Шкала оценки управляемости по балльной системе

№ пп	Характеристика	Балл
1.	Отлично, улучшать не требуется	5
2.	хорошо или отлично, не ясно	4,5
3	Хорошо, желательно улучшить	4
4.	Хорошо или посредственно, не ясно	3,5
5.	Посредственно. Необходимо улучшить или модернизировать	3
6.	Не ясно, удовлетворительно или нет	2,5
7.	Плохо, но бывает хуже	2
8.	Не ясно, бывает ли хуже	1,5
9.	Хуже быть не может	1,0

Статическую траекторную управляемость оценивают при угловом ускорении = 4 м/с² по изменению коэффициента к = ω /V в зависимости от угла поворота рулевого колеса θ_р (к = f(θ_р)). Статистическая траекторная управляемость снимается при различных значениях угла поворота рулевого колеса и скорости автомобиля. Угловую скорость автомобиля при криволинейной траектории движения ω определяют как отношение скорости автомобиля V к среднему радиусу участка дороги R_ср. По полученным данным строят график к = f(θ_р) и оценивают управляемость.

Характеристика «рывок руля» – это зависимость отношение ω_а / ω_а.уст.= f(t), где ω_а – текущее значение угловой скорости при входе в поворот, ω_а.уст - ее установившееся значение. Такая зависимость описывает переходной процесс входа в поворот после быстрого поворота рулевого колеса при различных углах поворота θ_р. Угловая скорость поворота рулевого колеса должна быть не менее 7 рад/с (θ_р ≥ 7 рад/с). По полученным результатам расчета строят график характеристики «рывок руля» и оценивают управляемость.

Характеристика «выход из поворота» позволяет оценить стабилизирующие свойства автомобиля. Для этого при установившемся круговом движении со скоростью 30 и 40 км/ч и угловом ускорении = 4 ± 0,2 м/с² освобождают рулевое колесо, принимая этот момент за начало отсчета, строят график изменения курсового угла γ = f(t).

Легкость рулевого управлении оценивается по силе Р_р на рулевом колесе, которая при = 4 м/с² и скоростях движения 40 и 60 км/ч должна быть в пределах 60 – 120 Н. Нижний предел определен порогом различимости, ниже которого водитель теряет ощущение взаимосвязи между поворотом управляемых колес и усилием на рулевом колесе. Верхний предел устанавливается по оценке физических возможностей водителя, не уставая управлять автомобилем.

Нормированное значение средней угловой скорости поворотов рулевого колеса на прямолинейном участке (с нейтрального положения) для скорости движения автомобиля 60 и 100 км/ч составляет 0,1 и 0,15 рад/с соответственно.

Вариант расчета некоторых других параметров для оценки управляемости при объезде препятствий показан ниже.

Управляемость, как и тормозные свойства, и устойчивость, влияет на безопасность движения. Потеря управляемости обычно проявляется в самопроизвольном отклонении траектории движения автомобиля от положения управляемых колес, заданного водителем, а также в появлении заноса управляемых колес.

Управляемость зависит от эластичности шин колес, кинематики и состояния рулевого управления, стабилизации управляемых колес, их колебаний и других конструктивных особенностей рулевого управления и подвески. На управляемость также влияют внешние условия: поперечный наклон дороги, значения коэффициентов сцепления шин с дорогой, боковой ветер и другие не контролируемые случайные факторы.