
- •Б.Г. Гасанов Теория эксплуатационных свойств автомобиля
- •Предисловие
- •Введение
- •Тема 1. Эксплуатационные свойства авторанспортных средств
- •Развитие автомобилестроения
- •Классификация и индексация автотранспортных средств
- •Классификация и индексы легковых автомобилей
- •Типоразмеры легковых автомобилей
- •Обозначение прицепов и полуприцепов (первые два индекса)
- •Категория атс
- •1.3. Эксплуатационные свойства атс
- •Условия эксплуатации, влияние их на эксплуатационные свойства
- •1.5. Конструктивная безопасность атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 2. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •2.1. Характеристика и оценочные показатели
- •Тягово-скоростных свойств автомобиля
- •2.2. Силы, действующие на автомобиль при движении
- •2.1. Силы и моменты, действующие на автомобиль в тяговом режиме.
- •2.3. Внешняя скоростная характеристика двигателя внутреннего сгорания
- •2.4. Тяговая сила на ведущих колесах автомобиля. Коэффициент полезного действия трансмиссии
- •2.5. Кинематика автомобильного колеса
- •2.6. Динамика автомобильного колеса
- •По недеформируемой поверхности
- •2.7. Момент и сила сопротивления качению эластичного колеса. Коэффициент сопротивления качению
- •2.8. Коэффициент сцепления колеса с дорогой
- •2.9. Сила сопротивления дороги
- •2.10. Сила сопротивления воздуха
- •Сопротивления при различной конфигурации элементов кузова и кабины автомобилей
- •Коэффициенты обтекаемости автомобилей
- •2.11. Сила сопротивления разгону. Коэффициент вращающихся масс
- •2.12. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля в тяговом режиме
- •2.13. Дифференциальное уравнение движения автомобиля с механической трансмиссией
- •2.14. Тяговый и мощностной баланс автомобиля
- •2.15. Динамический фактор и динамические характеристики автомобиля
- •Автомобиля.
- •2.16. Ускорение, время и путь разгона автомобиля
- •Передач
- •2.17. Тягово-скоростные свойства автомобиля с гидродинамической передачей
- •2.18. Тяговый расчет автомобиля
- •Р ис. 2.17. Выбор передаточных чисел промежуточных передач
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3. Топливная экономичность автомобиля
- •3.1. Измерители топливной экономичности
- •3.2. Топливно-экономическая характеристика автомобиля
- •3.3. Влияние различных факторов на топливную экономичность автомобиля
- •3.4. Топливная экономичность автомобиля с гидромеханической трансмиссией
- •Контрольные вопросы
- •Тема 4. Тормозная динамичность атс
- •4.1. Тормозные системы автомобилей и требования, предъвляемые к рабочей тормозной системе
- •4.2. Динамика тормозящего колеса
- •4.3. Диаграмма торможения, измерители и показатели тормозной динамичности атс
- •4.4. Уравнение движения автомобиля при торможении
- •4.5. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля при торможении
- •4.6. Расчетное определение замедления и пути экстренного торможения автомобиля
- •4.7. Оптимальное распределение тормозных сил
- •Сцепления от коэффициента скольжения при торможении на сухой дороге
- •4.8. Особенности процесса торможения автопоезда
- •На горизонтальном участке дороги
- •4.9. Торможение на мокрых и скользких дорогах
- •При Ртор равной : 1 – 0,6Gφ; 2 – 0,8 Gφ; 3 – Gφ; 4 - Рдв
- •4.10. Автоматическое регулирование тормозных сил автомобиля. Антиблокировочные системы
- •Скольжения при различных дорожных условиях:
- •4.11. Испытание автомобиля на тормозную динамичность
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы при проверках на стенде
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы в дорожных условиях с использованием прибора для проверки
- •Нормативы эффективности торможения атс запасной тормозной системой при испытании в дорожных условиях
- •4.12. Влияние технического состоянии атс на тормозную динамичность
- •4.13. Пути повышения тормозной динамичности
- •Контрольные вопросы
- •Тема 5. Устойчивость автомобиля
- •5.1. Определения и оценочные показатели устойчивости
- •Устойчивости автомобиля
- •5.2. Курсовая устойчивость
- •5.3. Поперечная устойчивость
- •Уклоном (правый поворот, вид сзади).
- •5.4. Устойчивость переднего и заднего мостов автомобиля
- •5.5. Системы контроля устойчивости атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 6. Управляемость и поворачиваемость автомобиля
- •6.1. Общее понятие и оценочные показатели
- •Управляемости
- •Шкала оценки управляемости по балльной системе
- •6.2. Кинематика поворота автомобиля
- •6.3. Динамика поворота автомобиля
- •С задними ведущими колесами
- •6.4. Колебания управляемых колес
- •6.5. Стабилизация и углы установки управляемых колес
- •6.6. Поворачиваемость автомобиля
- •(С уводом)
- •Вопросы контроля знаний
- •7. Проходимость автомобиля
- •7.1. Классификация автомобилей по проходимости
- •7.2. Характеристики опорной поверхности
- •Характеристики грунтов
- •7.3. Взаимодействие колеса с деформируемой поверхностью
- •7.4. Сцепление колеса с опорной поверхностью
- •Буксовании
- •Несущей способностью грунта.
- •7.5. Оценочные показатели опорно-тяговой проходимости
- •7.6. Профильная проходимость автомобиля
- •7.7. Влияние конструкции автомобиля на проходимость
- •Контрольные вопросы
- •Тема 8. Плавность хода атс
- •8.1. Основные понятия и измерители плавности хода автомобилей
- •Пятибалльная шкала для оценки плавности хода автомобиля
- •8.2. Расчетные схемы для анализа плавности хода автомобилей без учета затухания колебаний
- •(Подрессоренной части) автомобиля.
- •8.3. Свободные колебания подрессоренной массы без учета затухания. Приведенная жесткость подвески
- •8.4. Свободные колебания подрессоренных и неподрессоренных масс с учетом затухания
- •Результаты расчетов к примеру 1, п. 4.
- •8.5. Принципы экспериментального определения плавности хода атс
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
Классификация и индексация автотранспортных средств
Автомобильный транспорт (АТ) классифицируется по различным признакам: назначению; грузоподъемности и пассажироемкости; габаритным и весовым параметрам; по соответствию требованиям к конструктивной безопасности при эксплуатации и т.д. В частности, АТ по назначению разделяются на грузовой, пассажирский, специальный и внедорожный.
До 1966 года в СССР существовала простая схема цифровых обозначений моделей автомобилей. Модели ГАЗ имели цифровой диапазон обозначений от 1 до 99 (легковые автомобили ГАЗ-14, ГАЗ-21 – «Победа», ГАЗ-24 – «Волга», грузовые ГАЗ-51, ГАЗ-53 и другие). Моделям ЗИЛ был отдан диапазон от 100 до 199 (лимузины ЗИС-101, ЗИС-114, грузовики ЗИЛ-157, ЗИЛ-130) и т.д. В цифровом диапазоне от 200 до 299 обозначались модели Ярославского (впоследствии – моторный завод) и Кременчугского автозаводов (например, автомобили ЯАЗ-200, КрАЗ-258). В начале 70-х годов в стране перешли на единую и обязательную маркировку автомобилей, которая большей частью используется сейчас в России.
Как известно, пассажирские автомобили вместимостью до
8 человек относятся к легковым, а свыше 8 – к автобусам. Легковые автомобили подразделяются по рабочему объему двигателя Vp (табл. 1.1), геометрическим параметрам (табл. 1.2) и по типам кузовов.
Таблица 1.1
Классификация и индексы легковых автомобилей
Класс |
Рабочий объем двигателя, л |
Индекс |
Марка и индекс |
Особо малый |
< 1,2 |
11 |
ВАЗ 1110 «Ока» |
Малый |
1,2 – 1,8 |
21 |
ВАЗ 2107, ВАЗ 2110 |
Средний |
1,8 – 3,5 |
31 |
ГАЗ 3110 |
Большой |
> 3,5 |
41 |
ЗИЛ 4104 |
Первая цифра в индексе отечественных легковых автомобилей показывает класс, вторая (1) – автомобиль легковой, третья и четвертая – модель, а последующие - модификация этой модели.
Существует международная классификация легковых автомобилей по габаритам (табл. 1.2).
Таблица 1.2
Типоразмеры легковых автомобилей
Наименование класса |
Длина колесной базы, м |
Длина транспортного средства, м |
Ширина, м |
Модель и индекс |
Особо малый (А) |
< 2,3 |
< 3,6 |
1,6 |
Ока-ВАЗ11113 |
Малый (В) |
2,2-2,45 |
3,6-3,9 |
1,5-1,7 |
Fiat Punto |
Низший средний (С) |
2,42-2,62 |
3,9-4,4 |
1,6-1,75 |
ВАЗ 2107, ВАЗ 2110, VW Colf |
Средний (Д)
|
2,54-2,8 |
4,4-4,7 |
1,7-1,8 |
Москвич-2141 |
Высший средний и люкс (Е) |
> 2,7 |
> 4,6 |
> 1,7 |
ГАЗ 3110, ГАЗ 31105, BMW 5 серия |
Представительский (F) |
> 2,7 |
> 4,8 |
> 1,7 |
ЗИЛ 4104 BMW 7 серия Audi-A8 |
Мини-вэнн и универсалы (МРV) |
- |
- |
- |
Лада «Надежда» ВАЗ 2120 Chevrolet Lumina |
Полноприводные, многоцелевые внедорожные (SUV) |
- |
- |
- |
«Нива» - ВАЗ 21213 Mitubishi Pajero |
Нужно отметить, что большинство зарубежных производителей легковых автомобилей не придерживаются этой классификации и соответствующей индексации. В технических характеристиках выпускаемых ими автомобилей иногда указывают при индексации рабочий объем двигателя в литрах или см3.
По типам кузовов легковые автомобили классифицируются:
седан – трехобъемный кузов с двумя рядами полноразмерных сидений и двумя или четырьмя боковыми дверями;
к у п е – кузов с двумя боковыми дверями и стесненными посадочными размерами задних сидений и с меньшей, чем у седана, крышей багажника;
хетчбек (комби) – двухобъемный кузов с плавно спускающейся назад крышей, имеющий дверь задка и внутреннюю крышку багажника, приспособленный также для перевозки грузов при сложенных задних сидениях;
фастбек – двухобъемный кузов с двумя или четырьмя дверями и плавно спускающейся назад крышей, а крышка багажника не совмещена с задним окном;
универсал – двухобъемный кузов с дверью задка и удлиненной крышей, имеющий грузопассажирское отделение, не отделенное перегородкой от сидений первого ряда;
лимузин – кузов, имеющий перегородку за первым рядом сидений с открывающимся окном и отличающийся повышенной комфортабельностью (как правило, класса F);
фургон – грузовой автомобиль на базе легкового, кузов имеет перегородку для разделения помещения для водителя с пассажирами и с грузом.
Автомобили с открытыми кузовами:
фаэтон – кузов с мягким складывающимся тентом и съемными боковыми окнами;
фаэтон-универсал – имеющий мягкий складывающийся тент и съемные боковые окна;
кабриолет – кузов с мягким складывающимся тентом и спускающимися боковыми окнами;
родстер – двухместный кузов со складывающимся мягким тентом (отделения для двигателя и багажа, как у седана).
Автобусы классифицируют по геометрическим параметрам (табл. 1.3), пассажировместимости и сотношении сидячих и стоячих мест. По назначению автобусы подразделяются на городские (внутригородские и пригородные), местного сообщения, междугородные и туристические.
При маркировке и индексации автобусов первая цифра (от 2 до 6) характеризует класс автобусов, которые отличаются от другого автомобильного транспорта второй цифрой (2), а третья и четвертая цифры указывают модель, последующие – модификации этих моделей.
Грузовые автомобили, прицепы и полуприцепы различаются по грузоподъемности или полной массе (весу), а в зависимости от устройства кузовов и других конструкционных особенностей, определяющих характер их использования. В частности, они бывают с неопрокидывающимся бортовым кузовом, самосвалы, цистерны, фургоны и специальные.
Таблица 1.3
Система обозначений (индексации) автобусов
Наименование класса |
Габаритная длина, м
|
Индекс |
Марка (модель) |
Микроавтобусы (ОМ)
|
до 5,0 |
22 |
ГАЗ 22173-111 |
Малый |
6,00 – 7,5 |
32 |
ГАЗ 3221-14, ПАЗ 3237 |
Средний |
8,0 – 9,5 |
42 |
ПАЗ 4230, ЛиАЗ-4203 |
Большой |
10,5 - 12 |
52 |
ЛиАЗ-5292, ГолАЗ-5290 |
Особо большой (сочлененный)
|
> 16,5 |
62 |
ЛиАЗ |
Общие принципы маркировки и индексации грузовых автомобилей в зависимости от полной массы показаны в табл. 1.4.
Таблица 1.4
Система обозначений грузовых автомобилей*
К л а с с |
Полная масса (вес), Gа, т |
Вид автомобилей и первые две цифры индекса |
||||||
Бортовая платформа |
Тягач
|
Само- свал |
Цистерна |
Фургон
|
Свобод-ный |
Специ-альные |
||
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
1 |
≤ 1,2 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
|
19 |
2 |
1,2 ≤ 2 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
|
29 |
3 |
2 ≤ 8 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
|
39 |
4 |
8 ≤ 14 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
|
49 |
5 |
14 ≤ 20 |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
|
59 |
6 |
20 ≤ 40 |
63 |
64 |
65 |
66 |
67 |
|
69 |
7 |
> 40 |
73 |
74 |
75 |
76 |
77 |
|
79 |
* - например, автомобиль КамАЗ-6460 – седельный тягач с полной массой автопоезда около 40 т.
Все автомобили по общему числу колес и числу ведущих колес условно характеризуются колесной формулой (индексами), где первая цифра указывает число колес автомобиля, вторая – число ведущих колес. При этом каждое из сдвоенных ведущих колес считается за одно. Например, колесная формула 4х2 – двухосный автомобиль с одной (задней) ведущей осью (ГАЗ3302, ЗИЛ 5301 др.), 6х6 – трехосный автомобиль со всеми ведущими колесами (УРАЛ-4320, КамАЗ-43118), 6х4 – трехосный автомобиль с двумя ведущими осями (КамАЗ-5511) или 8х4 – четырехосный – с двумя ведущими колесами (КамАЗ-6540).
По степени приспособленности к работе в различных дорожных условиях различают автомобили обычной проходимости и повышенной проходимости для систематической работы по неблагоустроенным дорогам и бездорожью.
Автомобили-тягачи предназначены для постоянной работы с полуприцепами (седельные тягачи) и прицепами. Автомобили-тягачи в сцепе с прицепом или полуприцепом называются автопоездом.
Для прицепов и полуприцепов (роспусков) используются индексы, у которых две первые цифры из четырех показывают назначение (табл. 5). Третья и четвертая цифры индексов зависят от грузоподъемности и других показателей прицепов, полуприцепов и прицепов-роспусков.
Таблица 1.5