
- •Б.Г. Гасанов Теория эксплуатационных свойств автомобиля
- •Предисловие
- •Введение
- •Тема 1. Эксплуатационные свойства авторанспортных средств
- •Развитие автомобилестроения
- •Классификация и индексация автотранспортных средств
- •Классификация и индексы легковых автомобилей
- •Типоразмеры легковых автомобилей
- •Обозначение прицепов и полуприцепов (первые два индекса)
- •Категория атс
- •1.3. Эксплуатационные свойства атс
- •Условия эксплуатации, влияние их на эксплуатационные свойства
- •1.5. Конструктивная безопасность атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 2. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •2.1. Характеристика и оценочные показатели
- •Тягово-скоростных свойств автомобиля
- •2.2. Силы, действующие на автомобиль при движении
- •2.1. Силы и моменты, действующие на автомобиль в тяговом режиме.
- •2.3. Внешняя скоростная характеристика двигателя внутреннего сгорания
- •2.4. Тяговая сила на ведущих колесах автомобиля. Коэффициент полезного действия трансмиссии
- •2.5. Кинематика автомобильного колеса
- •2.6. Динамика автомобильного колеса
- •По недеформируемой поверхности
- •2.7. Момент и сила сопротивления качению эластичного колеса. Коэффициент сопротивления качению
- •2.8. Коэффициент сцепления колеса с дорогой
- •2.9. Сила сопротивления дороги
- •2.10. Сила сопротивления воздуха
- •Сопротивления при различной конфигурации элементов кузова и кабины автомобилей
- •Коэффициенты обтекаемости автомобилей
- •2.11. Сила сопротивления разгону. Коэффициент вращающихся масс
- •2.12. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля в тяговом режиме
- •2.13. Дифференциальное уравнение движения автомобиля с механической трансмиссией
- •2.14. Тяговый и мощностной баланс автомобиля
- •2.15. Динамический фактор и динамические характеристики автомобиля
- •Автомобиля.
- •2.16. Ускорение, время и путь разгона автомобиля
- •Передач
- •2.17. Тягово-скоростные свойства автомобиля с гидродинамической передачей
- •2.18. Тяговый расчет автомобиля
- •Р ис. 2.17. Выбор передаточных чисел промежуточных передач
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3. Топливная экономичность автомобиля
- •3.1. Измерители топливной экономичности
- •3.2. Топливно-экономическая характеристика автомобиля
- •3.3. Влияние различных факторов на топливную экономичность автомобиля
- •3.4. Топливная экономичность автомобиля с гидромеханической трансмиссией
- •Контрольные вопросы
- •Тема 4. Тормозная динамичность атс
- •4.1. Тормозные системы автомобилей и требования, предъвляемые к рабочей тормозной системе
- •4.2. Динамика тормозящего колеса
- •4.3. Диаграмма торможения, измерители и показатели тормозной динамичности атс
- •4.4. Уравнение движения автомобиля при торможении
- •4.5. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля при торможении
- •4.6. Расчетное определение замедления и пути экстренного торможения автомобиля
- •4.7. Оптимальное распределение тормозных сил
- •Сцепления от коэффициента скольжения при торможении на сухой дороге
- •4.8. Особенности процесса торможения автопоезда
- •На горизонтальном участке дороги
- •4.9. Торможение на мокрых и скользких дорогах
- •При Ртор равной : 1 – 0,6Gφ; 2 – 0,8 Gφ; 3 – Gφ; 4 - Рдв
- •4.10. Автоматическое регулирование тормозных сил автомобиля. Антиблокировочные системы
- •Скольжения при различных дорожных условиях:
- •4.11. Испытание автомобиля на тормозную динамичность
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы при проверках на стенде
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы в дорожных условиях с использованием прибора для проверки
- •Нормативы эффективности торможения атс запасной тормозной системой при испытании в дорожных условиях
- •4.12. Влияние технического состоянии атс на тормозную динамичность
- •4.13. Пути повышения тормозной динамичности
- •Контрольные вопросы
- •Тема 5. Устойчивость автомобиля
- •5.1. Определения и оценочные показатели устойчивости
- •Устойчивости автомобиля
- •5.2. Курсовая устойчивость
- •5.3. Поперечная устойчивость
- •Уклоном (правый поворот, вид сзади).
- •5.4. Устойчивость переднего и заднего мостов автомобиля
- •5.5. Системы контроля устойчивости атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 6. Управляемость и поворачиваемость автомобиля
- •6.1. Общее понятие и оценочные показатели
- •Управляемости
- •Шкала оценки управляемости по балльной системе
- •6.2. Кинематика поворота автомобиля
- •6.3. Динамика поворота автомобиля
- •С задними ведущими колесами
- •6.4. Колебания управляемых колес
- •6.5. Стабилизация и углы установки управляемых колес
- •6.6. Поворачиваемость автомобиля
- •(С уводом)
- •Вопросы контроля знаний
- •7. Проходимость автомобиля
- •7.1. Классификация автомобилей по проходимости
- •7.2. Характеристики опорной поверхности
- •Характеристики грунтов
- •7.3. Взаимодействие колеса с деформируемой поверхностью
- •7.4. Сцепление колеса с опорной поверхностью
- •Буксовании
- •Несущей способностью грунта.
- •7.5. Оценочные показатели опорно-тяговой проходимости
- •7.6. Профильная проходимость автомобиля
- •7.7. Влияние конструкции автомобиля на проходимость
- •Контрольные вопросы
- •Тема 8. Плавность хода атс
- •8.1. Основные понятия и измерители плавности хода автомобилей
- •Пятибалльная шкала для оценки плавности хода автомобиля
- •8.2. Расчетные схемы для анализа плавности хода автомобилей без учета затухания колебаний
- •(Подрессоренной части) автомобиля.
- •8.3. Свободные колебания подрессоренной массы без учета затухания. Приведенная жесткость подвески
- •8.4. Свободные колебания подрессоренных и неподрессоренных масс с учетом затухания
- •Результаты расчетов к примеру 1, п. 4.
- •8.5. Принципы экспериментального определения плавности хода атс
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
Тема 3. Топливная экономичность автомобиля
3.1. Измерители топливной экономичности
Топливная экономичность - свойство автомобиля рационально использовать энергию сжигаемого топлива при эксплуатации в различных условиях.
Стоимость топлива составляет 30-50 % от всех затрат на автоперевозки. Поэтому даже небольшое улучшение топливной экономичности автомобиля позволяет существенно снизить себестоимость перевозок.
Расход топлива на заданном отрезке пути зависит от топливной экономичностью двигателя, технического состояния автомобиля, режима движения, грузоподъемномти или пассжировместимомсти автотранспорта, квалификации водителя и многих других факторов.
Основным измерителем топливной экономичности двигателя является удельный расход в граммах на единицу эффективной мощности. Он представляет собой отношение часового расхода топлива Qt (кг/ч) к эффективной мощности Nе (кВт) для определенного скоростного режима двигателя:
(3.1)
В качестве измерителей топливной экономичности автомобиля применяют расход топлива на 100 км пути и расход топлива на единицу транспортной работы, измеряемый в тонно-километрах или пассажиро-километрах. Связь между расходами часовым Qt и путевым на 100 км пути устанавливается соотношением
( 3.2)
здесь QS – расход на 100 км в кг/100 км или в л/100 км, что зависит от размерности Qt.
Подставив в формулу (3.2) выражение. (3.1), получим
кг/100 км. (3.3)
Выразив в формуле (3.3) эффективную мощность Nе через мощности сопротивлений движению автомобиля (2.57), получим
(3.4)
Запишем мощности сопротивлений движению в формуле (3.4) через силы (2.56), тогда из выражений (3.3) и (3.4) находим:
(3.5)
Расход топлива на 100 км, определенный по формулам (3.3) или (3.5) не позволяет правильно оценить влияние полезной нагрузки автомобиля на его топливную экономичность. На основании этих формул создается впечатление, что порожний автомобиль имеет лучшую топливную экономичность, чем груженый, так как у него расход топлива на 100 км меньше. Поэтому более правильно оценивать топливную экономичность расходом топлива, отнесенным к единице транспортной работы (тонно-километру или пассажиро-километру):
(3.6)
где qт – расход топлива на тонно-километр в кг; Gт - полезная нагрузка автомобиля в тоннах.
Как видно из формул (3.6) или (3.5), расход топлива зависит от удельного расхода топлива двигателем, потерь в трансмиссии, внешних сопротивлений движению и режимов движения автомобиля.
3.2. Топливно-экономическая характеристика автомобиля
Зависимость расхода топлива на 100 км от скорости автомобиля при различных значениях коэффициента суммарного сопротивления дороги для установившихся режимов движения называется топливной характеристикой. Из формулы (3.4) следует, что расход топлива при движении с одной и той же скоростью и в одинаковых дорожных условиях, но при разных передаточных числах трансмисси, оказывается разным (рис. 3.1).
В пределах каждой кривой коэффициент дорожного сопротивления ψ имеет постоянную величину. По мере увеличения скорости автомобиля расход на 100 км уменьшается, достигается минимума и затем начинает увеличиваться. Такой характер изменения Qs связан с законом изменения удельного расхода топлива gе в зависимости от частоты вращения nе коленчатого вала двигателя. Увеличение nе вначале ведет к снижению gе, а затем – к его росту (рис. 2.2). Поскольку Vа связана с ωе линейным законом (Vк= ωкrк), то изменение Qs с увеличением скорости автомобиля связано с характером изменения удельного расхода топлива при этом.
На экономической характеристике можно выделить точки, соответствующие минимальным расходам топлива при различных коэффициентах ψ. Точки кривой АВ представляют расход топлива в зависимости от коэффициента сопротвления дороги ψ при максимальных значениях скорости на данной передаче. Точки кривой СД соответствуют расходам топлива при минимальных устойчивых скоростях автомобиля. Сравнивая экономические характеристики автомобилей можно судить о расходе топлива ими в различных условиях движения.
Рис. 3.1. Топливно-экономическая характеристика автомобиля
Экономическую характеристику можно построить по результатам стендовых испытаний двигателя и автомобиля, а также на основе дорожных испытаний автомобиля. Исходными данными для этого по результатам стендовых испытаний двигателя являются внешняя скоростная и нагрузочная характеристики двигателя.
Нагрузочная характеристика представляет собой зависимости удельного gе и часового Qt расходов топлива от нагрузки двигателя Nе в процентах при различной, но постоянной в пределах каждой кривой частоте вращения коленчатого вала двигателя (рис.3.2). Увеличение нагрузки двигателя ведет к увеличению часового Qt и снижению удельного gе расходов. Однако, когда нагрузка двигателя достигает примерно 80 % от полной, вступает в работу экономайзер, обогащая смесь, приготовляемую карбюратором, и удельный расход несколько увеличивается.
Нагрузку двигателя определяют для различных скоростных режимов. Предположим, что двигатель работает с частотой вращения n׳е (рис.3.2). Тогда отношение мощности N׳е, при некотором частичном открытии дроссельной заслонки, к мощности Nе, развиваемой двигателем при полном ее открытии, выраженное в процентах, и есть нагрузка или коэффициент использования мощности двигателя:
,%.
(3.7)
Таким же образом рассчитывают нагрузку двигателя и на других скоростных режимах двигателя.
Рис. 3.2. Нагрузочная характеристика двигателя
Выразим частичную мощность двигателя N׳е через мощности сопротивлений движению автомобиля (N׳ψ + N׳в)/ηм . Тогда
(3.8)
здесь
– мощность
на ведущих колесах автомобиля при полном
открытии дроссельной заслонки,
соответствующая частоте вращения n׳е
коленчатого вала двигателя. Для большего
удобства в формуле (3.8) заменим мощности
силами из соотношения N
= РVa
/ηм.
Тогда для
установившегося движения
Рис. 3.3. Зависимость тягового усилия на ведущих колесах автомобиля от часового расхода топлива для разных скоростных режимов
При определении топливно-экономической характеристики путем стендовых испытаний автомобиль устанавливают на стенд с беговыми барабанами и снимают зависимости тягового усилия Рк на ведущих колесах для заданного скоростного режима. Замеряя расход топлива за определенный промежуток времени рассчитывают часовой расход в л/ч:
(3.9)
где q – расход топлива в см3 за время t, с.
Для
первого замера нагрузка на беговых
барабанах равна нулю, расход топлива
при установившейся скорости сотавляет
Q1t
(рис. 3.3, точка 1). Увеличивая нагрузку на
беговые барабаны, открывают дроссельную
заслонку так, чтобы скорость автомобиля
не изменялась при этом (например, была
равна
),
производят замеры величины q,
t,
и Рк,
плучают точку 2 зависимости тягового
усилия от часового расхода топлива
(рис. 3.3). Аналогично определяют данные
для построения указанной зависимости
при скорости
и
других скоростных и нагрузочных режимах.
На этой же схеме показывают в виде
графиков расчетные значения сил
сопротивления воздуха и дороги (Рв,
Рв+Рg)
при тех же скоростях.
Поскольку при установившемся режиме движения Рк = Рв + Рg, то точки пересечения перпендикуляров к оси Vа с кривой Рв + Рg (а, в и с) показыват величины тяговых усилий при сответствующих скоростях. Точки a`, b`, c` указывают величины часовых расходов Qt для тех же скоростей. Таким образом, для каждого значения скорости и коэффициента сопротивления дороги можно определить величины часовых расходов топлива, а затем по формуле (3.2) или (3.5) рассчитать расходы на 100 км пути. Полученные значения Qs откладывают на перпендикулярах вверх из точек оси скоростей Va (рис. 3.3.) для одного из значений коэффициента дорожного сопротивления. Аналогично строят зависимость Qs от скорости при других значениях ψ.
Для определения топливно-экономической характеристики путем испытаний автомобиля в дорожных условиях выбирают участок длиной 1км с известным значением ψ. В момент пересечения автомобилем начала мерного километра включают секундомер и отмечают уровень топлива в измерительном приборе, а в конце мерного километра фиксируют время и уровень топлива. По полученным величинам t и q по формуле (3.9) рассчитывают часовой расход топлива на данном участке дороги. Расход топлива на 1000 км производят на основе формулы (3.9), подставляя средние значения скорости, т.е.
.
При дорожных испытаниях интервал скорости для легковых автомобилей выбирают в пределах 15-20 км/ч, а для грузовых – 5-10 км/ч.