
- •Статика, общие сведения.
- •2 Аксиомы статики
- •3 Связи и их реакции Соединение тел между собой
- •Связь с помощью нитей (нить, цепь, трос)
- •Соединение тел с помощью шарниров.
- •Жесткая заделка.
- •Сложение плоской системы сходящихся сил. Геометрическое условие равновесия.
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в векторной форме
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •9Центр тяжести материального тела.
- •10Центр тяжести объема, плоской фигуры. Центр тяжести некоторых плоских фигур.
- •Центр тяжести дуги окружности
- •Центр тяжести площади сектора круга
- •11Определение положения центра тяжести плоской фигуры по центрам тяжести ее частей.
- •12Пара сил на плоскости. Эквивалентность пар сил.
- •13Сложение пар сил. Условие равновесия пар сил.
- •Условия равновесия пар сил.
- •14Момент силы относительно оси.
- •15Момент силы, относительно точки. Приведение силы к точке.
- •Трение скольжения
- •21 Реальные связи. Трение качения и его законы.
- •27 Аналитические формулы для моментов сил относительно координатных осей.
- •28 Основные понятия кинематики.
- •29 Способы задания движения точки.
- •30 Определение скорости и ускорения точки при естественном способе задания ее движения.
- •Разложение вектора ускорения по естественным координатным осям. Частные случаи при различных видах движения точки
- •31 Частные случаи движения точки.
- •В этом случае ,так как . Тогда полное ускорение по величине и направлению равно .
- •32 Поступательное движение твердого тела.
- •33 Вращательное движение твердого тела.
- •34 Частные случаи вращательного движения.
- •35 Скорости и ускорения различных точек вращающегося тела.
- •36 Сложное движение точки.
- •37 Плоскопараллельное движение тела.
- •38Определение скорости любой точки тела при плоскопараллельном движении.
- •39Теорема о сложении ускорений. (Теорема Кориолиса).
- •40Основные понятия и аксиомы динамики. Свободная и несвободная точка.
- •Аксиомы классической механики
- •41Силы инерции. Принцип Даламбера.
- •Напряженно-деформированное состояние детали. Метод сечений.
- •Напряженно-деформированное состояние детали. Напряжение - как мера внутренних сил
- •Напряженное состояние в точке.
- •Продольная и поперечная деформации. Закон Гука. Модуль упругости. Коэффициент Пуассона.
- •Частный случай плоского напряженного состояния - чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге.
- •Экспериментальные исследования механических свойств при проведении стандартных испытаний на растяжение.
- •Условие прочности, коэффициент запаса прочности, допускаемые напряжения. Общие сведения.
- •Расчеты на прочность стержней при растяжении-сжатии
- •Особенности расчета статически неопределимых стержневых систем.
- •Напряженно-деформированное состояние при прямом поперечном изгибе.
- •Касательные напряжения при изгибе.
- •Условие прочности при прямом поперечном изгибе.
- •Эпюры поперечных сил Правила знаков и построения эпюр.
- •Геометрические характеристики плоских сечений.
- •Расчеты на жесткость при изгибе.
- •Кручение вала (стержня) круглого поперечного сечения. Эпюры крутящих моментов.
- •Критическое напряжение. Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Формулы Ясинского.
Условие прочности при прямом поперечном изгибе.
Выведенная в случае чистого изгиба стержня формула для прямого поперечного изгиба, вообще говоря, неприменима, поскольку из-за сдвигов, вызываемых касательными напряжениями , происходит депланация поперечных сечении (отклонение от закона плоских сечений). Однако для балок с высотой сечения h<l/4 (рис. 2) погрешность невелика и ее применяют для определения нормальных напряжений поперечного изгиба как приближенную. При выводе условия прочности при чистом изгибе использовалась гипотеза об отсутствии поперечного взаимодействия продольных волокон. При поперечном изгибе наблюдаются отклонения от этой гипотезы:
а) в местах
приложения сосредоточенных сил. Под
сосредоточенной силой напряжения
поперечного взаимодействия могут быть
достаточно велики и во много раз превышать
продольные напряжения
,
убывая при этом, в соответствии с
принципом Сен-Венана, по мере удаления
от точки приложения силы;
б) в местах
приложения распределенных нагрузок.
Так, в случае, приведенном на рис. 2, б,
напряжения от давления на верхние
волокна балки
.
Сравнивая их с продольными напряжениями
,
имеющими порядок
,
приходим к
выводу, что напряжения
при
условии, что h2
<<l2,
так как
.
Эпюры поперечных сил Правила знаков и построения эпюр.
Геометрические характеристики плоских сечений.
. Геометрические характеристики плоских сечений.
Вычисление моментов инерции и моментов сопротивления для простейших сечений.
Известно,
что интеграл вида
является
моментом инерции сечения относительно
нейтральной оси.
Здесь
—
расстояние элементарной площадки
dF
от нейтральной оси; суммирование
охватывает всю площадь сечения. Покажем
в качестве примера вычисление этого
интеграла для прямоугольника (Рис.1)
высотой h
и шириной b.
Проведем через его центр тяжести О
оси симметрии Oz
и Оу.
Если внешние силы, действующие на балку,
лежат в плоскости Oz,
то нейтральной осью будет ось Оу.
Найдем относительно этой оси сначала
момент инерции, а потом и момент
сопротивления площади прямоугольника.
Площадки dF, на которые следует разбить всю площадь сечения, выберем в виде узких прямоугольников шириной b и высотой dz (Рис.1а). Тогда:
и интеграл J принимает вид:
Чтобы
взять интеграл по всей площади
прямоугольника, следует z
менять от
до
Тогда
Момент
сопротивления относительно нейтральной
оси Оу
мы получим, разделив Jy
на
Если
необходимо вычислить момент инерции и
момент сопротивления прямоугольника
относительно оси Oz,
то в полученных формулах следовало бы
b
и h
поменять местами:
и
Заметим,
что сумма произведений
не
изменится, если мы сдвинем все полоски
dF
= bdz
параллельно самим себе так, что они
расположатся в пределах параллелограмма
ABCD.
Рис.1.
Расчетная модель для определения осевого
момента инерции прямоугольника.
Иначе, момент инерции параллелограмма относительно оси у равен моменту инерции равновеликого ему прямоугольника
При
вычислении момента инерции круга
радиуса
(Рис.2)
также разбиваем площадь на узкие полоски
размером
вдоль
оси Oz;
ширина этих полосок b
= b(z)
тоже будет переменной по высоте сечения.
Элементарная площадка
Момент инерции равен:
Рис.2.
Расчетная модель для определения осевого
момента инерции кругового сечения.
Так как верхняя и нижняя половины сечения одинаковы, то вычисление момента инерции достаточно провести для одной нижней и результат удвоить. Пределами для изменения z будут 0 и :
Введем
новую переменную интегрирования — угол
(Рис.2);
тогда
Пределы:
при
;
при
,
следовательно,
и
Для треугольного сечения (Рис.3) момент инерции относительно оси АВ равен
;
,
В последующем будет изложен метод вычисления момента инерции для сечения любой сложной формы относительно любой оси.
На практике из симметричных сечений встречаются чаще всего: для дерева — прямоугольник и круг, для металлов — двутавровое и тавровое сечения. Для прокатных профилей можно пользоваться таблицами ОСТ (сортамент), в которых помещены размеры и
Рис.3.
Расчетная модель для определения осевого
момента инерции сечения треугольного
профиля
величины J и W для профилей, выпускаемых заводами.
В балках из металла обычно применяются сложные поперечные сечения, потому что в них материал может быть использован экономичнее, чем в таких сечениях, как прямоугольник и круг.
Так, известно, что валы делают полыми, чтобы удалить ту часть материала, которая слабо работает. Известно также, что при изгибе балок материал около нейтральной оси принимает на себя малые нормальные напряжения и также не может быть использован полностью. Поэтому целесообразнее переделать прямоугольное сечение так, чтобы удалить материал у нейтральной оси и часть его сэкономить, а часть перенести в верхнюю и нижнюю зоны балки, где он будет работать более интенсивно. Так получается из прямоугольного сечения профиль двутавра, обладающего той же прочностью и меньшим весом. Применение двутавра целесообразно при материалах, одинаково сопротивляющихся растяжению и сжатию (большинство металлов).
Сечения в виде тавра, применяются или в случаях, вызываемых специальными конструктивными обстоятельствами, или для таких материалов, как чугун, бетон, у которых сопротивления растяжению и сжатию резко разнятся между собой; последнее обстоятельство требует, чтобы напряжения в крайних волокнах были различными.
Как видно из изложенного, при решении вопроса о наиболее экономичном проектировании сечения следует стремиться к тому, чтобы при одной и той же площади F получить наибольший момент сопротивления и момент инерции. Это ведет к размещению большей части материала подальше от нейтральной оси.
Однако для некоторых сечений можно увеличить момент сопротивления не добавлением, а, наоборот, путем срезки некоторой части сечения, наиболее удаленной от нейтральной оси.
Так,
например, для круглого сечения срезка
заштрихованных сегментов (Рис.4) несколько
увеличивает момент сопротивления, так
как при этом мы уменьшаем момент инерции
сечения в меньшей степени, чем расстояние
до крайнего волокна
.
Рис.4.
Срезка сегментов для увеличения осевого
момента сопротивления.
Общий способ вычисления моментов инерции сложных сечений.
При проверке прочности частей конструкций нам приходится встречаться с сечениями довольно сложной формы, для которых нельзя вычислить момент инерции таким простым путем, каким мы пользовались для прямоугольника и круга.
Таким сечением может быть, например, тавр (Рис.5 а) кольцевое сечение трубы, работающей на изгиб (авиационные конструкции) (Рис.5, б), кольцевое сечение шейки вала или еще более сложные сечения. Все эти сечения можно разбить на простейшие, как-то: прямоугольники, треугольники, круги и т.д. Можно показать, что момент инерции такой сложной фигуры является суммой моментов инерции частей, на которые мы ее разбиваем.
Рис.5.
Сечения типа тавр — а) и кольцо б)
Известно, что момент инерции любой фигуры относительно оси у—у равен:
где
z—расстояние
элементарных площадок
до
оси у—у.
Разобьем
взятую площадь на четыре части:
,
,
и
.
Теперь при вычислении момента инерции
можно сгруппировать слагаемые в
подинтегральной функции так, чтобы
отдельно произвести суммирование для
каждой из выделенных четырех площадей,
а затем эти суммы сложить. Величина
интеграла от этого не изменится.
Наш интеграл разобьется на четыре интеграла, каждый из которых будет охватывать одну из площадей , , и :
Каждый из этих интегралов представляет собой момент инерции соответствующей части площади относительно оси у — у; поэтому
где
—
момент инерции относительно оси у
— у
площади
,
—
то же для площади
и
т. д.
Полученный результат можно формулировать так: момент инерции сложной фигуры равен сумме моментов инерции составных ее частей. Таким образом, нам необходимо уметь вычислять момент инерции любой фигуры относительно любой оси, лежащей в ее плоскости.
Решение этой задачи и составляет содержание настоящей и последующих двух собеседований.