При Ртор равной : 1 – 0,6Gφ; 2 – 0,8 Gφ; 3 – Gφ; 4 - Рдв

Величина Р_сум. в основном определяется интенсивностью торможения Р_тор. Поскольку с увеличением скорости сопротивление воздуха возрастает пропорционально квадрату скорости, то Р_сум = f(v) представляет собой при Р_топ = const нелинейную зависимость (рис. 4.6).

Чем больше сила торможения Р_тор (относительно ее максимального значения Р_тор.max ≈ Gφ), тем выше кривая Р_сум. Если кривые Р_сум проходят выше Р_дв, то торможение двигателем менее эффективно, чем торможение автомобиля лишь одними тормозами. Поэтому в случае торможения автомобиля с небольшой интенсивностью торможение с двигателем более эффективно. поэтому наибольший эффект торможение с двигателем дает на скользкой дороге, а также на крутых спусках, обеспечивая равномерные силы Р_дв между правыми и левыми ведущими колесами благодаря наличию дифференциала в трансмиссии АТС, что улучшает устойчивость автомобиля.

Из формулы (4.53) также очевидно, что Р_дв возрастает при переходе перед торможением на более низкую передачу, т.к. коэффициент учета вращающихся масс увеличивается пропорционально квадрату передаточного числа включенной передачи (см. формулу 4.50).

Для повышения Р_тор рабочей тормозной системы за счет лучшего сцепления шин с дорогой, покрытой снегом и льдом, нужно зимой переходить на зимнюю резину, в том числе с шипованными протекторами.

4.10. Автоматическое регулирование тормозных сил автомобиля. Антиблокировочные системы

На мокрых и скользких дорогах при интенсивном нажатии на педаль тормоза с целью быстро остановить автомобиль либо резко снизить его скорость, колеса могут блокироваться, что существенно снижает сцепление шин с дорогой. Опытный водитель в таких случаях будет тормозить прерывисто, регулируя усилие на педаль таким образом, чтобы сохранить максимальное сцепление колес с дорогой и не допустить заноса автомобиля. Однако не все водители имеют достаточный опыт и самообладание в аварийных ситуациях, чтобы достаточно точно оценить дорожную ситуацию. Отсюда вытекает необходимость создания системы управления торможением с элементами интеллекта. Эта система получила название антиблокировочная (Аnti Bloking system, ABS).

Антиблокировочную систему (АБС) устанавливают на автомобиль для предотвращения блокировки колес во время торможения и сохранения при этом управляемости и курсовой устойчивости автомобиля. Она состоит из трех основных элементов (рис. 4.7): электронного блока управления, гидравлического блока – гидромодулятора и датчиков скорости колес.

Рис. 4.7. Контур управления АБС:

В основу работы колесных датчиков положен принцип электромагнитной индукции. При вращении колеса с жестко связанным с ним зубчатым ротором мимо датчика 3 проходят зубцы и впадины ротора и наводят в обмотке датчика электрический сигнал, частота которого пропорциональна угловой скорости колеса и количеству зубцов на роторе. Устанавливают вместо индукционных и датчики Холла с интегрированной микросхемой, которые позволяют отслеживать изменение напряженности поля, возникающего при изменении магнитного поля в процессе качения зубчатого ротора.

При экстренном торможении давление в приводе возрастает, величина скольжения колеса в пятне контакта с дорогой увеличивается, коэффициент скольжения возрастает до критического значения (S_кр = 0,15 – 0,3), при котором коэффициент продольной силы достигает максимального значения (К_{х max} = φ_{x max}). Начиная с этого момента, любое дальнейшее увеличение давления в приводе или тормозного момента не вызывает дальнейшего повышения тормозной силы, наоборот, снижается φ_х (к_х) и φ_у (к_у) с разной интенсивностью до значений φ₀, соответствующих коэффициенту скольжения S_ск = 1 (рис. 4.8).

Рис. 4.8. Зависимость коэффициента сцепления колеса от коэффициента