
- •Б.Г. Гасанов Теория эксплуатационных свойств автомобиля
- •Предисловие
- •Введение
- •Тема 1. Эксплуатационные свойства авторанспортных средств
- •Развитие автомобилестроения
- •Классификация и индексация автотранспортных средств
- •Классификация и индексы легковых автомобилей
- •Типоразмеры легковых автомобилей
- •Обозначение прицепов и полуприцепов (первые два индекса)
- •Категория атс
- •1.3. Эксплуатационные свойства атс
- •Условия эксплуатации, влияние их на эксплуатационные свойства
- •1.5. Конструктивная безопасность атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 2. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •2.1. Характеристика и оценочные показатели
- •Тягово-скоростных свойств автомобиля
- •2.2. Силы, действующие на автомобиль при движении
- •2.1. Силы и моменты, действующие на автомобиль в тяговом режиме.
- •2.3. Внешняя скоростная характеристика двигателя внутреннего сгорания
- •2.4. Тяговая сила на ведущих колесах автомобиля. Коэффициент полезного действия трансмиссии
- •2.5. Кинематика автомобильного колеса
- •2.6. Динамика автомобильного колеса
- •По недеформируемой поверхности
- •2.7. Момент и сила сопротивления качению эластичного колеса. Коэффициент сопротивления качению
- •2.8. Коэффициент сцепления колеса с дорогой
- •2.9. Сила сопротивления дороги
- •2.10. Сила сопротивления воздуха
- •Сопротивления при различной конфигурации элементов кузова и кабины автомобилей
- •Коэффициенты обтекаемости автомобилей
- •2.11. Сила сопротивления разгону. Коэффициент вращающихся масс
- •2.12. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля в тяговом режиме
- •2.13. Дифференциальное уравнение движения автомобиля с механической трансмиссией
- •2.14. Тяговый и мощностной баланс автомобиля
- •2.15. Динамический фактор и динамические характеристики автомобиля
- •Автомобиля.
- •2.16. Ускорение, время и путь разгона автомобиля
- •Передач
- •2.17. Тягово-скоростные свойства автомобиля с гидродинамической передачей
- •2.18. Тяговый расчет автомобиля
- •Р ис. 2.17. Выбор передаточных чисел промежуточных передач
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3. Топливная экономичность автомобиля
- •3.1. Измерители топливной экономичности
- •3.2. Топливно-экономическая характеристика автомобиля
- •3.3. Влияние различных факторов на топливную экономичность автомобиля
- •3.4. Топливная экономичность автомобиля с гидромеханической трансмиссией
- •Контрольные вопросы
- •Тема 4. Тормозная динамичность атс
- •4.1. Тормозные системы автомобилей и требования, предъвляемые к рабочей тормозной системе
- •4.2. Динамика тормозящего колеса
- •4.3. Диаграмма торможения, измерители и показатели тормозной динамичности атс
- •4.4. Уравнение движения автомобиля при торможении
- •4.5. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля при торможении
- •4.6. Расчетное определение замедления и пути экстренного торможения автомобиля
- •4.7. Оптимальное распределение тормозных сил
- •Сцепления от коэффициента скольжения при торможении на сухой дороге
- •4.8. Особенности процесса торможения автопоезда
- •На горизонтальном участке дороги
- •4.9. Торможение на мокрых и скользких дорогах
- •При Ртор равной : 1 – 0,6Gφ; 2 – 0,8 Gφ; 3 – Gφ; 4 - Рдв
- •4.10. Автоматическое регулирование тормозных сил автомобиля. Антиблокировочные системы
- •Скольжения при различных дорожных условиях:
- •4.11. Испытание автомобиля на тормозную динамичность
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы при проверках на стенде
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы в дорожных условиях с использованием прибора для проверки
- •Нормативы эффективности торможения атс запасной тормозной системой при испытании в дорожных условиях
- •4.12. Влияние технического состоянии атс на тормозную динамичность
- •4.13. Пути повышения тормозной динамичности
- •Контрольные вопросы
- •Тема 5. Устойчивость автомобиля
- •5.1. Определения и оценочные показатели устойчивости
- •Устойчивости автомобиля
- •5.2. Курсовая устойчивость
- •5.3. Поперечная устойчивость
- •Уклоном (правый поворот, вид сзади).
- •5.4. Устойчивость переднего и заднего мостов автомобиля
- •5.5. Системы контроля устойчивости атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 6. Управляемость и поворачиваемость автомобиля
- •6.1. Общее понятие и оценочные показатели
- •Управляемости
- •Шкала оценки управляемости по балльной системе
- •6.2. Кинематика поворота автомобиля
- •6.3. Динамика поворота автомобиля
- •С задними ведущими колесами
- •6.4. Колебания управляемых колес
- •6.5. Стабилизация и углы установки управляемых колес
- •6.6. Поворачиваемость автомобиля
- •(С уводом)
- •Вопросы контроля знаний
- •7. Проходимость автомобиля
- •7.1. Классификация автомобилей по проходимости
- •7.2. Характеристики опорной поверхности
- •Характеристики грунтов
- •7.3. Взаимодействие колеса с деформируемой поверхностью
- •7.4. Сцепление колеса с опорной поверхностью
- •Буксовании
- •Несущей способностью грунта.
- •7.5. Оценочные показатели опорно-тяговой проходимости
- •7.6. Профильная проходимость автомобиля
- •7.7. Влияние конструкции автомобиля на проходимость
- •Контрольные вопросы
- •Тема 8. Плавность хода атс
- •8.1. Основные понятия и измерители плавности хода автомобилей
- •Пятибалльная шкала для оценки плавности хода автомобиля
- •8.2. Расчетные схемы для анализа плавности хода автомобилей без учета затухания колебаний
- •(Подрессоренной части) автомобиля.
- •8.3. Свободные колебания подрессоренной массы без учета затухания. Приведенная жесткость подвески
- •8.4. Свободные колебания подрессоренных и неподрессоренных масс с учетом затухания
- •Результаты расчетов к примеру 1, п. 4.
- •8.5. Принципы экспериментального определения плавности хода атс
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
Сопротивления при различной конфигурации элементов кузова и кабины автомобилей
Добавочные к указанным в табл. 2.3 коэффициентам обтекаемости сопротивления, возникающие при установке на автомобиль различных выступающих деталей, может значительно увеличить кв. Например, установка отдельных фар увеличивает кв на 0,04, антенны – 0,02, наружного зеркала – 0.01 и т.д.
Таблица 2.3
Коэффициенты обтекаемости автомобилей
Тип автомобиля |
Коэффициент кв |
Гоночные |
0,130,18 |
Легковые |
0,150,35 |
Автобусы |
0,30,6 |
Грузовые |
0,40,7 |
Автопоезда |
0,550,9 |
Наибольшие коэффициенты лобового сопротивления характерны для грузовых автомобилей и, особенно, автопоездов и автомобилей, перевозящих контейнеры. В связи с увеличением тяговой динамичности автопоездов особое внимание уделяется понижению коэффициента обтекаемости за счет установки специальных обтекателей, в том числе и с боку. Это способствовало снижению кв у них на 25 - 30 %, соответственно, экономию топлива на 6 - 8 %.
Сила сопротивления воздуха направлена противоположно вектору скорости движения автомобиля. Ее принято рассматривать в виде сосредоточенной силы, приложенной в точке, называемой центром парусности автомобиля, который, как правило, не совпадает с центром масс автомобиля.
2.11. Сила сопротивления разгону. Коэффициент вращающихся масс
В общем случае сопротивление разгону автомобиля состоит из сопротивления разгону поступательно движущей массы и сопротивления разгону вращательных масс. Такими вращательными массами на автомобиле являются маховик двигателя и связанные с ним детали трансмиссии и колеса автомобиля.
Сила сопротивления разгону поступательно движущейся массы автомобиля согласно второму закону Ньютона определяется по формуле
(2.26)
где
М и G
– масса и вес автомобиля; jp
=
- интенсивность разгона (ускорение
центра масс).
При разгоне автомобиля часть крутящего момента двигателя затрачивается на разгон маховика и связанных с ним деталей. Поэтому окружная сила на ведущих колесах определяют по формуле (2.5). Из формулы (2.14) очевидно, что на разгон колес моментом инерции Jк также затрачивается часть крутящего момента, подведенная к ведущим колесам. Для учета сопротивления разгону вращающихся деталей автомобиля используют коэффициент учета вращающихся масс δвр:
(2.27)
Коэффициент
учета вращающихся масс представляет
собой отношение силы инерции Рj
всех масс автомобиля к силе инерции
его поступательно движущейся массы.
Коэффициент δвр
зависит от передаточных чисел коробки
(iкп)
и главной передачи (i0),
от моментов инерции вращающихся масс
двигателя и колес, от нагрузки автомобиля.
Используя коэффициент δвр (2.27) и выражения (2.26), получим формулу для определения силы сопротивления разгону автомобиля, учитывающая силы инерции поступательной и вращающихся масс автомобиля:
(2.28)
При отсутствии данных по величинам моментов инерции маховика и колес коэффициент δвр вычисляют по приближенной формуле
(2.29)
В формуле (2.29) коэффициенты δ1 = 0,04-0,06 и δ2 = 0,03-05 показывают влияние момента инерции колес и маховика соответственно на сопротивление разгону основных вращающихся деталей автомобиля.
При частичной нагрузке автомобиля, когда вес его Gx отличается от полного веса Ga , коэффициент δвр можно вычислить по следующему выражению:
(2.30)
Из формулы (2.30) следует, что чем меньше нагрузка автомобиля (меньше поступательно движущаяся масса), тем большую роль играет коэффициент δвр.
Если автомобиль движется накатом и двигатель отключен от трансмиссии, то его вращающиеся массы мало оказывают влияние на движение, т.к. в этом случае вторым членом в скобках формулы (2.30) пренебрегаем.