49.Зубчатые передачи

Зýбчатая переда́ча — это механизм или часть механизма механической передачи, в состав которого входят зубчатые колёса. .Назначение: передача вращательного движения между валами, которые могут иметь параллельные, пересекающиеся и скрещивающиеся оси.( преобразование вращательного движения в поступательное и наоборот). При этом усилие от одного элемента к другому передаётся с помощью зубьев. Зубчатое колесо передачи с меньшим числом зубьев называется шестернёй, второе колесо с большим числом зубьев называется колесом. Пара зубчатых колёс имеющих одинаковое число зубьев — в этом случае ведущее зубчатое колесо называется шестернёй, а ведомое — колесом. Основные достоинства зубчатых передач по сравнению с другими передачами:- технологичность, постоянство передаточного числа;- высокая нагрузочная способность;- высокий КПД (до 0,97-0,99 для одной пары колес); Недостаток: - высокие требования к точности изготовления и монтажа;- шум при больших скоростях; плохие амортизирующие свойства; Зубчатые передачи и колеса классифицируют по следующим признакам - по взаимному расположению осей колес — с параллельными осями (цилиндрические), с пересекающимися осями (конические), со скрещивающимися осями (винтовые);- по расположению зубьев относительно образующих колес — прямозубые, косозубые, шевронные и с криволинейным зубом;- по конструктивному оформлению — открытые и закрытые;- по окружной скорости — тихоходные (до 3 м/с), для средних скоростей (3—15 м/с), быстроходные (св. 15 м/с);- по числу ступеней — одно- и многоступенчатые;- по расположению зубьев в передаче и колесах — внешнее, внутреннее и реечное зацепление;- по форме профиля зуба — с эвольвентными, круговыми;- по точности зацепления. Важнейшими критериями работоспособности зубчатых колёс приводов являются объёмная прочность зубьев и износостойкость их

активных поверхностей.

1.1 Определяем фактическую требуемую мощность электродвигателя Рэ; Рэ=P_вых\ηобщ - =P_вых расчётная требуемая мощност. Выбираем электродвигатель из таблицы 2 (приложение) с номинальной мощностью равной и больше фактически рассчитанной Рэ .

50.Червячные передачи.Расчет передачи.

Червячная передача — механизм для передачи вращения между валами посредством винта (червяка 1) и сопряженного с ним червячного колеса 2. Геометрические оси валов при этом скрещиваются под углом 90°. Ведущим элементом здесь обычно является червяк (как правило, это винт с трапецеидальной резьбой), ведомым — червячное колесо с зубьями особой формы, получаемыми в результате взаимного огибания с витками червяка. При вращении червяка вокруг своей оси его витки перемещаются вдоль образующей своей цилиндрической поверхности и приводит во вращательное движение червячное колесо. Червячные передачи относят к передачам зацеплением. Червячная передача — это зубчато -винтовая передача, движение в которой осуществляют по принципу винтовой пары, которой, как известно, присуще повышенное скольжение. Различают два вида червячных передач: цилиндрические (с цилиндрическими червяками, в); глобоидные (с глобоидньши червякамию. В зависимости от направления линии витка червяка червячные передачи бывают с правым (предпочтительнее для применения) и левым направлением линии витка. В зависимости от расположения червяка относительно колеса передачи бывают с нижним, верхним и боковым червяками. В зависимости от формы профиля витка различают- архимедов червяк— цилиндрический червяк, торцовый профиль витка которого является архимедовой спиралью. Этот червяк подобен винту с трапецеидальной резьбой;- эвольвентный червяк (ZI) -имеет эвольвентный профиль витка в его торцовом сечении (как у косозубого колеса); По числу витков червяки делят на однозаходные и многозаходные, по направлению витка — левые или правые. Наиболее распространено правое направление с числом витков червяка зависящим от передаточного числа ; выбирают так, чтобы обеспечить число зубьев колеса . Для увеличения КПД передачи:

1) червяк должен иметь твердую, очень чисто обработанную поверхность зубьев. Червячное колесов отличие от косозубых зубчатых колес имеет вогнутую форму зуба, способствующую облеганию витков червяка. Направление и угол подъема зубьев червячного колеса соответствуют направлению и углу подъема витков червяка. Передаточное число червячной передачи и определяют из условия, что за каждый оборот червяка колесо поворачивается на число зубьев, равное числу витков червяка, где z2 — число зубьев колеса червячной передачи; z1 — число витков червяка. Достоинства червячных передач:- возможность получения больших передаточных чисел - плавность и бесшумность работы;- возможность выполнения самотормозящей передачи; - демпфирующие свойства снижают уровень вибрации машин;- возможность получения точных и малых перемещений;- компактность и сравнительно небольшая масса конструкции передачи. Недостатки: - один фундаментальный недостаток: высокое трение в зацеплении;- сравнительно невысокий КПД (0,7—0,92), в самотормозящих передачах — до 0,5 вследствие больших потерь мощности на трение в зацеплении; Кроме того, помимо достоинств и недостатков, червячные передачи имеют важное свойство: движение передаётся только от червяка к колесу, а не наоборот. Никакой вращающий момент, приложенный к колесу, не заставит вращаться червяк. Именно поэтому червячные передачи находят применение в подъёмных механизмах, например в лифтах. Передаточное отношение червячной передачи: где Z2 - число зубьев червячного колеса; Z1 -число витков (заходов) червяка. С увеличением числа витков Z1 возрастает угол подъема витка червяка и повышается КПД передач. Межосевое расстояние Угол бразованный винтовой линией по делительному цилиндру червяка с плоскостью, перпендикулярной к его оси, называют углом подъема витка червяка на делительном цилиндре: q — коэффициент диаметра червяка (отношение делительного диаметра червяка d1 к его расчетному модулю m). -мощ-ть -угл скор. Определение действительных передаточных отношений. 2) вращающие моменты Т1 и Т2 на тех же валах: