
- •Б.Г. Гасанов Теория эксплуатационных свойств автомобиля
- •Предисловие
- •Введение
- •Тема 1. Эксплуатационные свойства авторанспортных средств
- •Развитие автомобилестроения
- •Классификация и индексация автотранспортных средств
- •Классификация и индексы легковых автомобилей
- •Типоразмеры легковых автомобилей
- •Обозначение прицепов и полуприцепов (первые два индекса)
- •Категория атс
- •1.3. Эксплуатационные свойства атс
- •Условия эксплуатации, влияние их на эксплуатационные свойства
- •1.5. Конструктивная безопасность атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 2. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •2.1. Характеристика и оценочные показатели
- •Тягово-скоростных свойств автомобиля
- •2.2. Силы, действующие на автомобиль при движении
- •2.1. Силы и моменты, действующие на автомобиль в тяговом режиме.
- •2.3. Внешняя скоростная характеристика двигателя внутреннего сгорания
- •2.4. Тяговая сила на ведущих колесах автомобиля. Коэффициент полезного действия трансмиссии
- •2.5. Кинематика автомобильного колеса
- •2.6. Динамика автомобильного колеса
- •По недеформируемой поверхности
- •2.7. Момент и сила сопротивления качению эластичного колеса. Коэффициент сопротивления качению
- •2.8. Коэффициент сцепления колеса с дорогой
- •2.9. Сила сопротивления дороги
- •2.10. Сила сопротивления воздуха
- •Сопротивления при различной конфигурации элементов кузова и кабины автомобилей
- •Коэффициенты обтекаемости автомобилей
- •2.11. Сила сопротивления разгону. Коэффициент вращающихся масс
- •2.12. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля в тяговом режиме
- •2.13. Дифференциальное уравнение движения автомобиля с механической трансмиссией
- •2.14. Тяговый и мощностной баланс автомобиля
- •2.15. Динамический фактор и динамические характеристики автомобиля
- •Автомобиля.
- •2.16. Ускорение, время и путь разгона автомобиля
- •Передач
- •2.17. Тягово-скоростные свойства автомобиля с гидродинамической передачей
- •2.18. Тяговый расчет автомобиля
- •Р ис. 2.17. Выбор передаточных чисел промежуточных передач
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3. Топливная экономичность автомобиля
- •3.1. Измерители топливной экономичности
- •3.2. Топливно-экономическая характеристика автомобиля
- •3.3. Влияние различных факторов на топливную экономичность автомобиля
- •3.4. Топливная экономичность автомобиля с гидромеханической трансмиссией
- •Контрольные вопросы
- •Тема 4. Тормозная динамичность атс
- •4.1. Тормозные системы автомобилей и требования, предъвляемые к рабочей тормозной системе
- •4.2. Динамика тормозящего колеса
- •4.3. Диаграмма торможения, измерители и показатели тормозной динамичности атс
- •4.4. Уравнение движения автомобиля при торможении
- •4.5. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля при торможении
- •4.6. Расчетное определение замедления и пути экстренного торможения автомобиля
- •4.7. Оптимальное распределение тормозных сил
- •Сцепления от коэффициента скольжения при торможении на сухой дороге
- •4.8. Особенности процесса торможения автопоезда
- •На горизонтальном участке дороги
- •4.9. Торможение на мокрых и скользких дорогах
- •При Ртор равной : 1 – 0,6Gφ; 2 – 0,8 Gφ; 3 – Gφ; 4 - Рдв
- •4.10. Автоматическое регулирование тормозных сил автомобиля. Антиблокировочные системы
- •Скольжения при различных дорожных условиях:
- •4.11. Испытание автомобиля на тормозную динамичность
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы при проверках на стенде
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы в дорожных условиях с использованием прибора для проверки
- •Нормативы эффективности торможения атс запасной тормозной системой при испытании в дорожных условиях
- •4.12. Влияние технического состоянии атс на тормозную динамичность
- •4.13. Пути повышения тормозной динамичности
- •Контрольные вопросы
- •Тема 5. Устойчивость автомобиля
- •5.1. Определения и оценочные показатели устойчивости
- •Устойчивости автомобиля
- •5.2. Курсовая устойчивость
- •5.3. Поперечная устойчивость
- •Уклоном (правый поворот, вид сзади).
- •5.4. Устойчивость переднего и заднего мостов автомобиля
- •5.5. Системы контроля устойчивости атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 6. Управляемость и поворачиваемость автомобиля
- •6.1. Общее понятие и оценочные показатели
- •Управляемости
- •Шкала оценки управляемости по балльной системе
- •6.2. Кинематика поворота автомобиля
- •6.3. Динамика поворота автомобиля
- •С задними ведущими колесами
- •6.4. Колебания управляемых колес
- •6.5. Стабилизация и углы установки управляемых колес
- •6.6. Поворачиваемость автомобиля
- •(С уводом)
- •Вопросы контроля знаний
- •7. Проходимость автомобиля
- •7.1. Классификация автомобилей по проходимости
- •7.2. Характеристики опорной поверхности
- •Характеристики грунтов
- •7.3. Взаимодействие колеса с деформируемой поверхностью
- •7.4. Сцепление колеса с опорной поверхностью
- •Буксовании
- •Несущей способностью грунта.
- •7.5. Оценочные показатели опорно-тяговой проходимости
- •7.6. Профильная проходимость автомобиля
- •7.7. Влияние конструкции автомобиля на проходимость
- •Контрольные вопросы
- •Тема 8. Плавность хода атс
- •8.1. Основные понятия и измерители плавности хода автомобилей
- •Пятибалльная шкала для оценки плавности хода автомобиля
- •8.2. Расчетные схемы для анализа плавности хода автомобилей без учета затухания колебаний
- •(Подрессоренной части) автомобиля.
- •8.3. Свободные колебания подрессоренной массы без учета затухания. Приведенная жесткость подвески
- •8.4. Свободные колебания подрессоренных и неподрессоренных масс с учетом затухания
- •Результаты расчетов к примеру 1, п. 4.
- •8.5. Принципы экспериментального определения плавности хода атс
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
7.2. Характеристики опорной поверхности
Под действием нормальной нагрузки на колеса автомобиля происходит деформация грунта. Параметры образующейся колеи при этом зависят от характеристик колес и грунта.
По гранулометрическому составу грунты классифицируются на: крупнобломочные, в которых частицы грунта размером более 2 мм; песчаные и глинистые грунты. По составу различаются минеральные грунты и грунты органического происхождения. Минеральные грунты разделяются по различным признакам. В основу такого деления положены размеры и соотношение частиц двух фракций: глинистой и песчаной. В зависимости от относительного содержания глинистых и песчаных фракций минеральные грунты делятся на глины (содержание глинистых частиц по массе более 30 %), суглинистые грунты – (10 - 30 %), супесчаные (3…10 %) и песчаные (менее 3 %).
Принято считать сыпучими песчаные и супесчаные грунты, а также снег сухой, а связанными - суглинистые, тяжелые суглинистые и глинистые.
Грунты, состоящие из отложений частиц органического вещества, занимают особое место. К ним относятся различные виды торфяно-болотных и илистых грунтов, которые различаются по влажности, составу и происхождению.
В зависимости от влажности грунт может находиться в трех состояниях: твердом, пластичном и текучем. Самые неблагоприятные условия для движения автомобилей создаются при текучем состоянии грунта. Такое переувлажненное состояние характерно для весенней и осенней распутицы и в периоды сильных дождей.
Свойства песчаных (несвязных) грунтов в меньшей степени зависят от влажности. С увеличением влажности их сопротивляемость внешним нагрузкам несколько возрастает, а затем при достижении предела текучести вновь уменьшается. Состояние песчаных грунтов характеризуется их плотностью, оказывающей наибольшее влияние на механические свойства.
Сопротивление грунта сдвигу определяется силами сцепления частиц, обусловленными молекулярным и капиллярным взаимодействием воды, и силами трения между частицами. Силы сцепления частиц зависят от влажности грунта и практически не зависят от давления, а силы трения обусловлены сцеплением частиц между собой и могут возникать только при наличии внешней нагрузки.
Сопротивление сдвигу зависит от гранулометрического состава и влажности грунта. Так, для песков сопротивление сдвигу практически определяется только внутренним трением, поэтому оно пропорционально давлению. Для глин, наоборот, сопротивление сдвигу в основном определяется сцеплением, которое резко уменьшается с увеличением их влажности.
На
опорно-тяговую проходимость влияют
также физические
свойства деформируемой
поверхности движения, оцениваемые рядом
параметров. Основные из них: влажность
,
где тв
– масса
воды, находящейся в грунте; тс
– масса
сухого вещества в грунте. Предел текучести
оценивается в зависимости от влажности,
при которой стандартный конус за 5с под
действием собственного веса погружается
на глубину 10 мм. Определяется также
предел пластичности в зависимости от
влажности, при которой образец грунта
раскатывается в шнур диаметром 3 мм без
разрушения на куски. На опорно-тяговую
проходимость влияет текучесть грунта,
которая характеризуется силой, необходимой
для отрыва прилипшей к грунту пластины,
отнесенной к единице площади; и плотность
грунта
,
где mг
и Vг
–
соответственно масса и объем грунта.
Механические свойства деформируемой поверхности характеризуются нормальной деформируемостью грунта под действием силы тяжести и касательной деформируемостью грунта под действием продольных сил. В наибольшей степени проходимость автомобилей зависит от сопротивления сжатию, а также сдвигу и срезу.
Сопротивления
грунта сжатию определяют экспериментально
путем вдавливания в грунт специальных
штампов. При этом измеряют нагруку,
приходяуюся на штамп, и глубину погружения
(осадку). Условно зависимость глубины
погружения
разбивают
на три участка: сжатие; уплотнение, сдвиг
с вытеснением грунта.
Предложена эмпирическая зависимость между давлением на грунт и глубиной погружения
,
(7.1)
где сг, - экспериментальные коэффициенты, зависящиеот состава грунта, его влажности.
Поскольку для уточнения зависимости (7.1) используют плиты - штампы, полученная экспериментально эмпирическая зависимость имеет следующий вид:
,
где в – ширина штампа; к1, к2, - экспериментальные коэффициенты, характеризующие грунт.
Для установления связи между давлением и глубиной вдаливания предложена следующая зависимость:
(7.2)
где
- несущая способность грунта, соответствующая
пределу текучести
;
к0
– коэффициент
объемного смятия грунта, численно равный
тангенсу угла наклона касательной к
кривой деформации грунта в начале
координат.
Несущая способность глинистых грунтов в зависимости от влажности может изменяться в пределах 0,01…1 МПа, а у песчаных – 0,03…0,1 МПа.
Деформация грунта под действием продольной силы характеризуется сопротивлением сдвигу. Расчетная схема для определения сопротивление сдвигу грунта представлена на рис. 7.1.
К штампу, нагруженному нормальной силой РZ, прикладывается продольная сила Рх. В общем случае для сдвига грунта необходимо преодолеть сопротивление сил внутреннего сцепления и трения между частицами грунта.
а б
Рис. 7.1 Определение сопротивления сдвигу грунта: а- схема для оценки сопротивления грунта сдвигу; б – зависимость продольной силы от расстояния сдвига
Из равенства сил вправе записать
,
(7.3)
где
- сила внутреннего сцепления между
частицами грунта;
- сила внутреннего трения между частицами
грунта.
Сила внутреннего сцепления между частицами грунта определяется по формуле
,
где С0 – коэффициент внутреннего сцепления между частицами; А – площадь сдвига.
Сила трения между частицами грунта равна
,
где
- коэффициент внутреннего трения между
частицами грунта; Рz
–нормальная
сила, действующая на штамп.
Принято выражать коэффициент внутреннего трения между частицами грунта через угол внутреннего тренияφ0
,
После подстановки полученных значений сил трения и сцепления в уравнение (7.3) имеем
.
(7.4)
Разделив на площадь сдвига А правую и левую части уравнения (7.4), получим зависимость для определения сопротивление сдвигу грунта под действием продольных сил
,
(7.5)
где
-
сопротивление сдвигу грунта, численно
равное силе, необходимой для сдвига
единице площади грунта; рг.-
давление на грунт.
В качестве примера в табл. 7.1 приведены экспериментальные значения коэффициента внутреннего сцепления и угла трения для трех деформируемых поверхностей.
Таблица 7.1