
- •Б.Г. Гасанов Теория эксплуатационных свойств автомобиля
- •Предисловие
- •Введение
- •Тема 1. Эксплуатационные свойства авторанспортных средств
- •Развитие автомобилестроения
- •Классификация и индексация автотранспортных средств
- •Классификация и индексы легковых автомобилей
- •Типоразмеры легковых автомобилей
- •Обозначение прицепов и полуприцепов (первые два индекса)
- •Категория атс
- •1.3. Эксплуатационные свойства атс
- •Условия эксплуатации, влияние их на эксплуатационные свойства
- •1.5. Конструктивная безопасность атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 2. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •2.1. Характеристика и оценочные показатели
- •Тягово-скоростных свойств автомобиля
- •2.2. Силы, действующие на автомобиль при движении
- •2.1. Силы и моменты, действующие на автомобиль в тяговом режиме.
- •2.3. Внешняя скоростная характеристика двигателя внутреннего сгорания
- •2.4. Тяговая сила на ведущих колесах автомобиля. Коэффициент полезного действия трансмиссии
- •2.5. Кинематика автомобильного колеса
- •2.6. Динамика автомобильного колеса
- •По недеформируемой поверхности
- •2.7. Момент и сила сопротивления качению эластичного колеса. Коэффициент сопротивления качению
- •2.8. Коэффициент сцепления колеса с дорогой
- •2.9. Сила сопротивления дороги
- •2.10. Сила сопротивления воздуха
- •Сопротивления при различной конфигурации элементов кузова и кабины автомобилей
- •Коэффициенты обтекаемости автомобилей
- •2.11. Сила сопротивления разгону. Коэффициент вращающихся масс
- •2.12. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля в тяговом режиме
- •2.13. Дифференциальное уравнение движения автомобиля с механической трансмиссией
- •2.14. Тяговый и мощностной баланс автомобиля
- •2.15. Динамический фактор и динамические характеристики автомобиля
- •Автомобиля.
- •2.16. Ускорение, время и путь разгона автомобиля
- •Передач
- •2.17. Тягово-скоростные свойства автомобиля с гидродинамической передачей
- •2.18. Тяговый расчет автомобиля
- •Р ис. 2.17. Выбор передаточных чисел промежуточных передач
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3. Топливная экономичность автомобиля
- •3.1. Измерители топливной экономичности
- •3.2. Топливно-экономическая характеристика автомобиля
- •3.3. Влияние различных факторов на топливную экономичность автомобиля
- •3.4. Топливная экономичность автомобиля с гидромеханической трансмиссией
- •Контрольные вопросы
- •Тема 4. Тормозная динамичность атс
- •4.1. Тормозные системы автомобилей и требования, предъвляемые к рабочей тормозной системе
- •4.2. Динамика тормозящего колеса
- •4.3. Диаграмма торможения, измерители и показатели тормозной динамичности атс
- •4.4. Уравнение движения автомобиля при торможении
- •4.5. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля при торможении
- •4.6. Расчетное определение замедления и пути экстренного торможения автомобиля
- •4.7. Оптимальное распределение тормозных сил
- •Сцепления от коэффициента скольжения при торможении на сухой дороге
- •4.8. Особенности процесса торможения автопоезда
- •На горизонтальном участке дороги
- •4.9. Торможение на мокрых и скользких дорогах
- •При Ртор равной : 1 – 0,6Gφ; 2 – 0,8 Gφ; 3 – Gφ; 4 - Рдв
- •4.10. Автоматическое регулирование тормозных сил автомобиля. Антиблокировочные системы
- •Скольжения при различных дорожных условиях:
- •4.11. Испытание автомобиля на тормозную динамичность
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы при проверках на стенде
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы в дорожных условиях с использованием прибора для проверки
- •Нормативы эффективности торможения атс запасной тормозной системой при испытании в дорожных условиях
- •4.12. Влияние технического состоянии атс на тормозную динамичность
- •4.13. Пути повышения тормозной динамичности
- •Контрольные вопросы
- •Тема 5. Устойчивость автомобиля
- •5.1. Определения и оценочные показатели устойчивости
- •Устойчивости автомобиля
- •5.2. Курсовая устойчивость
- •5.3. Поперечная устойчивость
- •Уклоном (правый поворот, вид сзади).
- •5.4. Устойчивость переднего и заднего мостов автомобиля
- •5.5. Системы контроля устойчивости атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 6. Управляемость и поворачиваемость автомобиля
- •6.1. Общее понятие и оценочные показатели
- •Управляемости
- •Шкала оценки управляемости по балльной системе
- •6.2. Кинематика поворота автомобиля
- •6.3. Динамика поворота автомобиля
- •С задними ведущими колесами
- •6.4. Колебания управляемых колес
- •6.5. Стабилизация и углы установки управляемых колес
- •6.6. Поворачиваемость автомобиля
- •(С уводом)
- •Вопросы контроля знаний
- •7. Проходимость автомобиля
- •7.1. Классификация автомобилей по проходимости
- •7.2. Характеристики опорной поверхности
- •Характеристики грунтов
- •7.3. Взаимодействие колеса с деформируемой поверхностью
- •7.4. Сцепление колеса с опорной поверхностью
- •Буксовании
- •Несущей способностью грунта.
- •7.5. Оценочные показатели опорно-тяговой проходимости
- •7.6. Профильная проходимость автомобиля
- •7.7. Влияние конструкции автомобиля на проходимость
- •Контрольные вопросы
- •Тема 8. Плавность хода атс
- •8.1. Основные понятия и измерители плавности хода автомобилей
- •Пятибалльная шкала для оценки плавности хода автомобиля
- •8.2. Расчетные схемы для анализа плавности хода автомобилей без учета затухания колебаний
- •(Подрессоренной части) автомобиля.
- •8.3. Свободные колебания подрессоренной массы без учета затухания. Приведенная жесткость подвески
- •8.4. Свободные колебания подрессоренных и неподрессоренных масс с учетом затухания
- •Результаты расчетов к примеру 1, п. 4.
- •8.5. Принципы экспериментального определения плавности хода атс
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
Министерство образования и науки Российской Федерации
Южно-Российский государственный технический университет
(Новочеркасский политехнический институт)
Б.Г. Гасанов Теория эксплуатационных свойств автомобиля
Учебное пособие
Новочеркасск
ЮРГТУ (НПИ)
2012
УДК 629.113.07(075.8)
Р е ц е н з е н т ы
зав. кафедрой «Организация перевозок и безопасность движения» Ростовского государственного строительного университета
д-р техн. наук, проф. В.В. Зырянов,
декан факультета автомобильного транспорта
Азово-Черноморской государственной аграрной академии
канд.техн. наук, проф. В.А. Кравченко
Гасанов Б.Г.
Теория эксплуатационных свойств автомобиля: учебное пособие для вузов.- Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2012. - 215 с.
Изложены основные положения теории движения автомобиля на разных режимах и дорожных условиях. Показаны методы оценки эксплуатационных свойств, влияние на них конструкции и технических характеристик автотранспортных средств
Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 190600 – Эксплуатация транспортных и транспортно-технологических машин и комплексов, профили: «Автомобили и автомобильное хозяйство» и «Автомобильный сервис». Рекомендуется использовать также при изучении специальных дисциплин по направлению 190700 - Технология транспортных процессов, специальности и профили: «Организация и безопасность движения», «Транспортно-экспедиторская деятельность».
Предисловие
Общий парк автомобилей в России в настоящее время приближается к 40 млн. единиц, а количество их растет ежегодно на 6-8 %. Если уровень автомобилизации в России к концу 2000 года составил около 150-160 автомобилей на 1000 жителей, то в 2011-12 годах он превысил 230-250. Интенсивная автомобилизации РФ связано с тем, что автомобильный транспорт занимает особое место среды других видов транспортных средств, так как отличается мобильностью, доступен физическим и юридическим лицам разной профессии, может самостоятельно двигаться, как по дорогам, так и по бездорожью, что позволяет доставить пассажиров и груз от любого места до требуемого. Ни один из других видов транспорта (железнодорожного, водного, воздушного, трубопроводного) этими свойствами не обладает.
В связи с ростом требований к надежности и безопасностиавтотранспорта и широким применением инновационных технологий при их производстве постоянно совершенствуется их конструкцию, интенсивно развивается теория и повышается эффективность технической и коммерческой эксплуатации автомобиля. Особое внимание уделяется улучшению тяговой и тормозной динамичности, исследованию механики качения колеса, обеспечению управляемости, устойчивости, проходимости, плавности движения, топливной экономичности и экологической безопасности.
Научно-обоснованная техническая и коммерческая эксплуатация автомобилей невозможны без знания закономерностей, описывающих их движение, взаимодействие с дорогой и окружающей средой, влияния различных факторов на эксплуатационные свойства. Знание теории автомобиля позволяет проанализировать влияние дорожных, транспортных и климатических условий, особенностей конструкции автомобилей на эксплуатационные свойства, подобрать такой тип автомобиля, который бы наиболее полно удовлетворял требованиям, обеспечивающим оптимальность перевозок.
Основные положения теории автомобиля были разработаны Е.А. Чудаковым и обобщены в первом в мире учебнике «Теория автомобиля», вышедшем в 1935 году. В последующем отдельные разделы теории автомобиля получили развитие в трудах отечественных ученых Зимелева Г.В., Фалькевича Б.С., Яковлева Н.А., Литвинова А.С., Ротенберга Р.В., Смирнова Г.А. и других. Методы расчета характеристик управляемости автомобиля совершенствованы в работах Антонова Д.А., Илларионова В.А., Фаробина Я.Е., проходимости – Агаткина Я.С., тормозной динамики – Фрумкина А.К., Ревина А.А. и других. Большой вклад в развитие теории автомобиля внесли зарубежные ученые М. Мичке, Дж. Вонг и многие другие.
Монографии и научные труды отечественных и зарубежных ученых, опыт конструкторов и технологов, служили основой при подготовке многих учебников, изданных в 70 – 90-х годах. Широко используются и в настоящее время учебники и учебные пособия по теории автомобилей (теории эксплуатационных свойств) таких авторов, как Смирнов Г.А., Литвинов А.С. и Фаробин Я.Е., Гришкевич А.И., Иларионов В.А., Осепчугов В.В., Фрумкин А.К., Дж. Вонга и других.
При подготовке предлагаемого учебного пособия были использованы учебники и учебные пособия указанных и других известных специалистов, а также материалы, полученные за последние годы разными исследователями, опубликованных в периодических изданиях. Для углубленного изучения теории атомобиля рекомендуется использовать учебники и пособия, приведенные в конце данного пособия.
Учебное пособие составлено с учетом требований ГОС 3-го поколения и рассчитан на студентов автомобильного профиля, а также может быть полезен для магистров, аспирантов и научных работников, занимающихся исследованием эксплуатацонных свойств автомобилей.