Автомобиля.

Если линия Ψ (прямая 1 - 1 на рис. 2.9, а) пересекает кривую динамического фактора, то максимальная скорость равна V₁ , так как при этой скорости соблюдается условия D_а = Ψ. Если кривая динамического фактора проходит выше линии Ψ (прямая 2 - 2), то равномерное движение автомобиля при полностью открытой дроссельной заслонке невозможно, так как динамический фактор даже на высшей передаче во всем диапазоне скоростей больше коэффициента Ψ, и происходит разгон автомобиля. Чтобы обеспечить равномерное движение, водитель в этом случае должен прикрыть дроссельную заслонку.

Линия 3 – 3 соответствует случаю, когда D_а < Ψ. Движение с постоянной скоростью при таком коэффициенте Ψ невозможно, и автомобиль может двигаться только замедленно. Если прямая Ψ пересекает кривую в двух точках (линии 4 – 4), то автомобиль при полностью открытой дроссельной заслонке может двигаться равномерно как со скоростью υ₂ , так и со скоростью υ₃ . Для движения со скоростью, большей скорости υ₂ и меньшей скорости υ₃, нужно уменьшить мощность двигателя, прикрыв дроссельную заслонку.

С помощью динамической характеристики можно определить коэффициент сопротивления дороги при движении автомобиля с заданной скоростью. Для этого по динамической характеристике находят величину D_а при указанной скорости, а следовательно, и значение Ψ. Так, при скорости υ₁ коэффициент сопротивления дороги равен Ψ₁, а при скорости υ₂ он равен Ψ₂.

Если известен коэффициент сопротивления качению f, то, определив значение Ψ, можно найти максимальный угол подъема, преодолеваемого автомобилем. Например, если коэффициент сопротивления качению принят постоянным и равным f₁, то при движении со скоростью υ₁ автомобиль преодолевает подъем, уклон i которого составляет Ψ₁ - f₁.

Наибольшее значение коэффициент Ψ имеет при максимальном динамическом факторе D. Поэтому для определения Ψ_max нужно провести прямую, параллельную оси абсцисс и касательную к кривой динамического фактора на данной передаче. Отрезок, отсекаемый этой прямой на оси ординат, характеризует величину D_max , а также и Ψ_max.

Динамический паспорт автомобиля представляет собой совокупность динамической характеристики, номограммы нагрузок и графика контроля буксования. Динамический паспорт автомобиля позволяет решать уравнение движения с учетом конструктивных параметров автомобиля (М_е и др.), основных характеристик дороги (коэффициентов Ψ и φ_х) и нагрузки на автомобиль.

2.16. Ускорение, время и путь разгона автомобиля

Показателями динамических свойств автомобиля при неравномерном движении служат ускорение, время разгона до заданной скорости, а также путь и время разгона в определенном интервале скоростей. Неравномерное движение автомобиля может быть ускоренным или замедленным. Время равномерного (установившегося) движения автомобиля обычно больше на магистральных автодорогах и невелико по сравнению с общим временем его работы в горных условиях, при высокой загруженности и в населенных пунктах. Например, при эксплуатации в городах автомобили движутся с установившейся скоростью всего лишь 20-25 % времени; от 30 до 40 % времени приходится на ускоренное движение и 30…40 % - на движение накатом и в режиме торможения.

Анализируя процесс разгона, его обычно несколько схематизируют. Фактически разгон протекает следующим образом. Во время трогания автомобиля с места водитель, включив первую передачу, плавно отпускает педаль сцепления и одновременно открывает дроссельную заслонку, увеличивая силу тяги. Ускорение при этом изменяется, так же, как силу тяги на ведущих колесах, как это показано на рисунке 2.7. Двигатель работает с полной нагрузкой, а ускорение изменяется по кривой (рис.2.9). При максимальной скорости автомобиля на первой передаче водитель выключает сцепление, разобщая двигатель и трансмиссию, и автомобиль начинает двигаться замедленно, с отрицательным ускорением. Включив вторую передачу, водитель вновь открывает дроссельную заслонку и ускорение снова увеличивается. Этот процесс повторяется и при переходах на последующие передачи. Примерно по такой схеме разгоняется автомобиль с автоматической коробкой передач или гидромеханической передачей, отличаются только характер кривой разгона и скорости. В теоретических расчетах процессом буксования сцепления пренебрегают, считая, что автомобиль трогается при минимально устойчивой скорости.

Ускорение при разгоне. Ускорение во время разгона (интенсивность разгона) определяют для случая движения автомобиля по горизонтальной дороге (i = 0) с твердым покрытием хорошего качества при максимальном использовании мощности двигателя и отсутствии буксования ведущих колес. Расчетными методами его можно определить из дифференциального уравнения движения (2.53) или (2.60), а если известны динамические характери

Наметив на графике динамической характеристики (рис 2.10) пять-шесть значений скорости, находят соответствующие им значения динамического фактора D и по формуле (2.59) определяют ускорения. Коэффициент δ_вр рассчитывают по формуле (2.27) или (2.29). По полученным значениям ускорения и скорости строят график зависимости ускорения от скорости (рис.2.10).

Зависимость ускорений от скорости автомобиля для всех передач при полном открытии дроссельной заслонки или полной подаче топлива (если установлен дизельный двигатель) называют графиком ускорений.

стики, то по формуле (2.59):

; (2.60)

j = (D – f)g/δ_вр. (2.61)

Рис. 2.10. График ускорений для автомобиля с пятиступенчатой коробкой