- •Б.Г. Гасанов Теория эксплуатационных свойств автомобиля
- •Предисловие
- •Введение
- •Тема 1. Эксплуатационные свойства авторанспортных средств
- •Развитие автомобилестроения
- •Классификация и индексация автотранспортных средств
- •Классификация и индексы легковых автомобилей
- •Типоразмеры легковых автомобилей
- •Обозначение прицепов и полуприцепов (первые два индекса)
- •Категория атс
- •1.3. Эксплуатационные свойства атс
- •Условия эксплуатации, влияние их на эксплуатационные свойства
- •1.5. Конструктивная безопасность атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 2. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •2.1. Характеристика и оценочные показатели
- •Тягово-скоростных свойств автомобиля
- •2.2. Силы, действующие на автомобиль при движении
- •2.1. Силы и моменты, действующие на автомобиль в тяговом режиме.
- •2.3. Внешняя скоростная характеристика двигателя внутреннего сгорания
- •2.4. Тяговая сила на ведущих колесах автомобиля. Коэффициент полезного действия трансмиссии
- •2.5. Кинематика автомобильного колеса
- •2.6. Динамика автомобильного колеса
- •По недеформируемой поверхности
- •2.7. Момент и сила сопротивления качению эластичного колеса. Коэффициент сопротивления качению
- •2.8. Коэффициент сцепления колеса с дорогой
- •2.9. Сила сопротивления дороги
- •2.10. Сила сопротивления воздуха
- •Сопротивления при различной конфигурации элементов кузова и кабины автомобилей
- •Коэффициенты обтекаемости автомобилей
- •2.11. Сила сопротивления разгону. Коэффициент вращающихся масс
- •2.12. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля в тяговом режиме
- •2.13. Дифференциальное уравнение движения автомобиля с механической трансмиссией
- •2.14. Тяговый и мощностной баланс автомобиля
- •2.15. Динамический фактор и динамические характеристики автомобиля
- •Автомобиля.
- •2.16. Ускорение, время и путь разгона автомобиля
- •Передач
- •2.17. Тягово-скоростные свойства автомобиля с гидродинамической передачей
- •2.18. Тяговый расчет автомобиля
- •Р ис. 2.17. Выбор передаточных чисел промежуточных передач
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3. Топливная экономичность автомобиля
- •3.1. Измерители топливной экономичности
- •3.2. Топливно-экономическая характеристика автомобиля
- •3.3. Влияние различных факторов на топливную экономичность автомобиля
- •3.4. Топливная экономичность автомобиля с гидромеханической трансмиссией
- •Контрольные вопросы
- •Тема 4. Тормозная динамичность атс
- •4.1. Тормозные системы автомобилей и требования, предъвляемые к рабочей тормозной системе
- •4.2. Динамика тормозящего колеса
- •4.3. Диаграмма торможения, измерители и показатели тормозной динамичности атс
- •4.4. Уравнение движения автомобиля при торможении
- •4.5. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля при торможении
- •4.6. Расчетное определение замедления и пути экстренного торможения автомобиля
- •4.7. Оптимальное распределение тормозных сил
- •Сцепления от коэффициента скольжения при торможении на сухой дороге
- •4.8. Особенности процесса торможения автопоезда
- •На горизонтальном участке дороги
- •4.9. Торможение на мокрых и скользких дорогах
- •При Ртор равной : 1 – 0,6Gφ; 2 – 0,8 Gφ; 3 – Gφ; 4 - Рдв
- •4.10. Автоматическое регулирование тормозных сил автомобиля. Антиблокировочные системы
- •Скольжения при различных дорожных условиях:
- •4.11. Испытание автомобиля на тормозную динамичность
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы при проверках на стенде
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы в дорожных условиях с использованием прибора для проверки
- •Нормативы эффективности торможения атс запасной тормозной системой при испытании в дорожных условиях
- •4.12. Влияние технического состоянии атс на тормозную динамичность
- •4.13. Пути повышения тормозной динамичности
- •Контрольные вопросы
- •Тема 5. Устойчивость автомобиля
- •5.1. Определения и оценочные показатели устойчивости
- •Устойчивости автомобиля
- •5.2. Курсовая устойчивость
- •5.3. Поперечная устойчивость
- •Уклоном (правый поворот, вид сзади).
- •5.4. Устойчивость переднего и заднего мостов автомобиля
- •5.5. Системы контроля устойчивости атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 6. Управляемость и поворачиваемость автомобиля
- •6.1. Общее понятие и оценочные показатели
- •Управляемости
- •Шкала оценки управляемости по балльной системе
- •6.2. Кинематика поворота автомобиля
- •6.3. Динамика поворота автомобиля
- •С задними ведущими колесами
- •6.4. Колебания управляемых колес
- •6.5. Стабилизация и углы установки управляемых колес
- •6.6. Поворачиваемость автомобиля
- •(С уводом)
- •Вопросы контроля знаний
- •7. Проходимость автомобиля
- •7.1. Классификация автомобилей по проходимости
- •7.2. Характеристики опорной поверхности
- •Характеристики грунтов
- •7.3. Взаимодействие колеса с деформируемой поверхностью
- •7.4. Сцепление колеса с опорной поверхностью
- •Буксовании
- •Несущей способностью грунта.
- •7.5. Оценочные показатели опорно-тяговой проходимости
- •7.6. Профильная проходимость автомобиля
- •7.7. Влияние конструкции автомобиля на проходимость
- •Контрольные вопросы
- •Тема 8. Плавность хода атс
- •8.1. Основные понятия и измерители плавности хода автомобилей
- •Пятибалльная шкала для оценки плавности хода автомобиля
- •8.2. Расчетные схемы для анализа плавности хода автомобилей без учета затухания колебаний
- •(Подрессоренной части) автомобиля.
- •8.3. Свободные колебания подрессоренной массы без учета затухания. Приведенная жесткость подвески
- •8.4. Свободные колебания подрессоренных и неподрессоренных масс с учетом затухания
- •Результаты расчетов к примеру 1, п. 4.
- •8.5. Принципы экспериментального определения плавности хода атс
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
4.1. Тормозные системы автомобилей и требования, предъвляемые к рабочей тормозной системе
Тормозная динамичность – способность автомобиля снижать скорость движения вплоть до остановки при минимальном тормозном пути, сохранять безопасную скорость при движении на спуске, а также оставаться неподвижным при стоянке транспорта.
Управляя автомобилем, водитель постоянно изменяет его скорость, приводя ее в соответствие с дорожными условиями и сложившейся обстановкой при движении, остановке и стоянке. Водитель всегда должен быть готов к экстренной остановке автомобиля в случае необходимости. Замедление, вызываемое сопротивлением дороги, воздуха и трением в трансмиссии невелико. Сопротивление, создаваемое тормозными механизмами, позволяет быстро снизить скорость, остановить его, удержать на месте стоящий автомобиль и регулировать скорость на крутых спусках.
Как известно, современные автомобили снабжаются четырьмя тормозными системами: рабочей, запасной, стояночной и вспомогательной. Наибольшее значение для безопасности автомобиля имеет рабочая тормозная система. Она обеспечивает плавное снижение скорости с замедлением до 2,53,0 м/с2, а при экстренном торможении на сухих дорогах с твердым покрытием замедление может составить до 89 м/с2. В таких случаях на автомобиль, водителя пассажиров действуют большие силы, а время, имеющееся в распоряжении водителя, исчисляется несколькими секундами.
При аварийных ситуациях у водителя возникает ситуация стресса, нервное напряжение возрастает, появляется чувство страха, что обусловливает заторможенность в действиях. Иногда в таком состоянии он совершает действия, прямо противоположные требуемым. Только опытный водитель может принимать быстрое решение, обеспечивая максимальное замедление при торможении.
Тормозная динамичность автомобиля должна быть тесно связана с тяговой. Чем надежнее тормозная система, тем с большей скоростью может двигаться автомобиль при прочих равных условиях, тем выше его средняя скорость. Тормозные свойства автомобиля в большей степени влияют на безопасность движения. Поэтому недопустимо их ухудшение на любом периоде эксплуатации автомобиля.
С другой стороны, разумное использование торможения и разгона дает некоторую экономию топлива и снижает аварийность. При экстренном торможении не всегда удается обеспечить устойчивость автомобиля, повышается вероятность попутного столкновения.
Для обеспечения безопасности автомобиля рабочая тормозная система должна удовлетворять следующим требованиям.
1. Время срабатывания системы должно быть минимальным и замедление автомобиля — максимальным во всех условиях эксплуатации.
2. Все колеса автомобиля должны затормаживаться одновременно и с одинаковой интенсивностью.
3. Тормозные силы должны нарастать плавно, в системе не должно быть заеданий и заклиниваний.
4. Эффективность действия ее должна быть постоянной, независимо от срока службы автомобиля, а вероятность отказов минимальной.
5. Работа тормозной системы не должна вызывать потери устойчивости.
6. Усилия, необходимые для приведения системы в действие, не должны превышать физические возможности водителя.
7. Расположение педалей, рычагов и других органов управления системой должно быть удобным.
Хотя удовлетворить эти все требования сложно, но все усилия конструкторов и технологов должны быть направлены на удовлетворение этим требованиям.
Правилами № 13 ЕЭК ООН регламентируются тормозные свойства автомобилей. В соответствии с этими правилами разрабатывают ГОСТы, в которых регламентируются все требования по тормозным свойствам, методы испытания, измерители и показатели. В частности, требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки нормированы по ГОСТ Р 51709-2001 с дополнениями и изменениями 2007 года.