорения точки при естественном способе задания ее движения.
- •Разложение вектора ускорения по естественным координатным осям. Частные случаи при различных видах движения точки
- •31 Частные случаи движения точки.
- •В этом случае ,так как . Тогда полное ускорение по величине и направлению равно .
- •32 Поступательное движение твердого тела.
- •33 Вращательное движение твердого тела.
- •34 Частные случаи вращательного движения.
- •35 Скорости и ускорения различных точек вращающегося тела.
- •36 Сложное движение точки.
- •37 Плоскопараллельное движение тела.
- •38Определение скорости любой точки тела при плоскопараллельном движении.
- •39Теорема о сложении ускорений. (Теорема Кориолиса).
- •40Основные понятия и аксиомы динамики. Свободная и несвободная точка.
- •Аксиомы классической механики
- •41Силы инерции. Принцип Даламбера.
- •Напряженно-деформированное состояние детали. Метод сечений.
- •Напряженно-деформированное состояние детали. Напряжение - как мера внутренних сил
- •Напряженное состояние в точке.
- •Продольная и поперечная деформации. Закон Гука. Модуль упругости. Коэффициент Пуассона.
- •Частный случай плоского напряженного состояния - чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге.
- •Экспериментальные исследования механических свойств при проведении стандартных испытаний на растяжение.
- •Условие прочности, коэффициент запаса прочности, допускаемые напряжения. Общие сведения.
- •Расчеты на прочность стержней при растяжении-сжатии
- •Особенности расчета статически неопределимых стержневых систем.
- •Напряженно-деформированное состояние при прямом поперечном изгибе.
- •Касательные напряжения при изгибе.
- •Условие прочности при прямом поперечном изгибе.
- •Эпюры поперечных сил Правила знаков и построения эпюр.
- •Геометрические характеристики плоских сечений.
- •Расчеты на жесткость при изгибе.
- •Кручение вала (стержня) круглого поперечного сечения. Эпюры крутящих моментов.
- •Критическое напряжение. Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Формулы Ясинского.
Критическое напряжение. Пределы применимости формулы Эйлера.
Пределы применимости формулы Эйлера
Казалось
бы, что полученные в предыдущих параграфах
результаты решают задачу проверки
сжатого стержня на устойчивость; остается
выбрать лишь коэффициент запаса
.
Однако это далеко не так. Ближайшее же
изучение числовых величин, получаемых
по формуле Эйлера, показывает, что она
дает правильные результаты лишь в
известных пределах.
На
рис.1 приведена зависимость величины
критических напряжений, вычисленных
при различных значениях гибкости для
стали 3, обычно применяемой в металлических
конструкциях. Эта зависимость
представляется гиперболической кривой,
так называемой «гиперболой Эйлеpa»:
При
пользовании этой кривой надо вспомнить,
что представляемая ею формула
получена
при помощи интегрирования дифференциального
уравнения изогнутой оси, т. е. в
предположении, что
напряжения в стержне в момент потери
устойчивости не превосходят предела
пропорциональности.
Рис.1.
Гиперболическая зависимость критического
напряжения от гибкости стержня
Следовательно, мы не имеем права пользоваться величинами критических напряжений, вычисленных по формуле Эйлера, если они получаются выше этого предела для данного материала. Иначе говоря, формула Эйлера применима лишь при соблюдении условия:
или
Если из этого
неравенства выразить гибкость
,
то условие применимости формул Эйлера
получит иной вид:
Подставляя
соответствующие значения модуля
упругости и предела пропорциональности
для данного материала, находим наименьшее
значение гибкости, при которой еще можно
пользоваться формулой Эйлера. Для стали
3 предел пропорциональности может быть
принят равным
,
поэтому, для стержней из этого материала
можно пользоваться формулой Эйлера
лишь при гибкости
т. е. большей, чем 100 %
Для
стали 5 при
формула
Эйлера применима при гибкости
;
для чугуна — при
,
для сосны — при
и
т. д. Если мы на Рис.1 проведем горизонтальную
линию с ординатой, равной
,
то она рассечет гиперболу Эйлера на две
части; пользоваться можно лишь нижней
частью графика, относящейся к сравнительно
тонким и длинным стержням, потеря
устойчивости которых происходит при
напряжениях, лежащих не выше предела
пропорциональности.
Теоретическое решение, полученное Эйлером, оказалось применимым на практике лишь для очень ограниченной категории стержней, а именно, тонких и длинных, с большой гибкостью. Между тем, в конструкциях очень часто встречаются стержни с малой гибкостью. Попытки использовать формулу Эйлера для вычисления критических напряжений и проверки устойчивости при малых гибкостях вели иногда к весьма серьезным катастрофам, да и опыты над сжатием стержней показывают, что при критических напряжениях, больших предела пропорциональности, действительные критические силы значительно ниже определенных по формуле Эйлера.
Таким образом, надо найти способ вычисления критических напряжений и для тех случаев, когда они превышают предел пропорциональности материалов, например, для стержней из мягкой стали при гибкостях от 0 до 100.