51.Планетарные передачи.Расчет передачи.

Планетарная передача (дифференциальная передача) — механическая система, состоящая из нескольких планетарных зубчатых колёс (шестерён), вращающихся вокруг центральной, солнечной, шестерни. Обычно планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Планетарная передача может также включать дополнительную внешнюю кольцевую (коронную) шестерню, имеющую внутреннее зацепление с планетарными шестернями. Передаточное отношение такой передачи визуально определить достаточно сложно, в основном, потому что система может приводиться во вращение несколькими разными способами. Основными элементами планетарной передачи можно считать следующие: солнечная шестерня: находится в центре; водило: жёстко фиксирует друг относительно друга оси нескольких планетарных шестерён (сателлитов) одинакового размера, находящихся в зацеплении с солнечной шестерней. При использовании планетарной передачи в качестве редуктора один из трёх её основных элементов фиксируется неподвижно, другой элемент используется как ведущий, а третий — в качестве ведомого. Таким образом, передаточное отношение будет зависеть от количества зубьев каждого компонента, а также того, какой элемент закреплён.

Преимущества планетарных передач над обычными

• Меньшие габариты и массу, так как вращающий момент передается по нескольким потокам (сателлитам).Нужно помнить, что с увеличением передаточного числа в одной передаче КПД уменьшается.1.3 Недостатки планетарных передач • Повышенная точность изготовления.• Большое количество подшипников качения, Планетарные передачи применяются в тех случаях, когда параметр веса является определяющим. Особенно часто их можно встретить в конструкциях авиационной и другой транспортной техники, робототехники и станкостроения. -мощ-ть. Передаточное отношение где угловые скорости колес 1 и 2 относительно водила h, и числа зубьев этих колес. -угл скор. 2) вращающие моменты Т1 и Т2 на тех же валах:

52. Волновые передачи. Рычажные передачи.Расчет

Волновая передача – это механизм, в котором движение между звеньями передается перемещением волны деформации гибкого звена. Волновая зубчатая передача (ВЗП) включает z1 - гибкое колесо с внешними зубьями, выполненное в виде тонкостенного цилиндра, соединенного с тихоходным валом; z2 – жесткое колесо с внутренними зубьями, соединенное с корпусом; h - генератор волн, состоящий из гибкого подшипника, напрессованного на овальный кулачок или из двух больших роликов (дисков), расположенных на эксцентриковом валу. Преимущества большое передаточное отношение, при малом количестве деталей (i = 80..320). Улучшенные массо-габаритные характеристики по сравнению с обычными зубчатыми передачами. Высокая кинематическая точность и плавность хода. Недостатки- высокая напряженность основных элементов гибкого колеса и генератора волн

пониженная крутильная жесткость. Волновые передачи применяют в авиационной и космической технике, в промышленных роботах и манипуляторах, в приводах грузоподъёмных машин, станков, конвейеров и др.

Рычажными механизмами называют механизмы, в которые входят жесткие звенья, соединенные между собой вращательными и поступательными кинематическими парами. Простейшим рычажным механизмом является двухзвенный механизм, состоящий из неподвижного звена-стойки 2 и подвижного рычага 1, имеющего возможность вращаться вокруг неподвижной оси (обычно это начальный механизм). К двухзвенным рычажным механизмам относятся механизмы многих ротационных машин: электромоторов, лопастных турбин и вентиляторов. Механизмы всех этих машин состоят из стойки и вращающегося в неподвижных подшипниках звена (ротора).. Передаточное отношение волновых передач определяется методом остановки водила (метод Виллиса). . -угловые скорости волнового генератора и гибкого колеса; числа зубьев жесткого и гибкого колес; С — число волн; -мощ-ть -угл скор. 2) вращающие моменты Т1 и Т2 на тех же валах: