
- •Статика, общие сведения.
- •2 Аксиомы статики
- •3 Связи и их реакции Соединение тел между собой
- •Связь с помощью нитей (нить, цепь, трос)
- •Соединение тел с помощью шарниров.
- •Жесткая заделка.
- •Сложение плоской системы сходящихся сил. Геометрическое условие равновесия.
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в векторной форме
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •9Центр тяжести материального тела.
- •10Центр тяжести объема, плоской фигуры. Центр тяжести некоторых плоских фигур.
- •Центр тяжести дуги окружности
- •Центр тяжести площади сектора круга
- •11Определение положения центра тяжести плоской фигуры по центрам тяжести ее частей.
- •12Пара сил на плоскости. Эквивалентность пар сил.
- •13Сложение пар сил. Условие равновесия пар сил.
- •Условия равновесия пар сил.
- •14Момент силы относительно оси.
- •15Момент силы, относительно точки. Приведение силы к точке.
- •Трение скольжения
- •21 Реальные связи. Трение качения и его законы.
- •27 Аналитические формулы для моментов сил относительно координатных осей.
- •28 Основные понятия кинематики.
- •29 Способы задания движения точки.
- •30 Определение скорости и ускорения точки при естественном способе задания ее движения.
- •Разложение вектора ускорения по естественным координатным осям. Частные случаи при различных видах движения точки
- •31 Частные случаи движения точки.
- •В этом случае ,так как . Тогда полное ускорение по величине и направлению равно .
- •32 Поступательное движение твердого тела.
- •33 Вращательное движение твердого тела.
- •34 Частные случаи вращательного движения.
- •35 Скорости и ускорения различных точек вращающегося тела.
- •36 Сложное движение точки.
- •37 Плоскопараллельное движение тела.
- •38Определение скорости любой точки тела при плоскопараллельном движении.
- •39Теорема о сложении ускорений. (Теорема Кориолиса).
- •40Основные понятия и аксиомы динамики. Свободная и несвободная точка.
- •Аксиомы классической механики
- •41Силы инерции. Принцип Даламбера.
- •Напряженно-деформированное состояние детали. Метод сечений.
- •Напряженно-деформированное состояние детали. Напряжение - как мера внутренних сил
- •Напряженное состояние в точке.
- •Продольная и поперечная деформации. Закон Гука. Модуль упругости. Коэффициент Пуассона.
- •Частный случай плоского напряженного состояния - чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге.
- •Экспериментальные исследования механических свойств при проведении стандартных испытаний на растяжение.
- •Условие прочности, коэффициент запаса прочности, допускаемые напряжения. Общие сведения.
- •Расчеты на прочность стержней при растяжении-сжатии
- •Особенности расчета статически неопределимых стержневых систем.
- •Напряженно-деформированное состояние при прямом поперечном изгибе.
- •Касательные напряжения при изгибе.
- •Условие прочности при прямом поперечном изгибе.
- •Эпюры поперечных сил Правила знаков и построения эпюр.
- •Геометрические характеристики плоских сечений.
- •Расчеты на жесткость при изгибе.
- •Кручение вала (стержня) круглого поперечного сечения. Эпюры крутящих моментов.
- •Критическое напряжение. Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Формулы Ясинского.
Статика, общие сведения.
Статика - это раздел теоретической механики, в котором излагается общее учение о силах и изучаются условия равновесия материальных тел, находящихся под действием сил.
Под равновесием тела в статике понимается состояние его покоя по отношению к другим телам, принимаемым за неподвижные.
2 Аксиомы статики
А
ксиома
о равновесии двух сил.
Если на свободное абсолютно твердое
тело действуют две силы, то тело может
находиться в равновесии тогда и только
тогда, когда эти силы равны по величине
и направлены вдоль одной прямой в
проти-воположные стороны.
Рис. 2-1
Аксиома о добавлении (отбрасывании) уравновешенной системы сил. Если на твердое тело действует система сил, то к ней можно добавить (отбросить) уравновешенную систему сил. Полученная после добавления (отбрасывания) новая система сил эквивалентна первоначальной.
А
ксиома
параллелограмма сил.
Две силы,
приложенные к телу в одной точке, имеют
равнодействующую, приложенную в той же
точке и равную по величине и направлению
диагонали параллелограмма, построенного
на этих силах, как на сторонах.
Рис. 2-2
Эта аксиома допускает и обратное утверждение:
Силу можно разложить бесчисленным множеством способов на две силы, приложенные в любой точке линии действия данной силы.
А
ксиома
о равенстве действия и противодействия.
При всяком действии одного материального
тела на другое имеет место такое же по
величине, но противоположное по
направлению противодействие.
Если к данному
телу приложена сила воздействия
от другого тела, то от данного тела к
другому телу будет приложена сила
,
равная и прямо противоположная силе
.
Силы приложены в одной геометрической
точке, но к разным телам.
Рис. 2-3
Свободным твердым телом называется тело, имеющее возможность получать любое движение из данного положения, для чего необходимо приложить соответствующую силу.
При решении большинства задач механики приходится иметь дело с телами несвободными, т.е. лишенными возможности перемещаться в направлении действия приложенных к ним активных сил. Тела, ограничивающие движение рассматриваемого тела, называются связями. Сила, с которой связь действует на тело, препятствуя его перемещению в том или ином направлении называется силой реакции (противодействия) этой связи или просто реакцией связи.
Аксиома о связях. Эффект от действия связей такой же, как от действия определенных, дополнительных сил, которые могут быть приложены к свободному телу вместо связей.
Аксиому о связях называют также принципом освобождаемости от связей. Согласно этой аксиоме, не изменяя равновесия тела, каждую связь можно отбросить, заменив ее реакцией связи.
Силы, которые могут сообщать свободному телу движение, называются активными силами. Приложив к телу, кроме активных сил, реакции связей, можно рассматривать тело как свободное. Активные силы и силы реакции называются внешними силами.
Пусть,
например, на гладкой неподвижной
горизонтальной плоскости покоится шар.
Плоскость, ограничивающая движение
шара, является для него связью. Если
мысленно освободить шар от связи, то
для удержания его в покое к нему в точке
касания с плоскостью нужно приложить
силу
,
равную по модулю весу шара
и противоположную ему по направлению.
Сила
и есть реакция плоскости (реакция связи).
Шар, освобожденный от связи, будет
свободным телом, на которое действует
задаваемая (активная) сила
и реакция плоскости
.
Рис. 2-4
Аксиома отвердевания. Равновесие механической системы не нарушается от наложения новых связей; в частности, равновесие механической системы не нарушится, если все части системы связать между собой неизменно, жестко.