
- •Б.Г. Гасанов Теория эксплуатационных свойств автомобиля
- •Предисловие
- •Введение
- •Тема 1. Эксплуатационные свойства авторанспортных средств
- •Развитие автомобилестроения
- •Классификация и индексация автотранспортных средств
- •Классификация и индексы легковых автомобилей
- •Типоразмеры легковых автомобилей
- •Обозначение прицепов и полуприцепов (первые два индекса)
- •Категория атс
- •1.3. Эксплуатационные свойства атс
- •Условия эксплуатации, влияние их на эксплуатационные свойства
- •1.5. Конструктивная безопасность атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 2. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •2.1. Характеристика и оценочные показатели
- •Тягово-скоростных свойств автомобиля
- •2.2. Силы, действующие на автомобиль при движении
- •2.1. Силы и моменты, действующие на автомобиль в тяговом режиме.
- •2.3. Внешняя скоростная характеристика двигателя внутреннего сгорания
- •2.4. Тяговая сила на ведущих колесах автомобиля. Коэффициент полезного действия трансмиссии
- •2.5. Кинематика автомобильного колеса
- •2.6. Динамика автомобильного колеса
- •По недеформируемой поверхности
- •2.7. Момент и сила сопротивления качению эластичного колеса. Коэффициент сопротивления качению
- •2.8. Коэффициент сцепления колеса с дорогой
- •2.9. Сила сопротивления дороги
- •2.10. Сила сопротивления воздуха
- •Сопротивления при различной конфигурации элементов кузова и кабины автомобилей
- •Коэффициенты обтекаемости автомобилей
- •2.11. Сила сопротивления разгону. Коэффициент вращающихся масс
- •2.12. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля в тяговом режиме
- •2.13. Дифференциальное уравнение движения автомобиля с механической трансмиссией
- •2.14. Тяговый и мощностной баланс автомобиля
- •2.15. Динамический фактор и динамические характеристики автомобиля
- •Автомобиля.
- •2.16. Ускорение, время и путь разгона автомобиля
- •Передач
- •2.17. Тягово-скоростные свойства автомобиля с гидродинамической передачей
- •2.18. Тяговый расчет автомобиля
- •Р ис. 2.17. Выбор передаточных чисел промежуточных передач
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3. Топливная экономичность автомобиля
- •3.1. Измерители топливной экономичности
- •3.2. Топливно-экономическая характеристика автомобиля
- •3.3. Влияние различных факторов на топливную экономичность автомобиля
- •3.4. Топливная экономичность автомобиля с гидромеханической трансмиссией
- •Контрольные вопросы
- •Тема 4. Тормозная динамичность атс
- •4.1. Тормозные системы автомобилей и требования, предъвляемые к рабочей тормозной системе
- •4.2. Динамика тормозящего колеса
- •4.3. Диаграмма торможения, измерители и показатели тормозной динамичности атс
- •4.4. Уравнение движения автомобиля при торможении
- •4.5. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля при торможении
- •4.6. Расчетное определение замедления и пути экстренного торможения автомобиля
- •4.7. Оптимальное распределение тормозных сил
- •Сцепления от коэффициента скольжения при торможении на сухой дороге
- •4.8. Особенности процесса торможения автопоезда
- •На горизонтальном участке дороги
- •4.9. Торможение на мокрых и скользких дорогах
- •При Ртор равной : 1 – 0,6Gφ; 2 – 0,8 Gφ; 3 – Gφ; 4 - Рдв
- •4.10. Автоматическое регулирование тормозных сил автомобиля. Антиблокировочные системы
- •Скольжения при различных дорожных условиях:
- •4.11. Испытание автомобиля на тормозную динамичность
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы при проверках на стенде
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы в дорожных условиях с использованием прибора для проверки
- •Нормативы эффективности торможения атс запасной тормозной системой при испытании в дорожных условиях
- •4.12. Влияние технического состоянии атс на тормозную динамичность
- •4.13. Пути повышения тормозной динамичности
- •Контрольные вопросы
- •Тема 5. Устойчивость автомобиля
- •5.1. Определения и оценочные показатели устойчивости
- •Устойчивости автомобиля
- •5.2. Курсовая устойчивость
- •5.3. Поперечная устойчивость
- •Уклоном (правый поворот, вид сзади).
- •5.4. Устойчивость переднего и заднего мостов автомобиля
- •5.5. Системы контроля устойчивости атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 6. Управляемость и поворачиваемость автомобиля
- •6.1. Общее понятие и оценочные показатели
- •Управляемости
- •Шкала оценки управляемости по балльной системе
- •6.2. Кинематика поворота автомобиля
- •6.3. Динамика поворота автомобиля
- •С задними ведущими колесами
- •6.4. Колебания управляемых колес
- •6.5. Стабилизация и углы установки управляемых колес
- •6.6. Поворачиваемость автомобиля
- •(С уводом)
- •Вопросы контроля знаний
- •7. Проходимость автомобиля
- •7.1. Классификация автомобилей по проходимости
- •7.2. Характеристики опорной поверхности
- •Характеристики грунтов
- •7.3. Взаимодействие колеса с деформируемой поверхностью
- •7.4. Сцепление колеса с опорной поверхностью
- •Буксовании
- •Несущей способностью грунта.
- •7.5. Оценочные показатели опорно-тяговой проходимости
- •7.6. Профильная проходимость автомобиля
- •7.7. Влияние конструкции автомобиля на проходимость
- •Контрольные вопросы
- •Тема 8. Плавность хода атс
- •8.1. Основные понятия и измерители плавности хода автомобилей
- •Пятибалльная шкала для оценки плавности хода автомобиля
- •8.2. Расчетные схемы для анализа плавности хода автомобилей без учета затухания колебаний
- •(Подрессоренной части) автомобиля.
- •8.3. Свободные колебания подрессоренной массы без учета затухания. Приведенная жесткость подвески
- •8.4. Свободные колебания подрессоренных и неподрессоренных масс с учетом затухания
- •Результаты расчетов к примеру 1, п. 4.
- •8.5. Принципы экспериментального определения плавности хода атс
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
Вопросы контроля знаний
Управляемость автомобиля (определение, от чего зависит).
Оценочные характеристики управляемости.
Условие качения колес автомобиля без проскальзывания.
Силы, действующие на управляемые колеса, и условия сохранения управляемости автомобиля.
Причины колебания управляемых колес.
Гироскопический момент. Методы его снижения.
Влияние неуравновешенной массы колес на колебания управляемых колес.
Стабилизация управляемых колес и факторы, влияющие на нее.
Как оценивают стабилизирующий момент управляемых колес?
10. Влияние угла продольного наклона оси шкворня и шинного увода на стабилизацию.
11. Схождение и развал. Значение углов развала и схождения на сопротивление качению и износ управляемых колес.
12. Поворачиваемость автомобиля. Влияние увода на управляемость и устойчивость.
13. Шинный ввод. От чего зависит угол увода.
14. Коэффициент поворачиваемости, способ оценки, влияние на управляемость.
15. Нейтральная, недостаточная и избыточная поворачиваемость автомобиля.
16. Креновая поворачиваемость. Способы ее снижения.
17. Способ снижения влияния бокового ветра на управляемость автомобиля.
7. Проходимость автомобиля
7.1. Классификация автомобилей по проходимости
Проходимость автомобиля – эксплуатационное свойство, обеспечивающее движение автомобиля в тяжелых дорожных и внедорожных условиях с преодолением препятствий без вспомогательных средств.
Потеря проходимости может быть полной (буксование на месте, застревание) или частичной (снижение скорости, увеличение расхода топлива). В общем случае проходимость автомобилей ограничивается низким коэффициентом сцепления шин с дорогой, недостаточной прочностью и деформацией опорной поверхности, наличием неровностей или препятствий.
По уровню проходимости автомобили разделяются на :
- ограниченной проходимости (дорожные) – неполноприводные автомобили с колесной формулой: 2х4; 4х2; 6х4; 8х4; 6х2. Они предназначены для эксплуатации на дорогах с твердым покрытием и на твердых грунтовых дорогах. В трансмиссиях таких автомобилей, как правило, устанавливаются конические симметричные межколесные дифференциалы с малым коэффициентом трения;
- повышенной проходимости – полноприводные автомобили, с колесной формулой 4х4, 6х6 и др.. Оборудуются такие автомобили широкопрофильными или тороидными шинами с регулируемым давлением. В трансмиссиях у них устанавливают дополнительные раздаточные коробки, дифференциалы повышенного трения и принудительной блокировки (ПБС). Автомобили могут оборудоваться средствами самовытаскивания. Подвеска может быть как зависимая, так и независимая.
- высокой проходимости – это полноприводные автомобили, созданные для работы в условиях бездорожья. Они должны обладать способностью преодолевать встречающие препятствия: канавы, уступы, камни, рвы и другие. Подвеска чаще всего независимая для всех колес, в трансмиссии применяются самоблокирующиеся дифференциалы, дифференциалы с принудительной блокировкой, используются устройства для преодоления водных преград, рвов, канав и других препятствий.
В отдельную группу по проходимости выделяются автомобили, оборудованные арочными шинами, пневмокатками, крупногабаритными шинами. Они созданы для эксплуатации в определенных условиях: на заболоченной, заснеженной и песчаной местностях.
Проходимость автомобиля разделяется на два вида: опорную – свойство автомобиля двигаться по деформируемым поверхностям и в тяжелых дорожных условиях; профильную – свойство автомобиля преодолевать препятствия (уклоны, барьерные и дискретные препятствия, водные преграды).
По проходимости опорные поверхности движения различаются дороги с усовершенствованным твердым покрытием, которые в зависимости от пропускной способности, ширины прозжей части, состояния покрытия и других хавртеристик разделяются на 4 категории. Грунтовые дороги (пятой категории) рассчитаны на суточную интенсивность движения менее 100 автомобилей. К ним относятся: проселочные, лесные, полевые и другие. Если отсутствуют сециально профилированные грунтовые дороги, то это движение по бездорожью (грунт, снег, песок, почва). Почва от грунта отличается только плодородием.
Опорно-сцепная проходимость автомобиля зависит от эффективности использования несущих свойств грунтов и определяется главным образом конструкцией движителя и трансмиссии, тяговой динамичностью и компоновокой автомобиля. Опорно-сцепная проходимость зависит также от формы корпуса, типа подвески, удельной мощности двигателя, мастерства вождения водителя и др. Профильная проходимость зависит от геомерических параметров автомобиля, прежде всего, от колесной базы, дорожного просвета, величин и углов свесов, колеи колес и других параметров.