4.5Оценка основных параметров технологического

оборудования.

Рис. 10. Расчетная компоновочно-кинематическая схема погрузки съёмного контейнера на раму автомобиля

На рис. 10 приведена расчетная схема процесса подъема съемного кузова с уровня опорной поверхности до его соприкосновения с опорным роликом. Обоснование параметров данного расчетного случая производиться следующими расчетными зависимостями.

Р ис. 11. Расчетная схема процесса подъема съемного кузова с уровня

опорной поверхности до его соприкосновения с опорным роликом

В соответствии с расчетной схемой (рис. 11) расстояние от центра тяжести контейнера до точки захвата крюком

.

Расстояние от центра тяжести контейнера до точки контакта задней кромки контейнера с опорной поверхностью

.

Реакция в точке захвата крюком

.

Изменяя угол подъема стрелы манипулятора «мультилифт»  от 0 до точки соприкосновения контейнера с роликом D (рис. 17). При этом зависимость угла  от угла  следующая:

;

В приложении Microsoft Exel была описана зависимость реакции в точке захвата крюком от угла опускания платформы multilift . Результатом расчётов стал приведенный график (числовые значения промежуточных вычислений приведены в приложении).

График зависимости реакции на крюке от угла подъёма контейнера.

Для того, что бы определить, чему при такой схеме нагружения будет равняться усилие на штоке гидроцилиндра, необходимо составить уравнение моментов относительно т.С. Тогда получим:

,

где расстояние l₃ определяется по зависимости:

;

;

.

В результате расчёта были получены числовые значения усилия на штоке гидроцилиндра (значение которых приведены в приложении) и построен график зависимости усилия от угла подъёма. Из графика видно, что усилие на штоке максимально в начале процесса погрузки (9762,8 кН), а затем уменьшается.

График зависимости усилия гидроцилиндра от угла подъёма контейнера.

Рассмотрим случай, когда контейнер перемещается по опорному ролику.

Рис. 12. Расчетная схема процесса погрузки контейнера в случае его перемещения по опорному ролику

Усилие на гидроцилиндре механизма погрузки при данном режиме нагружения определяется по формуле

.

В соответствии с расчетной схемой, входящие в уравнение геометрические параметры определяются по следующим зависимостям:

;

;

;

;

;

;

;

.

График зависимости усилия гидроцилиндра от угла подъёма контейнера при его движении по опорному ролику.

Расчетная схема, соответствующая самосвальному опрокидыванию кузова приведена на рис. 13. В этом случае усилие на гидроцилиндре определяется по зависимости:

.

Рис. 13. Расчетная схема опрокидывания кузова

Задаваясь ходом штока гидроцилиндра А₁В₁ угол j определяется по выражению:

;

.

Плечо l₁ зависит от угла подъема контейнера  и угла естественного отвала щепы ₁. При этом по мере высыпания щепы вес контейнера с грузом G уменьшается.

Рассмотрим критический случай «залипания» щепы в контейнере. При этом усилие на штоке гидроцилиндра F_гц будет максимальным, а плечо l₁ определяется по следующему выражению

,

где .

График зависимости усилия гидроцилиндра от угла подъёма контейнера при его опрокидывании в случае “залипания” щепы.